制斜盘摆动至零角度位置，则能够实现栗恒压切断控制功能；通过控制斜盘的第二端由零角度平面右侧摆动至零角度平面左侧则可以使流体机械由栗工况切换至马达工况，此时第二工作口 B进油，第一工作口 S出油；而通过比例调节斜盘在零角度平面右侧和零角度平面左侧的角位移，则能够实现栗比例排量控制功能和马达比例排量控制功能。
[0059]第一换向阀6能够控制第二柱塞缸3的无杆腔通过第一油路和第二油路中的一个与第二工作口 B连通，当第二柱塞缸3的无杆腔通过第一油路与第二工作口 B连通时，流体机械处于栗工况，第一工作口 S进油，第二工作口 B出油；当第二驱动装置的液控端通过第二油路与第二工作口 B连通时，流体机械处于马达工况，第二工作口 B进油，第一工作口 S出油。
[0060]如图6所示，该第一换向阀6包括第一油口、第二油口和第三油口，其中，第一换向阀6的第一油口与第二换向阀9连接，第一换向阀6的第二油口与第一工况调节装置连接，第一换向阀6的第三油口与第二柱塞缸3的无杆腔连通；而且，第一换向阀6具有第一工作位和第二工作位，当第一换向阀6处于第一工作位(即图6中的右位)时，第一换向阀6的第一油口截止且第一换向阀6的第二油口和第三油口连通，以使第二柱塞缸3的无杆腔能够通过第一油路与第二工作口 B连通，进而使流体机械处于栗工况；当第一换向阀6处于第二工作位(即图6中的左位)时，第一换向阀6的第一油口与第三油口连通且第一换向阀6的第二油口截止，以使第二柱塞缸3的无杆腔能够通过第二油路与第二工作口 B连通，进而使流体机械处于马达工况。
[0061]实现第一换向阀6在第一工作位和第二工作位之间切换的控制方式有多种，例如液控、电控或机械控制，在图6所示的实施例中，采用电控方式，即在该实施例中，第一换向阀6为电磁换向阀，其具有电磁控制端Y1，这样通过调节电磁控制端Y1的通电量即能够控制第一换向阀6在第一工作位和第二工作位之间切换，简单方便，易于实现。
[0062]在该实施例中，比例电磁阀8用于通过比例调节经由第一油路进入第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油压力来比例调节斜盘的第二端在零角度平面右侧的角位移，从而实现对流体机械在栗工况时的排量的比例控制，也即使流体机械具有栗比例排量控制功能。
[0063]如图6所示，比例电磁阀8包括第一油口、第二油口、第三油口和第一控制端Y2，其中，比例电磁阀8的第一油口与第二工作口 B连通，比例电磁阀8的第二油口通过压力切断阀7与第一换向阀6的第二油口连接，比例电磁阀8的第三油口与油箱连通；比例电磁阀8具有第一工作位和第二工作位，当比例电磁阀8处于第一工作位(即图6中的左位)时，比例电磁阀8的第一油口与第二油口连通且第三油口截止；当比例电磁阀8处于第二工作位(即图6中的右位)时，比例电磁阀8的第一油口截止且第二油口与第三油口连通；比例电磁阀8的第一控制端Y2用于控制比例电磁阀8在第一工作位和第二工作位之间切换，且通过比例调节该第一控制端Y2的通电量能够比例调节比例电磁阀8在第一工作位时的阀口开口大小，从而比例调节经由第一油路进入第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油压力，实现流体机械的栗比例排量控制功能。
[0064]为了实现更精确的栗比例排量控制功能，如图6所示，在该实施例中还设置了斜盘角位移反馈机构4，且在比例电磁阀8的与其第一控制端Y2相对的第二控制端设有第一反馈弹簧801，其中，斜盘角位移反馈机构4的一端与第二柱塞缸3的柱塞连接，当斜盘的第二端在零角度平面右侧摆动时，斜盘角位移反馈机构4的另一端能够与该第一反馈弹簧801连接，从而能够将斜盘的角位移转换为第一反馈弹簧801的变形量，也即将斜盘在栗工况时的角位移反馈至比例电磁阀8的第二控制端，进而与比例电磁阀8的第一控制端Y2相配合形成对经由第一油路进入第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油压力的闭环控制，进一步提高栗比例排量控制的控制精度。当然，斜盘角位移反馈机构4还可以采用其他的实施方式，例如可以为能够采集斜盘角位移信号的传感器等，只要其能够将斜盘在栗工况时的角位移反馈至比例电磁阀8的第二控制端以形成闭环控制即可。
