所述控制信号，最终根据所识别出的所述马达种类 (类型）来控制所述线性压缩机。
[0144] 所述控制部40可包括用于存储所述马达常数的存储器。
[0145] 所述存储器可以是用于存储所述控制部40中被处理的数据的存储装置。
[0146] 所述存储器可存储运转中的马达的马达常数。
[0147] 所述运转中的马达的马达常数可以是所述控制部40中已算出的马达常数，或者 是在所述线性压缩机200的运转开始之前设定并输入而已存储在所述存储器的马达常数。
[0148] 所述控制部40通过施加所述测试信号而算出所述马达常数，并且依据算出结果 与已存储在所述存储器的马达常数之间的一致与否来诊断出所述线性压缩机200的故障 与否。
[0149] 所述已存储的马达常数是运转中的马达的预先算出的马达常数或设定并输入而 被存储的马达常数，所述控制部40通过确认算出的马达常数和所述已存储的马达常数之 间一致与否，来诊断出运转中的马达故障与否。
[0150] 当所述算出的马达常数和所述已存储的马达常数不一致时，所述控制部40诊断 为所述马达存在异常。
[0151] 即，所述马达存在异常而不能正常动作时，所述马达的特性发生变化，算出的所述 马达常数与所述已存储的马达常数不一致，因此，当所述算出的马达常数和所述已存储的 马达常数不一致时，所述控制部40诊断为所述马达存在异常。
[0152] 当所述算出的马达常数和所述已存储的马达常数一致时，所述控制部40诊断为 所述马达不存在异常。
[0153] 即，所述马达不存在异常而能够正常动作时，所述马达的特性不便，从而算出的所 述马达常数与所述已存储的马达常数一致，因此，当所述算出的马达常数和所述已存储的 马达常数一致时，所述控制部40诊断为所述马达不存在异常。
[0154] 以下，参照图6至图8说明本发明的线性压缩机的控制方法（以下，称之为控制方 法）。
[0155] 所述控制方法可以是如前所述的所述控制装置的控制方法。
[0156] 所述控制方法也可以是适用于控制马达的马达控制装置的控制方法。
[0157] 所述控制方法也可以是适用于控制包括马达的线性压缩机的控制装置的控制方 法。
[0158] 所述控制方法可以是识别出所述线性压缩机的马达种类来控制所述线性压缩机 (控制方法1)，或者识别出所述线性压缩机的马达种类来诊断所述线性压缩机的故障与否 的控制方法（控制方法2)。
[0159] 所述控制方法1和所述控制方法2分别由如图6和图7所示的顺序形成。
[0160] 如图6所示的控制方法1可以是识别出所述线性压缩机的马达种类来控制所述线 性压缩机的控制方法。
[0161] 如图6所示，所述控制方法1包括：向所述线性压缩机施加测试信号的步骤SlO ; 测量出基于所述测试信号的马达电流和马达电压的步骤S20 ;基于测量出的所述马达电流 和所述马达电压来算出所述马达的马达常数的步骤S30 ;将算出结果与已设定基准进行比 较来识别出所述马达种类的步骤S40 ;基于识别出的所述马达种类来控制所述线性压缩机 的步骤S50。其中，所述测试信号包括至少两个以上的时间区间中的每一时间区域种类彼此 不同的信号。
[0162] 所述测试信号可以是为了识别出所述线性压缩机的马达种类而向所述线性压缩 机施加的测试专用信号。
[0163] 所述测试信号可以是直流电压和高频（High frequency)电压中的任一个。
[0164] 所述至少两个以上的时间区间可以是：施加所述测试信号当时的第一区间、施加 所述测试信号之后直到信号消失前为止的过度区间即第二区间以及所述第二区间以后的 第三区间。
[0165] 即，所述测试信号被施加为所述至少两个以上的时间区间中的每一时间区域彼此 不同的信号，因此，所述马达电流和所述马达电压在所述第一区间、所述第二区间及所述第 三区间以彼此不同的方式输出。
[0166] 所述第一区间可以是所述马达电流以恒定直流输出的区间。
[0167] 所述第二区间可以是所述马达电流从恒定直流向0安培（A)变化的过度区间。
[0168] 所述第三区间可以是所述马达电流不输出的区间。
[0169] 计算所述马达的马达常数的步骤S30基于所述至少两个以上的时间区间中的每 一时间区域测量出的所述马达电流和所述马达电压算出所述马达的马达常数。
[0170] 所述马达常数可以是表示所述马达的特性的常数。
