油道63前端对应的周壁上开设第三通孔64，通过第三通孔64使第二反腔油道63与一级缸筒5的反腔油室连通;使二级外筒62在与第二反腔油道63后端对应的周壁上开设第四通孔65，通过第四通孔65使第二反腔油道63与二级缸筒6的反腔油室连通;并使二级缸筒6的反腔油室与反腔油口 11连通。这种分体式结构的一级缸筒5和二级缸筒6不但具有结构简单、加工容易的优点，而且在伸收过程中可使反腔油口 11与活塞杆3、一级缸筒5和二级缸筒6的反腔油室始终保持连通，从而保证了双作用的功能实现。需要说明的是，在实际应用中，一级外筒52和二级外筒62的内腔后端均设有卡环，以防一级内筒51和二级内筒61跑位，同时，在一级内筒51的后端外侧壁和一级外筒52的内侧壁之间，以及二级内筒61的后端外侧壁和二级外筒62的内侧壁之间，均设置了密封结构，以增强密封性能，保证液压缸的性能稳定性。特别需要指出的，本发明的缸筒不限于设置两级，可以根据实际使用需要设置一级或两级以上。
[0067]作为【具体实施方式】，本发明使活塞杆3在后端外周壁上沿周向设置第一环形凸起，并在第一环形凸起和一级内筒51的内周壁之间设置密封结构。使一级外筒52在前端内周壁上沿周向设置第二环形凸起，并在第二环形凸起与活塞杆3的外周壁之间设置密封结构。通过以上结构设置，第一环形凸起和第二环形凸起之间的空间就形成了活塞杆3的反腔油室。同样的道理，使一级外筒52在后端外周壁上沿周向设置第三环形凸起，并在第三环形凸起和二级内筒61的内周壁之间设置密封结构。使二级外筒62在前端内周壁上沿周向设置第四环形凸起，并在第四环形凸起与一级外筒52的外周壁之间设置密封结构。由此，第三环形凸起和第四环形凸起之间的空间形成了一级缸筒5的反腔油室。同理，使二级外筒62在后端外周壁上沿周向设置第五环形凸起，并在第五环形凸起和外壳I的内周壁之间设置密封结构，使外壳I在前端内周壁上沿周向设置第六环形凸起，并在第六环形凸起与二级外筒62的前外周壁之间设置密封结构，使第五环形凸起和第六环形凸起之间的空间形成二级缸筒6的反腔油室。
[0068]作为【具体实施方式】，本发明中的活塞杆防转组件4包括止动轴41、一级方套42、二级方套43和止动块44。止动轴41具体包括方形轴体411和设置于方形轴体411前端的第一导向头412。一级方套42具体包括一级方形套管421和设置于一级方形套管421前端的第二导向头422，使一级方形套管421在其后端壁上开设与其内腔相通的第一方形防转孔423。二级方套43具体包括二级方形套管431和设置于二级方形套管431前端的第三导向头432，使二级方形套管431在其后端壁上开设与其内腔相通的第二方形防转孔433。在止动块44上开设第三方形防转孔441。
[0069]在具体应用中，让止动轴41的第一导向头412处于一级方套42的一级方形套管421中，且使两者的接触面相互贴合，让止动轴41的方形轴体411穿过一级方套42的第一方形防转孔423且使两者的接触面相互贴合。让止动轴41中方形轴体411的后端通过第一连接结构与后端盖2固定连接。让一级方套42的第二导向头422处于二级方套43的二级方形套管431中且使两者的接触面相互贴合，让一级方套42的一级方形套管421穿过二级方套43的第二方形防转孔433且使两者的接触面相互贴合。把止动块44通过第二连接结构固定在活塞杆3的后端，使第三方形防转孔441与活塞杆3的导向凹槽31相通。让二级方套43的第三导向头432处于活塞杆3的导向凹槽31中且使两者的接触面相互贴合，让二级方套43的二级方形套管431穿过止动块44的第三方形防转孔441且使两者的接触面相互贴合。通过以上结构设置就形成了伸缩杆结构形式的活塞杆防转组件4，使得止动轴41、一级方套42、二级方套43和活塞杆3只可沿轴线运动，而不能绕轴线转动，限制了活塞杆3沿轴线的旋转自由度，当把外壳I固定后，便实现了活塞杆3的防转功能。本发明中的活塞杆防转组件4不但结构简单、加工容易，而且具有扩展性好的优点，可根据以上结构原理设计为更多级方套，以满足大行程液压缸的伸收要求。
