负载传感控制回路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种以不受多个致动器的负载压力变动的影响的方式根据各切换阀的开度来进行分流的负载传感控制回路。
【背景技术】
[0002]以往已知有JP2004 - 239378A所记载的负载传感控制回路。
[0003]在JP2004 - 239378A所记载的负载传感控制回路中，使自可变容量型栗排出的流体分支，分支出来的流体经由第1切换阀、第1补偿阀供给至第1致动器，经由第2切换阀、第2补偿阀供给至第2致动器。另外，选择各致动器的头侧室的最高负载压力中较高的一者，所选择的最高负载压力被引导至设于可变容量型栗的调节器，根据被引导来的最高负载压力来控制可变容量型栗的排出量。第1补偿阀、第2补偿阀具有如下功能:即使在第1致动器或者第2致动器的负载压力变化了的情况下，也将由第1切换阀和第2切换阀的开度确定的分流比保持为恒定。
【发明内容】
[0004]对于以不受多个致动器的负载压力变动的影响的方式将与各切换阀的开度相对应的分流比保持为恒定的负载传感控制回路，即使根据切换阀的切换量预先设定了分流比，根据情况也存在希望仅针对特定的致动器改变分流比这样的需求。
[0005]例如，在铲土机的情况下，有时仅使动臂缸比通常的致动器大，从而应对较大的负载。在该情况下，动臂缸的负载压力变得非常高，但若将该变高了的负载压力引导至可变容量型栗的调节器，则可变容量型栗的排出量会过分地减少。
[0006]若对可变容量型栗的排出量过分地减少了的状态置之不顾，则向动臂缸供给的供给流量也变少，动臂缸的工作速度变慢。因而，在这样的情况下，期望的是使动臂缸的分流比比其他致动器的分流比大。
[0007]另外，即使所有的致动器都与以往相同，根据作业的种类不同，有时也存在欲使相对于特定的致动器的分流比变大这样的需求。
[0008]然而，在上述的以往的负载传感控制回路中，若各切换阀的切换量确定，则与其对应的分流比始终恒定，无法应对改变分流比这样的需求。
[0009]本发明的目的在于提供一种能够改变由各切换阀的切换量确定的分流比的负载传感控制回路。
[0010]本发明的某技术方案的负载传感控制回路是根据多个切换阀的切换量对栗排出量进行分流的负载传感控制回路，其中，该负载传感控制回路包括:排泄通路，其将至少一个补偿阀的第1压力室连接于工作流体箱；以及压力控制部，其用于控制与工作流体箱相连接的第1压力室的压力。
【附图说明】
[0011]图1是表示本发明的实施方式的回路图。
[0012]图2是表示以往的负载传感控制回路的图。
【具体实施方式】
[0013]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0014]使用图1说明本实施方式的负载传感控制回路。
[0015]在可变容量型栗1连接有切换阀V1、V2。在切换阀V1、V2以滑动自如的方式装有未图示的滑阀。此外，切换阀V1、V2根据滑阀的行程而使开度可变，因此在图1中，用可变节流件的符号表示切换阀V1、V2。
[0016]另外，切换阀V1、V2只要是根据滑阀的行程来使开度可变的切换阀，就也可以是任何类型的切换阀。
[0017]在切换阀VI的下游连接有补偿阀C1，并且，在补偿阀C1的下游连接有致动器A1。另外，在切换阀V2的下游连接有补偿阀C2，并且，在补偿阀C2的下游连接有致动器A2。也就是说，补偿阀C1设于用于将切换阀VI和致动器A1连接起来的连接通路，补偿阀C2设于用于将切换阀V2和致动器A2连接起来的连接通路。而且，致动器A1的头侧室2、致动器A2的头侧室3分别连接于包括用于选择最高负载压力的梭阀的选择部4，利用选择部4来选择头侧室2、3这两者的最尚负载压力中$父尚的一者的最尚负载压力P2。
[0018]此外，选择部4不必限定于梭阀，只要具备能够选择最高负载压力的功能，则无需在构造上进行限定。
[0019]另外，在本实施方式中，仅示出了两个致动器，但只要致动器从系统上来看与负载传感控制回路成为一体，就不限定致动器的数量。但是，在该情况下，各致动器必须与补偿阀相对应。
[0020]由选择部4选择出的最高负载压力P2被引导至设于可变容量型栗1的调节器5。根据被引导来的最高负载压力P2来控制可变容量型栗1的偏转角，可变容量型栗1保持与最高负载压力P2相对应的排出压力P1和排出量。
[0021]此外，设有工作流体箱T和用于保持调节器5与工作流体箱T之间的压力的节流件6。
[0022]补偿阀C1设有第1压力室9和第2压力室11，并利用第1压力室9与第2压力室11之间的压力作用来控制开度。补偿阀C2设有第1压力室10和第2压力室12，并利用第1压力室10与第2压力室12之间的压力作用来控制开度。
[0023]更详细地说，在各补偿阀C1以滑动自如的方式设有未图示的滑阀(以下称为“补偿滑阀”)，并且，使补偿滑阀的一端面向第1压力室9，使另一端面向第2压力室11，在补偿阀C2以滑动自如的方式设有未图示的滑阀(以下称为“补偿滑阀”)，并且，使补偿滑阀的一端面向第1压力室10，使另一端面向第2压力室12。
