基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锻液压机安全控制技术领域，特别是涉及一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统。
【背景技术】
[0002]粉末制品液压机在汽车发动机、电动工具、家电、航空航天、等领域生产中，具有广泛的应用，复杂的粉末制品零件完成脱模后仍有冲头包裹在零件内，因此需要采用多组液压缸平稳的同步顶出，便于外部取件装置夹持。在多组液压缸同步顶出过程中如果出现运动不同步或同步不平稳，将会造成零件损坏或产生裂纹，因此要求各在多组液压缸同步运动过程中位置差值小于0.05_。
[0003]随着粉末制品液压机的应用范围的日益广泛，数字化控制技术在粉末制品液压机中也得到了广泛的应用，因此高端的数控粉末制品液压机，对生产效率和产品质量有更高的要求。传统的粉末液压机采用“下拉式”脱模方式，即将各个液压缸退回到最下端完成工件的脱模过程，效率十分低；高端数控粉末液压机采用“上顶式”脱模方式，即将部分液压缸同步顶出，完成工件脱模，效率高。但对脱模过程中，对多组液压缸同步运动过程精度要求十分高，否则不能保证产品质量。为此专门针对此问题采用了 Delta控制器、伺服阀和蓄能器控制方式，以实现多组液压缸的过程同步运动和运行的平稳控制。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:对现有粉末液压机过程同步运动系统进行改进，提供一种具有同步性能好，工作效率高的基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统。
[0005]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0006]一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统，所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机；所述粉末液压机过程同步运动系统包括:
[0007]N个伺服液压缸动作部件，每个伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；其中:N为不小于2的自然数；
[0008]一个定量泵，所述定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接；
[0009]一个蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接；
[0010]一个Delta控制器，所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。
[0011]本发明具有的优点和积极效果是:
[0012]一、通过采用上述技术方案，本发明能够利用一个Delta控制器同时实现对多个伺服液压缸动作部件的控制，因此能够很好地实现液压缸的高速同步运动，在40mm/s运动情况下，多缸运动过程同步偏差小于0.05_，提高了产品质量和生产效率；
[0013]二、通过利用一个Delta控制器同时实现对多个伺服液压缸动作部件的控制，因此能够很好地实现液压缸的高速同步运动，减少了设备的冲击，同时，根据需要，工程师可以向Delta控制器内设置运动轨迹函数，进而保证液压缸的柔性控制。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构原理图。
[0015]其中:1、伺服液压缸；2、伺服阀；3、蓄能器；4、定量泵；5、Delta控制器；
【具体实施方式】
[0016]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0017]请参阅图1，一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统，为了提高产品的生产效率，本具体实施例中的粉末液压机采用的是上顶脱模式粉末液压机；所述粉末液压机过程同步运动系统包括:
[0018]N个伺服液压缸动作部件，每个伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸1、一个与伺服液压缸1通过输油管路连接的伺服阀2、一个安装于伺服液压缸1上的位移尺、以及一个与伺服阀2连接的油箱；其中:N为不小于2的自然数；
[0019]一个定量泵4，定量泵4分别与上述N个伺服阀通2过输油管路连接；
[0020]一个蓄能器3，蓄能器3分别与上述定量泵4、上述N个伺服阀2通过输油管路连接；
[0021]一个Delta控制器5，Delta控制器5的I/O端子分别与上述N个伺服阀2、N个位移尺电连接。
[0022]Delta控制器5的I/O端子与伺服液压缸1上的位移尺连接。
[0023]本发明的工作过程为:
[0024](1)首先参考图1将蓄能器3、定量泵4、Delta控制器5，以及每个轴的控制对象:伺服液压缸1、伺服阀2、位移尺完成硬件连接。单个轴控对象包括:伺服阀2、伺服液压缸
1、位移尺。
[0025](2)确保所有轴的伺服阀2输出电压与液压缸运动方向的一致性:伺服阀2在0到10V时，伺服液压缸1位移数值增大；伺服阀在0到-10V时，液压缸位移数值减小。
[0026](3)通过控制器驱动液压缸在低速正向、负向运动，设置和优选液压缸的运动参数。
[0027](4)在控制器内编写液压缸的同步运动过程程序，测试实际液压缸同步运动曲线。
[0028]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统，其特征在于:所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机；所述粉末液压机过程同步运动系统包括: N个伺服液压缸动作部件，每个伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；其中:N为不小于2的自然数； 一个定量泵，所述定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接； 一个蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接； 一个Delta控制器，所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统，所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机；所述粉末液压机过程同步运动系统包括：N个伺服液压缸动作部件，每个伺服液压缸动作部件一个伺服液压缸、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；其中：N为不小于2的自然数；一个定量泵，定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接；一个蓄能器，蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接；一个Delta控制器，所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。本发明具体同步性能好，工作效率高的优点。
【IPC分类】F15B11/22
【公开号】CN105465074
【申请号】CN201410442673
【发明人】施宝酉, 张香子
【申请人】天津市天锻压力机有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年9月2日