号来识别出所述线性压缩机200的马达 种类，并对所述线性压缩机200进行控制。
[0079] 所述测试信号可以是为了用于识别出所述马达种类而施加于所述线性压缩机200 的测试专用信号。
[0080] 所述测试信号可以是直流电压和高频（High frequency)电压中的任一个。
[0081] 所述测试信号施加于所述线性压缩机200时，输出基于所述测试信号的所述马达 电流和所述马达电压，所述电流检测部20和所述电压检测部30分别检测出所述马达电流 和所述马达电压。
[0082] 所述测试信号是所述直流电压和所述高频电压中的任一个，可包括所述至少两个 以上的时间区间中的每一时间区域种类彼此不同的信号，因此能够使所述马达电流和所述 马达电压以所述至少两个以上的时间区间中的每一时间区域种类彼此不同的信号的方式 输出。
[0083] 作为一例，从施加信号开始到第一时间点为止以A信号施加，从所述第一时间点 到第二时间点为止，所施加的信号消失，从而所述马达电流和所述马达电压基于所述测试 信号，从施加所述信号到所述第一时间点为止的输出和从所述第一时间点到所述第二时间 点为止的输出彼此不同。
[0084] 图3示出了所述马达电流和所述马达电压在所述至少两个以上的时间区间中的 每一时间区域彼此不同地输出的概念。
[0085] 如图3所示的波形的示例可以是所述直流电压信号或者所述高频电压信号施加 于所述线性压缩机200时的所述马达电流和所述马达电压的输出波形的示例。
[0086] 如图3所示，所述至少两个以上的时间区间可以是：施加所述测试信号当时的第 一区间T1、施加所述测试信号之后直至信号消失之前的过度区间即第二区间T2以及所述 第二区间以后的第三区间T3。
[0087] 即，所述测试信号被施加为所述至少两个以上的时间区间中的每一时间区域彼此 不同的信号，因此，所述马达电流和所述马达电压在所述第一区间T1、所述第二区间T2及 所述第三区间T3以彼此不同的方式输出。
[0088] 所述控制部40基于所述至少两个以上的时间区间中的每一时间区域测量出的所 述马达电流和所述马达电压算出所述马达的马达常数，所述马达常数可以是所述马达的电 阻成分、所述马达的电感成分和所述马达的反电动势常数中的任一个。
[0089] 所述马达常数可以是表示所述马达的特性的常数。
[0090] 即，所述马达常数随着马达种类的不同而不同。
[0091] 即，算出所述马达常数，并确认与算出的马达常数对应的马达种类，从而可识别出 所述马达种类。
[0092] 所述电阻成分可以是表示所述马达的电阻特性的常数。
[0093] 所述电感成分可以是表示所述马达的电感特性的常数。
[0094] 所述反电动势常数可以是表示所述马达的反电动势特性的常数。
[0095] 所述控制部40可通过下式1算出所述马达常数。
[0098] 所述式1是表示马达的电特性的方程式，所述V是所述马达电压，所述R是所述电 阻成分，所述i是所述马达电流，所述L是所述电感成分，所述di/dt是所述马达电流对时 间的微分，所述α是所述反电动势常数，所述dx/dt是所述马达行程对时间的微分。
[0099] 所述R、所述L及所述α是可以通过将测量出的所述马达电流和所述马达电压代 入所述式1而算出的。
[0100] 如图3所示，所述第一区间Tl是所述马达电流以恒定直流输出的区间，所述控制 部40可基于所述第一区间Tl的所述马达电流的输出算出所述马达的电阻成分。
[0101] 所述控制部40将所述第一区间Tl的所述马达电流和所述马达电流的输出代入所 述式1，按照下式2算出所述电阻成分。
[0102] 式 2
[0103]
[0104] 所述第一区间Tl的所述马达电流和所述马达电压以恒定直流的方式输出，由于 所述马达电流对时间的微分和所述马达行程对时间的微分为〇,因此按照所述式2算出所 述电阻成分。
[0105] 所述电阻成分可由下式3表示。
[0108] 即，基于所述第一区间Tl的所述马达电流和所述马达电压来算出所述电阻成分。
[0109] 如图3所示，所述第二区间T2是所述马达电流从恒定直流向0安培（A)变化的过 度区间，所述控制部40基于所述第二区间T2的所述马达电流的变化来算出所述马达的电 感成分。
[0110] 所述控制部40将所述第二区间T2的所述马达电流和所述马达电压的输出代入所 述式1，按照下式4算出所述电阻成分。
