62相关联。
[0037]止回阀336和338也是先导操作的并通过相应的应力AR和BR来打开，因此它们仅当相应的管路362和364中存在压力时打开。
[0038]提升和下降阀210和340通过一连串的两个阀400、500来控制。阀区段400是八通、双位或8/2阀410和梭动止回阀413。阀410通过机械地连接两个四通、双位阀来提供。例如，每个4/2阀的滑芯可以机械地连接，使得它们一起移位。这通过组成阀410的两个4/2阀之间的两个水平管路来表示。当给管路522加压时，梭动阀413中的球向右移动，以在该端处密封阀座，而当给管路550加压时，梭动阀413中球向左移动，以在左侧密封阀座。
[0039]阀500在功能方面类似于图1的阀100。阀500可以手动地操作或通过与在图1中示出的切换回路类似的切换回路来操作，因此阀500重复地循环以推出缸213或在阀400移位到缩回模式的情况下缩回缸。阀区段400用于选择是伸出还是缩回缸213的目的，阀400示为在伸出位置。当阀410向左移位时，这可以手动地或电动地完成，阀410移位到缩回位置。
[0040]伸出位置如在上面描述的那样工作。泵510泵送流体通过阀500和410到达管路312。梭动缸212的左侧充满，并从其右侧246压出流体，经过由来自管路262中的泵的压力打开的止回阀254。流体流经止回阀258、进入缸213的孔侧。杆侧的流体流过管路520、流过梭动阀413、到达管路522，并且流过阀410到达连接至箱的管路524。这递送射流或固定体积的流体，以使缸213推出已知且固定的量。
[0041]在活塞242 —直向右移动以继续推出缸213之后，活塞242必须向左移动以继续推出缸213。这通过使阀500向左移位来完成，这将流体从泵510运送通过管路530并通过阀410到达管路532。管路532中的流体给管路264加压，并流过止回阀238，从而压缩腔室246并向左移动梭动活塞242。管路264中的压力打开止回阀252，因此腔室244中的流体可以流经止回阀252和256并流入缸213的孔侧。
[0042]只要阀410处于伸出位置，推出缸的这个过程就会继续，并且阀500会来回梭动。每次，缸213都接收等于可变体积腔室244或可变体积腔室246的排量的已知或固定量的液压流体射流，其中可变体积腔室244与可变体积腔室246的排量相等。因此，阀500梭动的次数决定缸213伸出多远。
[0043]当期望缸213缩回时，采用下降阀340并且其以与缸的推出相反的方式工作。流体从缸213的孔侧流向梭动缸353，并通过梭动缸353以射流的方式从那里泵送至箱。为了缩回，阀410向其左侧位置移动。在缩回模式期间，泵510操作为泵送流体通过阀500、410和413到达管路520，这会迫使流体进入双作用缸213的杆侧，以迫使缸213的活塞缩回并给缸213的孔侧加压。如果缸是类似图1中的弹簧缩回的单作用缸，这不是必需的，在此情况下管路520将会加盖。然而，如果缸213是双作用缸，缸213可以在缩回模式下通过图4的回路强制移位。当泵在缩回模式下操作时，泵同样给管路522加压，该管路522给管路362加压。加压管路362可打开止回阀336，这允许流体到达缸353以迫使梭动缸353的活塞342向右，由此从腔室346压出流体。管路362中的压力还打开止回阀354，使得从腔室346压出的流体可以流过止回阀354和止回阀358并经由管路550、530和560到达箱。在活塞342完全移动至右侧之后，阀500向其左侧位置梭动，在阀410处于左侧缩回位置的情况下，这给管路550加压，管路550给管路364加压，管路364打开止回阀352和338，由此允许流体从缸213的孔侧流入腔室346，并向左移动活塞342。来自腔室344的流体从缸353中压出，经过止回阀352和止回阀356进入管路367、通过阀410到达管路369并通过阀500到达管路560，流体从管路560转到箱。
[0044]因此，提供了这样的液压回路，该液压回路可以与单作用或双作用提升缸一起使用，并且可在计量的推出与计量的缩回之间选择。多个缸可以同步操作，以通过使用相同的区段400操作所有缸来提升和下降，其中每个缸设置有单独的升降阀210和340，阀210用于提升，而阀340用于下降。
[0045]已经相当详细地描述了本发明的优选实施例。对所描述的优选实施例的许多修改和变化对于本领域技术人员来说将会是显而易见的。因此，本发明不应当局限于所描述的实施例。
[0046]本发明的独立特征和独立优点中的一个或更多个会在以下权利要求中进行陈述。
【主权项】
