固定在振动台面140上，试验作动器100和振动台面140固联为一个整体置于高低温环境箱400内部，高低温环境箱400固定安装在振动平台500上，并由振动仪控制振动平台500振动进而带动试验作动器100上下振动，高低温环境箱400通过调节箱内气温来模拟环境温度，振动平台500和高低温环境箱400外形上集成一体，结构上高低温环境箱400在上、振动平台500在下，两者功能上相互分离、互不影响。
[0034]如附图2?图3所示，往复驱动系统200包括电动缸210、传动轴280、传动隔振装置240、力传感器270和LVDT传感器261，电动缸210通过电动缸支撑块212水平固定在电动缸安装台面230上，电动缸推杆211通过电动缸连接法兰220与传动轴280的一端同轴相连，传动轴280的两端部均通过轴承支座282水平安装在电动缸安装台面230上，传动轴280的两端部通过直线轴承281套在轴承支座282中，电动缸推杆211带动传动轴280往复运动，传动轴280一方面能够准确传动轴向运动，另一方面能够避免试验作动器100的振动等工况对电动缸210的影响，传动轴280由直线轴承281导向，直线轴承281安装在轴承支座282上，内涂有润滑脂，用以减少磨损;传动轴280另一端通过传动隔振装置240与力传感器270的另一端相连接。
[0035]如图3所示，传动轴280的正下方设有LVDT传感器261LVDT传感器261通过LVDT传感器夹具260水平固定在电动缸安装台面230，LVDT传感器261与传动轴280相平行，LVDT传感器261的铁芯通过LVDT传感器连杆262连接到传动轴280侧壁，使得LVDT传感器261的铁芯与传动轴280同步往复运动，LVDT传感器261测量获得传动轴120的位移和速度，并作为活塞杆120的位移和速度。
[0036]如图4所示，端盖110与活塞杆120之间的接触面装有刮尘圈111、试验密封圈112和支承环113，两端的端盖110侧面均开有径向布置的漏油口 114用以收集漏液，支承环113起着支撑和导向作用，试验密封圈112有多种型式，用以测试不同密封圈的密封性能。
[0037]如图5?图7所示，传动隔振装置240包括滑轨安装法兰246、滑轨242、滑块241，传动轴280另一端通过滑轨安装法兰246与滑轨242的一端面固定相连，滑轨242沿上下竖直方向，滑块241 —端嵌入在滑轨242内上下移动，滑块241另一端与力传感器270固定连接，嵌入在滑轨242内的滑块241中部水平套有滑块轴245，滑块轴245贯穿滑块241的两端通过滚动轴承244套装有滚轮243，滚轮243采用耐磨材料，滚轮243嵌入在滑轨242两侧竖直的条形凹槽中，滚轮243随滑块241上下振动时在条形凹槽中滚动；滑块241位于滑轨242中部，滑块241上下方的滑轨242内壁设有用于滑块241移动限位的限位螺钉247，限位螺钉247用以防止滑块241垂直振动时位移过大脱离滑轨242，
[0038]滑块241的垂直振动一部分被滚轮243的滚动摩擦吸收，另一部分则直接被卸掉，无法传递给滑轨242，从而实现隔振，滚轮243与滑轨242两侧内表面紧密接触，将滑轨242的轴向运动准确传递给滑块241。
[0039]如图8所示，液压系统300包括栗源模块320、增压模块340、保压模块360和管路加热器380，增压模块340和栗源模块320均与管路加热器380连接，增压模块340和栗源模块320之间连接有保压模块360，保压模块360连接到缸体150进出油口，栗源模块320提供液压系统300的液压源，增压模块340用以产生多种波形的压力脉冲，保压模块340保持试验作动器100内压力恒定。液压系统300可调节系统的压力和流量，通过增压模块340和保压模块的切换实现O?35MPa压力的保持和O?42MPa范围内变化的压力脉冲，并通过管路加热器380和散热器332的配合控制系统的油液温度。
[0040]如图9所示，栗源模块320提供液压系统300的液压源，包括油箱334、安装在油箱内部的空气滤清器335、从油箱334接出的吸油过滤器321和接入到油箱334的回油过滤器333，吸油过滤器321的出油口依次经手动截止阀322、柱塞栗324、单向阀325、管路过滤器326后连接到管路加热器380的输入端，伺服电机323连接柱塞栗324带动柱塞栗324旋转;管路过滤器326的出油口设有电子式压力传感器328、温度传感器327和机械式压力传感器，管路过滤器326的出油口和进油口分别经比例溢流阀329和安全阀330后连接到散热器332输入端，散热器332输出端连接到回油过滤器333的进油口，散热器332连接有比例流量阀331，散热器332与安全阀330之间的管路设有温度传感器327，并引出连接到保压模块360。