[0070]作为【具体实施方式】，上述第一连接结构具体为，在止动轴41的后端依次设有与方形轴体411同轴且连为一体的短圆柱413和短方柱414，在短圆柱413和短方柱414的连接处设置限位环415，并在限位环415的前侧位置开设环形键槽416。在后端盖2上开设圆形通孔22，并设置固定盘45和两个半环形卡键46，并使半环形卡键46的外径大于圆形通孔22的直径，在固定盘45上开设第四方形防转孔451，在固定盘45的前端面开设用于卡合限位环415和卡键46的限位凹槽452。让止动轴41的短圆柱413置于后端盖2上的圆形通孔22中且使短方柱414和限位环415从后端盖2穿出，让两个半环形卡键46卡在环形键槽416中，让固定盘45通过第四方形防转孔451套设在短方柱414上并压住限位环415和两个半环形卡键46，通过螺钉以及固定盘45和后端盖2上对应开设的螺孔使两者固定连接。其中，短圆柱413与后端盖2的圆形通孔22的周壁之间设有密封结构，且使短方柱414与第四方形防转孔451的四个侧壁之间相互贴合。这一结构的第一连接结构具有拆装方便快捷的优点。进一步的，本【具体实施方式】使第一方形防转孔423、第二方形防转孔433和第三方形防转孔441在侧壁上沿前后方向均开设了贯通壁厚的半圆形凹槽，这一结构设置可保证活塞杆防转组件4运动的平滑性，并避免了因活塞杆3的导向凹槽31中、一级方套42的内腔中以及二级方套43的内腔中存在堵气影响液压缸的正常伸收功能，进一步增强了实用性。
[0071]第二连接结构具体为，活塞杆3的后端在导向凹槽31的周壁上开设用于卡扣止动块44的凹台32，并在凹台32的台面上开设螺纹孔。止动块44的后端面在第三方形防转孔441的外侧开设多个沿周向均匀分布的方形凹槽442，并在方形凹槽442的槽底开设螺纹通孔，让止动块44卡扣在活塞杆3后端的凹台32上并通过螺钉使两者固定连接。这种设置具有结构紧凑，占用空间小的优点。
[0072]需要说明的是，本发明在外壳I的后端外周壁上开设了外螺纹，并在后端盖2的内腔周壁上开设了内螺纹，让后端盖2通过螺纹配合旋装在外壳I的后端部。这一结构具拆装方便快捷的特点，当液压缸内部器件损坏或出现故障时，可进行快速拆装，以便维修或更换，从而提高了工作效率。另外，本发明还在外壳I的后端外周壁上且处于后端盖2的前侧位置还旋装了锁紧螺母7。通过锁紧螺母7可增强通外壳I和后端盖2之间的连接稳固性，进一步增强了实用性。
[0073]以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行的限定，在不脱离本发明设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种双作用多级防转液压缸，包括外壳(I)、后端盖(2)和活塞杆(3)，其特征在于:所述活塞杆(3)的外周套设有缸筒，活塞杆(3)和所述缸筒同轴安装于外壳(I)的内腔中，后端盖(2)固定安装于外壳(I)的后端，后端盖(2)上设有正腔油口(21)，并使正腔油口(21)与活塞杆(3)和缸筒的正腔油室连通，外壳(I)上设有反腔油口(11)，并使反腔油口(11)与活塞杆(3)和缸筒的反腔油室连通，还包括伸缩杆结构的活塞杆防转组件(4)，所述活塞杆防转组件(4)的前端置于活塞杆(3)在后端面中部沿前后方向开设的导向凹槽(31)中，活塞杆防转组件(4)的后端与后端盖(2)固定连接。2.按照权利要求1所述的一种双作用多级防转液压缸，其特征于:所述缸筒设有两级，分别为一级缸筒(5)和二级缸筒(6)，二级缸筒(6)