[0171] 所述马达常数可以是所述马达的电阻成分、所述马达的电感成分及所述马达的反 电动势常数中的至少一个。
[0172] 如图8所示，计算所述马达的马达常数的步骤S30可包括基于所述第一区间的所 述马达电流的输出来计算所述马达的电阻成分的步骤S31。
[0173] 如图8所示，计算所述马达的马达常数的步骤S30可包括基于所述第二区间的所 述马达电流的变化来计算所述马达的电感成分的步骤S32。
[0174] 如图8所示，计算所述马达的马达常数的步骤S30可包括基于所述第三区间的所 述马达电流的未输出来计算所述马达的反电动势常数的步骤S33。
[0175] 识别所述马达种类的步骤S40可以通过将计算所述马达的马达常数的步骤S30算 出的至少一个所述马达常数与已设定基准进行比较来识别出所述马达种类。
[0176] 所述已设定基准可以是按照马达种类区分的针对所述马达常数的基准。
[0177] 控制所述线性压缩机的步骤S50可根据识别所述马达种类的步骤S40所识别出的 所述马达种类，生成用于控制所述线性压缩机的控制信号。
[0178] 施加所述测试信号的步骤SlO在所述线性压缩机的正常运转之前施加所述测试 信号，控制所述线性压缩机的步骤S50可生成用于所述线性压缩机的正常运转的控制信 号。
[0179] 即，所述控制方法1是在所述线性压缩机的正常运转开始之前基于所述测试信号 来识别出所述马达类型，根据识别出的马达种类生成所述控制信号，通过所述控制信号控 制所述线性压缩机，从而进行适合于所述马达类型的控制。
[0180] 如图7所示的控制方法2可以是识别出所述线性压缩机的马达种类来诊断所述线 性压缩机的故障与否的控制方法。
[0181] 如图7所示，所述控制方法2包括：向所述线性压缩机施加测试信号的步骤SlO ; 测量基于所述测试信号的马达电流和马达电压的步骤S20 ;基于测量出的所述马达电流和 所述马达电压来计算所述马达的马达常数的步骤S30 ;基于算出结果与已存储的马达常数 进行比较的结果来诊断所述线性压缩机的故障与否的步骤S45。其中，所述测试信号包括至 少两个以上的时间区间中的每一时间区域种类彼此不同的信号。
[0182] 所述测试信号可以是为了识别所述线性压缩机的马达种类而施加于所述线性压 缩机的测试专用信号。
[0183] 所述测试信号可以是直流电压和高频（High frequency)电压中的任一个。
[0184] 所述至少两个以上的时间区间可以是：施加所述测试信号当时的第一区间、施加 所述测试信号之后直到信号小时为止的过度区间即第二区间及所述第二区间以后的第三 区间。
[0185] 即，所述测试信号被施加为所述至少两个以上时间区间中的每一时间区域彼此不 同的信号，因此，所述马达电流和所述马达电压在所述第一区间、所述第二区间及所述第三 区间以彼此不同的方式输出。
[0186] 所述第一区间可以是所述马达电流向恒定直流输出的区间。
[0187] 所述第二区间可以是所述马达电流从恒定直流向0安培（A)变化的过度区间。
[0188] 所述第三区间可以是所述马达电流不输出的区间。
[0189] 计算所述马达的马达常数的步骤S30可基于照所述至少两个以上的时间区间中 的每一时间区域测量出的所述马达电流和所述马达电压来算出所述马达的马达常数。
[0190] 所述马达常数可以是表示所述马达的特性的常数。
[0191] 所述马达常数可以是所述马达的电阻成分、所述马达的电感成分和所述马达的反 电动势常数中的至少一个。
[0192] 如图8所示，计算所述马达的马达常数的步骤S30可包括基于所述第一区间的所 述马达电流的输出来计算所述马达的电阻成分的步骤S31。
[0193] 如图8所示，计算所述马达的马达常数的步骤S30可包括基于所述第二区间的所 述马达电流的变化来计算所述马达的电感成分的步骤S32。
[0194] 如图8所示，计算所述马达的马达常数的步骤S30可包括基于所述第三区间的所 述马达电流的未输出来计算所述马达的反电动势常数的步骤S33。
[0195] 诊断所述线性压缩机的故障与否的步骤S45可通过将计算所述马达的马达常数 的步骤S30算出的至少一个所述马达常数与已存储的马达常数进行比较来诊断所述线性 压缩机的故障与否。
[0196] 所述已存储的马达常数可以是在所述线性压缩机的正常运转之前