卧式加工中心交换工作台升降液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于加工中心附属装置领域，尤其与一种卧式加工中心交换工作台升降液压系统有关。
【背景技术】
[0002]卧式数控加工中心在加工过程中，为了缩短辅助时间，提高加工效率，通常会设置交换工作台，交换工作台一般采用升降油缸控制升降，升降气缸在升降过程中只有一个液压回路控制升降，使得交换工作台在上升或下降时都是匀速上下，为了提高效率，往往会将交换工作台升降的速度尽可能增大，但当交换工作台起步或停止时需要立即加速到一定速度或停止，会使得交换工作台不稳定，尤其是在停止时由于具有一定的惯性，使得交换工作台会产生冲击力，容易损坏元件，而且噪音比较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在克服现有卧式加工中心的交换工作台在升降过程中会产生较大冲击力、易损坏元件且噪音大的缺陷，提供一种卧式加工中心交换工作台平稳上升和下降、噪音小以及有效减少冲击力的液压系统。
[0004]为此，本发明采用以下技术方案:卧式加工中心交换工作台升降液压系统，包括升降油缸、第一油路板和安装于第一油路板上的单向阀、双头电磁阀、液控单向阀和第一节流阀，第一油路板上设置有进油口和回油口，升降油缸的缸体内腔由活塞分成上下分布的有杆腔和无杆腔，活塞杆与交换工作台的拨叉连接，所述的双头电磁阀设置有第一进油口、第一出油口、第一工作油口和第二工作油口，第一油路板上的进油口和回油口分别与所述双头电磁阀上的第一进油口和第一出油口连通，所述的单向阀设置于第一油路板上的进油口和所述双头电磁阀上的第一进油口之间，所述的第一节流阀设置有第一通道和第二通道，所述液控单向阀的进口和出口分别与所述双头电磁阀的第一工作油口和所述第一节流阀第一通道的进口连通，第一节流阀第一通道的出口与所述升降油缸的无杆腔连通，第一节流阀第二通道的进口和出口分别与所述双头电磁阀的第二工作油口和升降油缸的有杆腔连通，其特征是，所述的液压系统还包括第二油路板和感应系统，第二油路板设置于所述第一节流阀上的第一通道的出口与升降油缸的无杆腔之间，第二油路板上设置有进油口和回油口，该进油口与所述第一节流阀上的第一通道的出口连通，该油出油口与所述升降油缸的无杆腔连通，第二油路板上安装有第二节流阀和单头电磁阀，第二节流阀设置有进口和出口，所述单头电磁阀设置有第三工作油口、第四工作油口、第二进油口和第二出油口，第二节流阀的进口、单头电磁阀的第二进油口及第四工作油口均通过油路管道与所述第二油路板上的进油口相连通，第二节流阀的出口、单头电磁阀的第二出油口和第三工作油口均通过油路管道与所述第二油路板上的回油口相连通，所述的感应系统包括信号块和相互间隔一定距离并从下至上依次设置的第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、第四感应开关和第五感应开关，所述的信号块设置于交换工作台的拨叉上，所述五个感应开关均由加工中心的控制系统控制，当拨叉在上升和下降的过程中分别可以与所述五个感应开关依次触及感应，感应开关将感应到的信号反馈给控制系统，由控制系统发出指令控制交换工作台的上升动作和下降动作。
[0005]进油时，液压油从第二油路板的进油口流入，该油路分为两种状态，状态I时，单头电磁阀上的电磁头通电，其常位不工作时，单头电磁阀的第二进油口和第四工作油口相通，第二出油口与第三工作油口相通，液压油从第二油路板的进油口流入经分流形成第一路、第二路和第三路，第一路的液压油流入单头电磁阀，依次经第二进油口、第四工作油口，而第二路的液压油直接从第二油路板上的进油口流入第四工作油口而与第一路的液压油形成封闭回路，因此第一路和第二路的油路不通，第三路的液压油流入第二节流阀经第二节流阀的出口流出，此时液压油再分流形成第一支路、第二支路和第三支路，第一支路的液压油流入单头电磁阀，依次经第二出油口、第三工作油口，而第二支路的液压油直接从第二节流阀的出口流入第三工作油口而与第一支路的液压