[0041]柱塞栗324由伺服电机323驱动，通过控制伺服电机323的转速实现系统的流量的匹配，实现节能，安全阀330调定压力高于比例溢流阀329，比例溢流阀329调节系统压力，散热器332防止回油箱油液温度过高，影响柱塞栗324的工作性能。
[0042]如图10所示，增压模块340包括伺服阀342，伺服阀342的P 口和T 口分别经各自的换向截止阀341连接到管路加热器380和保压模块360，伺服阀342的A 口和B 口分别连接到增压缸343的低压腔和中间腔，伺服阀342的A 口和B 口与增压缸343内腔之间的管路上均设有电子式压力传感器和温度传感器，增压缸343的高压腔连接到油箱，高压腔处设有电子式压力传感器，高压腔经换向截止阀341连接到保压模块360。
[0043]通过伺服阀342控制增压缸343中间腔和低压腔的压力差带动增压缸343活塞正向或反向运动挤压或拉伸油液从而实现压力脉冲，增压缸343反行程时泄漏油液通过油箱经单向阀补充。
[0044]如图11所示，保压模块360包括多个换向截止阀341和蓄能器390，蓄能器390连接到管路加热器380的出口，蓄能器390和管路加热器380之间的管路连接有流量计361，蓄能器390连接有电子式压力传感器328、温度传感器327和机械式压力传感器;其中两个换向截止阀341反向串联后一端连通到所述增压模块340伺服阀342T口的换向截止阀341和所述栗源模块320的比例溢流阀329之间的管路上，另一端作为连接到缸体150侧部的出油口；其中另外两个换向截止阀341反向串联后一端连通到管路加热器380的出口，另一端经最后一个换向截止阀341连接到缸体150侧部的进油口，同时另一端连接到所述增压模块340高压腔出口的换向截止阀341。
[0045]蓄能器390作为辅助动力源用以补充泄漏维持压力恒定，流量计361用以观察蓄能器390的作用。
[0046]本发明的液压系统300通过闭合不同的换向截止阀341，可实现增压模块340和保压模块360的切换，从而实现系统O?42MPa压力脉冲和O?35MPa保压功能的切换。
[0047]管路加热器380加热高压油液，散热器332以冷却水循环方式吸收回油热量，高低温环境箱400控制试验作动器100环境温度，它们三者的配合能够实现油液温度和环境温度在-55?135 °C范围内给定曲线的跟踪变化。
[0048]如附图5?图7所示，滑块241相对滑轨242上下频繁振动，但由于滑轨241在垂直方向上对滑块241基本无约束，所以滑块241的振动无法传递给滑轨242，实现了隔振的作用。并且，滚轮243与滑轨242径向上刚性接触，滚轮243又安装在滑块241上，滑轨242的水平轴向运动可准确传递，即电动缸210的轴向往复运动可以准确传递到活塞杆120，滑块241与滑轨242不直接接触，通过滚轮243将滑动摩擦转成滚动摩擦，减小了摩擦力，降低了磨损;滑块241相对滑轨242的位移通过限位螺钉247限制，防止滑块241位移过大，脱离滑轨242。
[0049]振动台面140置于高低温环境箱400中，振动平台500与振动台面140连接部分采用柔性隔热材料，有效阻止高低温条件对振动平台500的影响；振动平台500和高低温环境箱400通过不同的装置固定到地面，阻止振动传递到高低温环境箱400。
[0050]本发明的实施工作过程是:
[0051]如附图1、2和3所示，为有效模拟航空作动器往复密封的真实工况，实施中将电动缸推杆211、传动轴280、传动隔振装置240和活塞杆120同轴连接，要求传动隔振装置240安装后开口方向必须与振动方向一致，即滑轨及其条形凹槽的方向与上下振动的方向一致，通过控制电动缸推杆211轴向运动速度带动活塞杆120往复匀速运动，因为当活塞杆120匀速运动时，活塞杆120受力平衡，这活塞杆120所受的拉力就等于密封件(缸体及其缸体上的刮尘圈111、试验密封圈112和支承环113)对它的摩擦力，这样就可以测量活塞杆动密封的摩擦力特性。
[0052]试验作动器100固定在振动台面140上一起置于高低温环境箱400内部，高低温环境箱400通过控制箱内气温来模拟环境温度;振动平台500与振动台面100固联，带动试验作动器100单向振动，试验作动器100的振动通过活塞杆120向外传递，传动隔振装置240与活塞杆120同轴连接，直接隔离该振动，避免该振动对电动缸210的影响。
[0053]如附图8、9和11所示，保压试验前，开启柱塞栗324，系统充液，油液从油箱334依次流过柱塞栗324、管路加热器380、换