1.一种用于同步下降负载的系统，多个缸分布在所述负载周围的多个点处，并且可操作为使所述负载的每个点下降与每个其它点的增量几乎相同的增量，所述系统包括: 多个缩回阀，每个阀具有与第一可变体积腔室流体连通的第一端口和与第二可变体积腔室流体连通的第二端口 ；以及 多个缸，每个缸具有与所述阀中的相关联的一个阀流体连通的负载端口，来自每个缸的负载端口的流体在所述相关联的阀的所述第一端口处和所述第二端口处选择性地且交替地接收，使得每个缸的杆的位置改变几乎相同的增量。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个阀包括与所述负载端口流体连通的出口端口。3.根据权利要求1所述的系统，其中每个阀包括在所述第一可变体积腔室与所述第一端口之间的第一先导操作的止回阀，当在所述第二端口与所述第二可变体积腔室之间不存在压力时，所述第一先导操作的止回阀防止所述第一可变体积腔室中的流体从所述第一可变体积腔室中流出。4.根据权利要求3所述的系统，其中每个阀包括在所述第二可变体积腔室与所述第二端口之间的第二先导操作的止回阀，当在所述第一端口与所述第一可变体积腔室之间不存在压力时，所述第二先导操作的止回阀防止所述第二可变体积腔室中的流体从所述第二可变体积腔室中流出。5.根据权利要求1所述的系统，其中每个缸的负载端口与所述相关联的阀的所述第一可变体积腔室和与所述第二可变体积腔室选择性地且交替地流体连通。6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括控制装置，所述控制装置可操作为在所述第一端口处与所述第二端口处所接收的流体之间重复地交替，以使所述多个缸的所述杆的位置改变一系列的相继的增量。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制装置包括流体供应阀，所述流体供应阀可操作为选择性地且交替地将流体从每个缸的负载端口引导至所述相关联的阀的所述第一端口和引导至所述第二端口。8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括多个推出阀，每个推出阀包括与第一可变体积推出腔室流体连通的第一推出端口和与第二可变体积推出腔室流体连通的第二推出端口，每个缸的负载端口所述推出阀中的相关联的一个推出阀流体连通，所述相关联的推出阀的所述第一推出端口和所述第二推出端口中的每一个选择性地且交替地与所述相关联的缸的所述负载端口流体连通，使得每个缸的杆的位置推出所述几乎相同的增量。9.根据权利要求8所述的系统，进一步包括控制装置，所述控制装置可操作为控制流体选择性地通过所述推出阀以提升所述负载，以及通过所述缩回阀以下降所述负载。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制装置包括与所述推出阀和所述缩回阀流体连通的八通双位阀。11.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制装置包括流体供应阀，在下降模式下，可操作为选择性地且交替地将流体从每个缸的负载端口引导至所述相关联的缩回阀的所述第一端口和引导至所述第二端口，而在提升模式下，可操作为选择性地且交替地将流体从所述相关联的提升阀的所述第一推出端口和从所述第二推出端口引导至每个缸的负载端口。12.一种用于同步下降负载的系统，多个缸分布在所述负载周围的多个点处，并且可操作为使所述负载的每个点下降与每个其它点的增量几乎相同的增量，所述系统包括: 多个缩回阀，每个阀包括缸和活塞，所述活塞将所述缸分成第一可变体积腔室和第二可变体积腔室；以及 多个缸，每个缸具有与所述阀中的相关联的一个阀流体连通的负载端口，每个缸的负载端口选择性地且交替地与所述相关联的阀的所述第一可变体积腔室和所述第二可变体积腔室流体连通，使得每个缸的杆的位置改变几乎相同的增量。13.根据权利要求12所述的系统，其中每个阀包括与所述负载端口流体连通的出口端□ O14.根据权利要求12所述的系统，其中每个阀包括第一端口和在所述第一可变体积腔室与所述第一端口之间的第一先导操作的止回阀，当在所述第二端口与所述第二可变体积腔室之间不存在压力时，所述第一先导操作的止回阀防止所述第一可变体积腔室中的流体从所述第一可变体积腔室中流出。15.根据权利要求14所述的系统，其中每个阀包括在所述第二可变体积腔室与所述第二端口之间的第二先导操作的止回阀，当在所述第一端口与所述第一可变体积腔室之间不存在压力时，所述第二先导操作的止回阀防止所述第二可变体积腔室中的流体从所述第二可变体积腔室中流出。16.根据权利要求12所述的系统，进一步包括控制装置，所述控制装置可操作为在所述第一可变体积腔室中与所述第二可变体积腔室中所接收的流体之间重复地交替，以使所述多个缸的所述杆的位置改变一系列的相继的增量。17.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制装置包括流体供应阀，所述流体供应阀可操作为选择性地且交替地将流体从每个缸的负载端口引导至所述相关联的阀的所述第一可变体积腔室和引导至所述第二可变体积腔室。18.根据权利要求12所述的系统，进一步包括多个推出阀，每个推出阀包括推出缸和推出活塞，所述推出活塞将所述推出缸分成第一可变体积推出腔室和第二可变体积推出腔室，每个缸的负载端口与所述推出阀中的相关联的一个推出阀流体连通，每个缸的负载端口选择性地且交替地与所述相关联的阀的所述第一可变体积推