油形成封闭回路，因此第一支路和第二支路的油路不通，第三支路的液压油直接从第二油路板的回油口流出，液压油经过第二节流阀后，产生了节流效果，使该液压油路的流量较小；状态II时，单头电磁阀上的电磁头断电，其常位工作时，单头电磁阀的第二进油口与第三工作油口相通，第二出油口与第四工作油口相通，液压油从第二油路板的进油口流入经分流形成三路，一路为液压油流入单头电磁阀经第二进油口、第三工作油口而流入第二油路板上的回油口，一路为液压油流入单头电磁阀经第四工作油口、第二出油口而流入第二油路板上的回油口，另一路为液压油流入第二节流阀经第二节流阀的出口流入第二油路板上的回油口，三路液压油在第二油路板上的回油口汇合形成较大流量的油路流出；回油时，液压油路同样分为上述的状态I和状态II，只是液压油流动方向相反，液压油从第二油路板的回油口流入，从第二油路板的进油口流出。
[0006]首先交换工作台上升时，交换工作台拨叉上的信号块触及到第一感应开关，加工中心的控制系统发出指令，控制双头电磁阀上第一工作油口对应一端的电磁头通电，另一端的电磁头断电，使第一进油口与第一工作油口相通，第一出油口与第二工作油口相通，单头电磁阀的电磁头通电，其常位不工作时，液压油从第一油路板上的进油口进入，依次经单向阀、双头电磁阀上的第一进油口、第一工作油口、液控单向阀、第一节流阀的第一通道进入第二油路板上的进油口，此时液压油的油路进入上述状态I的情况，液压油经过第二节流阀从第二油路板上的回油口流入到升降油缸的无杆腔，在第二节流阀的节流作用下，液压油进入升降油缸的无杆腔的流量较小，缓慢推动升降油缸内的活塞上升运动，从而使交换工作台抬升缓慢，启动平稳，噪音小；当交换工作台被抬升过程中，交换工作台拨叉上的信号块触及到第二感应开关时，加工中心的控制系统发出指令，控制双头电磁阀上第一工作油口对应一端的电磁头通电，另一端的电磁头断电，使第一进油口与第一工作油口相通，第一出油口与第二工作油口相通，单头电磁阀的电磁头断电，其常位工作时，液压油从第一油路板上的进油口进入，依次经单向阀、双头电磁阀上的第一进油口、第一工作油口、液控单向阀、第一节流阀的第一通道进入第二油路板上的进油口，此时液压油的油路进入上述状态II的情况，进入第二油路板上的液压油分别经过第二节流阀和单头电磁阀并同时在第二油路板的回油口处汇合流入到升降油缸的无杆腔，由于此时流入无杆腔的液压油流量较大，加速推动升降油缸内的活塞上升，从而加速抬升交换工作台；当交换工作台被加速抬升过程中，交换工作台拨叉上的信号块触及到第四感应开关时，加工中心的控制系统发出指令，控制双头电磁阀上第一工作油口对应一端的电磁头通电，另一端的电磁头断电，使第一进油口与第一工作油口相通，第一出油口与第二工作油口相通，单头电磁阀的电磁头通电，其常位不工作时，液压油从第一油路板上的进油口进入，依次经单向阀、双头电磁阀上的第一进油口、第一工作油口、液控单向阀、第一节流阀的第一通道进入第二油路板上的进油口，此时液压油的油路再次进入上述状态I的情况，液压油经过第二节流阀从第二油路板上的回油口流入到升降油缸的无杆腔，在第二节流阀的节流作用下，液压油进入升降油缸的无杆腔的流量较小，将加速上升的升降油缸活塞变为缓慢上升运动，直至交换工作台拨叉上的信号块触及到第五感应开关时并通过控制系统发出指令控制交换工作台在该位置持续一段时间，对工作台上的工件进行加工，使交换工作台在停位时缓慢停位，减小冲击力，平稳性好，在交换工作台上升的过程中，升降油缸的有杆腔内的液压油流出经过第一节流阀的第二通道流入双头电磁阀的第二工作油口再经过第一出油口最后从第一油路板上的回油口流回油箱；
等系统接收到交换工作台上的工作台上的工件加工完成后并发出交换动作完成时，控制系统发出指令，将交换工作台的抬升动作变为下降动作，控制双头电磁阀上第一工作油口对应一端的电磁头断电，另一端的电磁头通电，使第一进油口与第二工作油口相通，第一出油口与第一工作油口相通，单头电磁阀的电磁头断电，其常位工作时，液压油从第一油路板上的进油口进入，依次经单向阀、双头电磁阀上的第一进油口、第二工作油口、第一