1.一种自润滑泵离线试验装置，其特征是：包括机架，驱动马达固定在机架上，驱动马达的一端装有速度编码器，驱动马达的输出轴通过联轴器与转盘相连，转盘可转动安装在轴承座组件的轴承内孔里，轴承座组件固定在机架上，转盘的四个爪头卡接泵外圈壳体外圆上均布的四个卡槽，泵外圈和泵内圈组成自润滑泵固定在内托盘上，内托盘套装在固定轴上，泵内圈的侧面有一个进油口和若干个出油口，进油口与出油口不直接相通，进油口与自润滑泵腔体相通；出油口连接有若干个出油管，每根出油管均装有压力传感器a、背压阀a和流量计，出油管与配油盘相连；配油盘出口下方设有油盆。
2.根据权利要求1所述的一种自润滑泵离线试验装置，其特征是：所述驱动马达连接由驱动单元驱动，驱动单元包括液压泵、直通式安全阀、比例换向阀、先导式安全阀，液压泵通过比例换向阀连接驱动马达，液压泵设有直通式安全阀，驱动马达输入油路上设有先导式安全阀。
3.根据权利要求1所述的一种自润滑泵离线试验装置，其特征是：所述自润滑泵连接润滑补油单元，润滑补油单元包括安全阀、干油主泵、单向阀、过滤器、两位四通换向阀、干油分配器、压力继电器、压力传感器b、背压阀b，干油主泵上装有安全阀，干油主泵输出油路上依次装有单向阀、过滤器、两位四通换向阀和干油分配器，干油分配器上装有压力继电器a和压力继电器b，干油分配器输出端接自润滑泵，自润滑泵输出管路装有压力传感器b和背压阀b，背压阀b输出端接两位四通换向阀输出油路。
4.根据权利要求1-3所述的一种自润滑泵离线试验装置，其特征是：所述驱动单元、润滑补油单元、自润滑泵均与plc控制单元连接。
5.权利要求1所述的一种自润滑泵离线试验装置的试验方法，包括以下步骤：
1）启动润滑补油单元，选用连续出油模式，待自润滑泵腔体内注满润滑油，手动盘转泵外圈，使出油管、配油盘注满油并有油落至油盆里；
2）将润滑补油单元切换至自动连续状态；
3）启动液压泵，此时比例换向阀处于中位、驱动马达处于停止状态；
4）plc控制单元发出控制指令：一正转，yh1a得电，比例换向阀处于左工作位，驱动马达开始驱动泵外圈顺时针旋转，yh1a给定电流逐渐加大，速度编码器检测速度达到设定值后yh1a给定电流保持恒定，速度30rpm并持续15秒后停止，旋转的同时内圈的泵油组件开始工作，压力传感器a将压力数值、流量计将流量数值、速度编码器将速度参数实时的传给后台并进行记录；
5）停止，yh1a失电，比例换向阀处于中位、驱动马达在马达自重、腔体摩擦力及液压管路背压作用下逐渐停止；
6）二反转：yh1b得电，比例换向阀处于右工作位，驱动马达开始驱动外圈逆时针旋转，yh1b给定电流逐渐加大，速度编码器检测速度达到设定值后yh1b给定电流保持恒定，速度60rpm并持续18秒后停止，旋转的同时泵内圈的泵油组件开始工作，压力传感器a将压力数值、流量计将流量数值、速度编码器将速度参数实时的传给后台并进行记录；
7）停止，yh1b失电，比例换向阀处于中位、驱动马达在马达自重、腔体摩擦力及液压管路背压作用下逐渐停止；
8）三正转、yh1a得电，速度90rpm并持续21秒后停止，同样后台同步记录压力、流量、速度数据；
9）四反转、yh1b得电，速度120rpm并持续24秒后停止，后台同步记录压力、流量、速度数据；
10）五正转、yh1a得电，速度150rpm并持续27秒后停止，后台同步记录压力、流量、速度数据；
11）连续循环运转1小时后，确认试验数据无异常，再将润滑补油单元切换至自动间隔状态。