。
[0042]在下文中，将详细参考本发明的各种示例性实施例，本发明的示例在附图中示出且在下文中描述。尽管将结合示例性实施例描述本发明，但是应该理解，本说明书并不旨在将本发明限制到这些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性实施例，而且涵盖各种替换、修改、等同体和其他实施例，它们可以被包括在所附权利要求限定的本发明的精神和范围内。
[0043]示例
[0044]以下示例示出本发明，但不旨在限制本发明。下文将参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的示例性实施例。本发明提供一种电动真空栗的控制方法，其可以解决当电动真空栗的电动机初始启动时的峰值电流的生成，并实现软启动。
[0045]图6是示出根据本发明的示例性实施例的电动真空栗的端子和连接状态的图示，图7是示出电动真空栗的整体控制过程的流程图。此外，图8是示意性示出当启动电动真空栗时的软启动施加状态的图示，图9是示意性示出查找表的图示。
[0046]本发明涉及可以实现电动真空栗(在下文中被称为“EVP”)的软启动的控制方法，更具体地，涉及EVP的电动机输入电压的控制方法，其可以解决以峰值形式表示的电动机启动时的电动机电流消耗的问题，并去除启动时的峰值电流。首先，在本发明的EVP中，为了进行驱动控制，可以提供接地端子GND、两个CAN通信端子CAN_HI和CAN_L0、真空传感器端子以及车辆电源信号端子IGl这五个输入/输出端子。
[0047]在本发明中，如下面所描述的，在采用使用了查找表(LUT)或参考表的软启动控制的情况下，输入/输出端子的数目可以从现有技术的六个减少到五个。换句话说，在现有技术中，为了应用硬件滤波器，源端子单独地连接到电池恒定电源B+，但是在本发明中，当驾驶者使用启动钥匙或启动按钮将车辆电源启动到IGl状态时，IGl电源可以经连接以经由‘IG1’端子被直接接收。
[0048]因此，为了统一 EVP的IGl信号和源(例如，电源)，通过将现有技术中的IGl端子和B+端子整合，由此提供一个IGl端子，线连接被处理为经由IGl端子施加车辆的IGl电源，并且在EVP控制器中，经由IGl端子施加的IGl电源可以被用作车辆电源的IGl状态信号和EVP运行电源。在统一 EVP的IGl信号和源(例如，电源)时，由于去除了现有技术中用于EVP驱动的B+线连接(例如，减少了 EVP端子的数目)，因此可以降低线路成本，并且可以去除在电池恒定电源(B+)状态下在EVP运行期间生成的噪声。
[0049]此外，在现有技术中，为了解决启动期间的峰值电流问题，添加了 B+连接，但是采用本发明的软启动技术，在解决峰值电流的问题时，不需要添加B+连接，可以解决由于B+连接而引起的噪声问题或者线路连接成本增加的问题。
[0050]参考图7，在根据制动助力器的真空度控制电动真空栗的过程中，当为了接收驱动电力，车辆电源处于IGl状态时，EVP控制器可以被配置为根据经由IGl端子施加的IGl电源来确定IGl接通状态(现有技术中的IGl信号输入状态)(Sll)。随后，当控制器接收到发动机启动信号IG2信号时(S12)，在真空传感器检测到的制动助力器的压力P大于预定真空压力Pv(例如，-250mmHg)的情况下，可以启动EVP(SI3和S14)。
[0051]此外，当经过了预定运行时间Ton时，可以关闭EVP(S15和S16)。当采用了真空开关时，可以在接通状态下启动EVP，并且可以在关断状态下关闭EVP。最终，可以通过以下步骤执行EVP的电动机启动过程:当车辆电源通过驾驶者的启动操作而处于IGl接通状态时，根据经由IGl端子施加的IGl电源来检测车辆电源的IGl接通状态，经由CAN通信端子从发动机控制单元(EMS)接收发动机启动信号，以及响应于基于真空传感器或真空开关的信号确定制动助力器的真空压力大于预定水平，通过经由IGl端子施加的车辆电源执行电动机启动。
[0052]此外，在本发明中，可以通过以下方法实现EVP电动机的软启动:感测EVP的电动机施加电流(例如，消耗电流，下文中被称为‘EVP施加电流’)，将基于感测到的电流值从查找表计算出的电压值设置为目标值，调整被施加到EVP的电动机的电压(下文中被称为‘EVP输入电压’)。因此，可以使用被配置为感测被施加到EVP中的电动机的电流的电流感测电路(例如，使用传感器)。电流感测电路是预先应用到EVP内部的电路，并且可以在不添加单独硬件的情况下使用。
[0053]如以上所描述，通过在EVP的初始启动控制中应用软启动，可以用软件方法处理现有技术中的噪声去除以及固定峰值电流目标型的硬件滤波功能。此外，借助通过使用查找表基于电动机电流感测值来调整EVP输入电压的软件方法实现软启动，由此可以去除由于车辆环境而引起的各种负载峰值噪声，从而借助软件实现多滤波功能。注意到，可以通过具有处理器和存储器的控制器实施如本文所描述的方法。
[0054]下文中，将参考图8到图9更详细地描述使用查找表的软件控制方法。在图8中，Ton表示在制动助力器中达到目标负压力的EVP启动时间(例如，达到目标负压力所需的时间)，Tl表示在电动机启动期间，基于感测电流执行EVP输入电压的可变控制(即，软启动控制)，直到EVP施加电流达到最终预定电流状态的时间，T2表示在EVP启动之后的施加电流被维持在预定电流状态的保持时间。
[0055]首先，当EVP控制器根据真空传感器的信号或真空开关的信号确定EVP启动条件时，即，当真空传感器检测到的制动助力器的压力P大于预定真空压力，或者输入了真空开关的接通信号，由此EVP控制器确定EVP启动条件时，为了在制动助力器中达到目标负压力，可以驱动EVP(EVP启动)并且可以执行EVP电动机启动。此时，EVP控制器可以被配置为，基于针对在EVP电动机的初始启动中使用时间分割方式确定的每个时间段由电流感测电路感测到的EVP施加电流，从查找表确定作为目标的EVP施加电压，并且EVP控制器可以被配置为将EVP输入电压可变地调整为目标值。
[0056]作为结果，即使在电动机的启动期间，在电动机施加电流增大的时间段会产生急剧的噪声电流变化和电压变化，也可以以立即补偿电压变化的水平调整电动机的输入电压。换句话说，类似于峰值电流，在电动机施加电流急剧增大且接着发生急剧电压下降的状况下，可以通过响应于该急剧的增大和下降而增大电动机输入电压，以此执行电压变化的补偿，并且作为结果，电流变化可以被调整为处于柔和状态(例如，非急剧变化状态)。
[0057]图9示出查找表的示例，并且如图9中所示，在存储在EVP控制器中的查找表中，随着施加电流增大，输入电压的目标值可以被设置为高(例如，大约12V)，并且可以根据通过先前研究结果获得的数据来确定查找表的值。因此，在电动机启动时间期间，即，在施加电流达到预定电流期间，每个时间段的电动机