[0113] 所述第二区间T2的所述马达电流和所述马达电压变成0值并且输出，由于所述马 达电流和所述马达行程对时间的微分为〇,因此按照所述式4算出所述电感成分。
[0114] 所述电感成分可以由下述式5表示。
[0117] 即，基于所述第二区间T2的所述马达电流对时间的微分和所述马达电压来算出 所述电感成分。
[0118] 如图3所示，所述第三区间T3是所述马达电流不输出的区间，所述控制部40基于 所述第三区间T3的所述马达电流的未输出算出所述马达的反电动势常数。
[0119] 所述控制部40将所述第三区间T3的所述马达电流和所述马达电压的输出代入所 述式1，按照下式6算出所述电阻成分。
[0122] 所述第三区间T3的所述马达电流输出0安培（A)，所述马达电流对时间的微分也 为0,因此按照所述式6算出所述反电动势常数。
[0123] 所述反电动势常数可以由下述式7来表示。
[0126] 即，基于所述第三区间T3的所述马达电流和所述马达电压算出所述反电动势常 数。
[0127] 所述控制部40通过将算出的结果和已设定基准进行比较，来识别出所述马达种 类，所述已设定基准可以是按照马达种类来区分的针对所述马达常数的基准。
[0128] 即，通过将算出的所述电阻成分、所述电感成分和所述反电动势常数中的至少一 个与根据所述马达种类而区分的所述已设定基准进行比较，能够识别出所述线性压缩机 200的马达种类。
[0129] 所述已设定基准可以按照如图4所示的表格形式设置在所述控制部40。
[0130] 图4示出识别出所述马达种类的示例，如果算出的所述电阻成分为10,则相当于 所述已设定基准中的类型A的电阻成分，因此能够识别为所述马达种类是所述类型Α，或者 如果算出的所述电感成分为20,则相当于所述已设定基准中的类型B的电感成分，因此能 够识别为所述马达种类是所述类型Β。
[0131] 所述控制部40可以算出所述马达常数中的至少一个来与所述已设定基准进行比 较。
[0132] 即，算出所述马达常数中的任一个，或者算出所述马达常数中的两个以上，或者算 出所有所述马达常数，所述控制部40将算出的结果和所述已设定基准进行比较来识别出 所述马达种类。
[0133] 所述控制部40在所述线性压缩机200的正常运转开始之前施加所述测试信号来 识别出所述马达种类，并且根据所识别出的种类来生成用于正常运转的所述控制信号。
[0134] 即，对所述线性压缩机200而言，在正常运转开始之前识别出所述马达的类型，根 据所识别出的马达种类来生成所述控制信号，从而能够进行适合于所述马达类型的控制。
[0135] 再参照图4,其示出了生成所述控制信号的示例，如果算出的所述电阻成分为 100、所述电感成分为5,则相当于所述已设定基准中的类型C的马达常数，因此识别出的所 述马达种类是所述类型C，于是所述控制部40生成对应于所述类型3的所述控制信号，以进 行适合所述类型C的类型3的控制。
[0136] 所述控制信号可以是对所述线性压缩机200的运转进行控制的信号。
[0137] 作为一例，可以是对所述线性压缩机200的正常运转进行控制的信号、对所述马 达的行程进行控制的信号和对所述马达的输出进行控制等信号。
[0138] 所述控制信号可基于所述马达常数生成。
[0139] 即，所述控制部40基于所识别出的类型的马达常数来生成所述控制信号，以反映 所述马达的特性。
[0140] 所述控制部40基于所识别出的类型来生成所述控制信号并将所述控制信号施加 于所述线性压缩机200时，所述线性压缩机200基于所述控制信号开始运转。
[0141] 所述控制部40基于所识别出的类型来生成所述控制信号，因此可生成与所述马 达的特性相符合的控制信号，所述线性压缩机200通过基于所识别出的类型生成的所述控 制信号开始运转，因此可进行与所述马达的特性相符合的运转。
[0142] 如上所述的所述控制装置100的控制过程可以由如图5所示的过程形成。
[0143] 如图5所示，所述控制装置100将所述测试信号施加于所述线性压缩机200,测量 出基于所述测试信号的所述马达电流和所述马达电压，基于此算出所述马达的马达常数， 将所述算出结果与所述已设定基准进行比较来识别出所述马达种类，并且适用所识别出的 马达种类（类型）的马达常数来生成