[0065]在该实施例中，压力切断阀7用于在第二工作口 B的压力达到设定危险压力时控制通过第一油路进入第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油压力达到能够驱动斜盘摆动至零角度位置的压力，这样就使得在栗工况时一旦第二工作口 B的压力达到设定危险压力，流体机械的流量就能够自动变为零，从而实现流体机械的栗恒压切断控制功能。
[0066]具体地，如图6所示，压力切断阀7包括第一油口、第二油口、第三油口和控制端，其中，压力切断阀7的第一油口与第二工作口 B连通，压力切断阀7的第二油口与比例电磁阀8的第二油口连通，压力切断阀7的第三油口与第一换向阀6的第二油口连通；压力切断阀7具有第一工作位和第二工作位，当压力切断阀7处于第一工作位(即图6中的右位)时，压力切断阀7的第一油口截止且压力切断阀7的第二油口与第三油口连通，这样第二工作油口 B能够通过比例电磁阀8的第一工作位、压力切断阀7的第一工作位以及第一换向阀6的第一工作位与第二柱塞缸3的无杆腔连通，此时通过比例调节比例电磁阀8的第一控制端Y2的通电量就能够实现栗比例排量控制功能；而当压力切断阀7处于第二工作位(即图6中的左位)时，压力切断阀7的第一油口与第三油口连通且压力切断阀7的第二油口截止，这样第二工作油口 B能够通过压力切断阀7的第二工作位以及第一换向阀6的第一工作位与第二柱塞缸3的无杆腔连通；压力切断阀7的控制端与第二工作口 B连通，这样当第二工作口 B的压力达到压力切断阀7的设定压力时，压力切断阀7的控制端则能够控制压力切断阀7切换至第二工作位，而当压力切断阀7切换至第二工作位后，进入第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油压力能够推动斜盘摆动至零角度位置，从而实现栗恒压切断控制功能。
[0067]在该实施例中，第二换向阀9 一方面能够通过比例调节经由第二油路进入第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油压力来比例调节斜盘的第二端在零角度平面左侧的角位移，从而实现流体机械的马达比例排量控制功能；另一方面，第二换向阀9还能够通过使第二柱塞缸3的无杆腔通过泄油口 L与油箱连通来实现流体机械的栗最大排量控制功能。为了描述方便，将这两种由第二换向阀9调节的工况统称为栗马达工况，也即在栗马达工况时，既能实现栗的最大排量功能，又能实现马达比例排量控制功能。
[0068]具体地，如图6所示，第二换向阀9包括第一油口、第二油口、第三油口和第一控制端Y3，第二换向阀9的第一油口与第二工作口 B连通，第二换向阀9的第二油口与第一换向阀6的第一油口连通，第二换向阀9的第三油口与油箱连通；第二换向阀9的第一控制端Y3能够控制第二换向阀9在第一工作位和第二工作位之间切换，当第二换向阀9处于第一工作位(即图6中的左位)时，第二换向阀9的第一油口和第二油口连通且第三油口截止，在第一换向阀6同时切换至第二工作位时，第二工作口 B能够通过第二换向阀9的第一工作位以及第一换向阀6的第二工作位与第二柱塞缸3的无杆腔连通，第二柱塞缸3于是能够驱动斜盘的第二端摆动至零角度平面左侧，从而使流体机械切换至马达工况；而当第二换向阀9处于第二工作位(即图6中的右位)时，第二换向阀9的第一油口截止且第二油口与第三油口连通，这样第二柱塞缸3的无杆腔能够通过第一换向阀6的第二工作位以及第二换向阀9的第二工作位与油箱连通，将第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油泄流至油箱，从而解除第二柱塞缸3对斜盘施加的使斜盘离开第一角度位置的作用力，斜盘于是在第一柱塞缸2的作用下处于第一角度位置，进而实现栗最大排量控制功能；此外，第二换向阀9的第一控制端Y3能够比例调节第二换向阀9处于第一工作位时的阀口开口大小，也即该第一控制端Y3能够比例调节经由第二油路进入第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油压力，第二柱塞缸3于是能够比例调节斜盘的第二端在零角度平面左侧的角位移，从而比例调节流体机械在马达工况时的