[0024]而且，补偿滑阀分别利用第1压力室9与第2压力室11之间的压力作用、第1压力室10与第2压力室12之间的压力作用来控制移动位置。根据补偿滑阀的移动位置来控制从切换阀VI到达致动器A1的过程的开度、从切换阀V2到达致动器A2的过程的开度。
[0025]此外，补偿阀Cl、C2只要是使补偿滑阀的一端面向第1压力室9、10，使另一端面向第2压力室11、12，并且在第1压力室9、10与第2压力室11、12的压力的作用力相平衡的位置处补偿阀Cl、C2的开度被保持的结构，就无需在构造上进行限定。
[0026]补偿阀C1的第1压力室9被导入有补偿阀C1与切换阀VI之间的压力P3，第2压力室11被导入有由选择部4选择出的最高负载压力P2。另外，补偿阀C2的第1压力室10被导入有补偿阀C2与切换阀V2之间的压力P4，第2压力室12被导入有由选择部4选择出的最高负载压力P2。但是，压力P3比可变容量型栗1的排出压力P1低了与切换阀VI的开度相对应的压力损失的量，压力P4比可变容量型栗1的排出压力P1低了与切换阀V2的开度相对应的压力损失的量。
[0027]而且，压力P3与致动器A1的负载压力成比例地进行变化，压力P4与致动器A2的负载压力成比例地进行变化。例如，若致动器A1、A2的负载压力变高，则伴随于此压力P3、P4也变高，若负载压力变低则压力P3、P4也变低。
[0028]因而，补偿阀C1的第1压力室9被导入有根据致动器A1的负载压力而进行变化的压力P3，补偿阀C2的第1压力室10被导入有根据致动器A2的负载压力而进行变化的压力P4。
[0029]而且，补偿阀C1的补偿滑阀被保持于最高负载压力P2与压力P3相平衡的位置，且在平衡的位置处补偿阀C1的开度被维持，补偿阀C2的补偿滑阀被保持于最高负载压力P2与压力P4相平衡的位置，且在平衡的位置处补偿阀C2的开度被维持。
[0030]例如，相对于导入到第2压力室11的最高负载压力P2，导入到相反的一侧的第1压力室9的压力P3的压力越低，则补偿阀C1的开度越小，最高负载压力P2与压力P3之间的相对差值越小，则补偿阀C1的开度越大，相对于导入到第2压力室12的最高负载压力P2，导入到相反的一侧的第1压力室10的压力P4的压力越低，则补偿阀C2的开度越小，最高负载压力P2与压力P4之间的相对差值越小，则补偿阀C2的开度越大。
[0031]另一方面，若切换阀V1、V2自中立位置进行切换，则切换阀V1、V2维持与切换量相对应的开度，且切换阀V1、V2的开度之比成为可变容量型栗1的排出量相对于各致动器A1、A2的分流比。
[0032]然而，只要致动器A1、A2的负载压力发生变化，那么即使由切换阀V1、V2的开度确定的分流比是恒定的，也无法保持由切换阀V1、V2的开度确定的分流比。例如，致动器A1、A2的负载压力发生变化，一致动器的负载压力变得比另一致动器的负载压力低。此时，即使切换阀V1、V2的开度不发生变化，可变容量型栗1的排出流体也会较多地流向负载较小的一致动器，从而无法保持由切换阀V1、V2的开度确定的分流比。
[0033]补偿阀C1、C2具有如下功能:即使在致动器A1、A2的负载压力发生了变化的情况下也将由切换阀V1、V2的开度确定的分流比保持为恒定。接下来，说明其原理。
[0034]在以下的说明中，以如下情况为前提:在致动器A1维持最高负载压力P2、致动器A2的负载压力比最高负载压力P2低的情况下，切换阀V1、V2的开度一旦被设定就不会发生变化。
[0035]在上述的情况下，可变容量型栗1的排出压力P1当然最高。而且，压力P3维持着比致动器A1的负载压力即最高负载压力P2高了流经补偿阀C1的流体的压力损失的量的压力。因而，各压力保持P1>P3>P2的关系。
[0036]在维持着上述的关系的状态下，补偿阀C1的补偿滑阀被保持于第1压力室9的压力P3的作用力与第2压力室11的最高负载压力P2的作用力相平衡的位置，补偿阀C1维持补偿滑阀平衡的位置处的开度。
[0037]而且，若致动器A1的负载压力即最高负载压力P2发生变化，则补偿阀C1的开度也根据最高负载压力P2的变化进行变化，并且，压力P3也根据补偿阀C1的开度的变化进行变化。若补偿阀C1的开度变大，则经过补偿阀C1的流体的压力损失也相应地变小。另夕卜，若补偿阀C1的开度变小，则相反地，压力损失变大。
[0038]另外，致动器A2侧的压力P4维持着比致动器A2的负载压力高了经过补偿阀C2的流体的压力损失的量的压力。但是，压力P4与最高负载压力P2之间的相对差值根据致动器A2的负载压力的不同而不同。
[0039]而且，补偿阀C2的补偿滑阀被保持于第1压力室10的压力P4的作用力与第2压力室12的最高负载压力P2的作用力相平衡的位置，补偿阀C2维持补偿滑阀平衡的位置处的开度。
[0040]若压力P4根据致动器A2的负载压力的变化进行