电动送风机及包含该电动送风机的电动扫除机的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种电动送风机及包含该电动送风机的电动扫除机，该电动送风机具有直流无刷马达；叶轮，位于马达的上方，通过旋转从上方吸气并将气体朝向径向外侧送出；叶轮罩，从上方覆盖叶轮；多个引导叶片，构成一个气流通路，将从叶轮送出的气体通过马达的外周向下方引导；以及多块电路板，配置在马达的外周；每一电路板具有装配面，在电路板的装配面上装配有电子元件，构成马达的驱动电路，从叶轮送出的气体被引导而流经该电路板。由此，能够在实现电动送风机的小型化和简洁化的同时，起到对电路板上的电子元件冷却的效果，降低了电路板的制造成本。
【专利说明】
电动送风机及包含该电动送风机的电动扫除机
技术领域
[0001]本发明涉及电动机，尤其涉及一种电动送风机及包含该电动送风机的电动扫除机。
【背景技术】
[0002]以往，搭载在电动扫除机的电动送风机米用交流有刷马达，如参考文献I和参考文献2所记载，该交流有刷马达可以作为驱动叶轮旋转的电动机。
[0003]在这样的电动送风机中，不仅导致电动扫除机本身的大型化，而且由于需要将从电动机引出的交流电源用引线连接至扫除机本体的控制部，从而在控制部进行电源的通断和转速的电压控制，存在扫除机本体的控制电路复杂化的难点。
[0004]近些年，一种采用直流无刷马达的电动送风机的方案被提出，该方案在实现小型化、轻量化的同时，通过更高速的旋转提高了空气吸入的工作效率，如专利文献3所记载。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明实施例的【背景技术】部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
[0006]专利文献1:日本特开2010-190136 ；
[0007]专利文献2:日本特开2011-115253 ；
[0008]专利文献3:日本特开2012-202282。
【发明内容】
[0009]但是，发明人发现:电动送风机在采用直流无刷马达的情况下，需要新设计装配有控制马达的电路的电路板，特别是在追求马达的高速化的情况下，对电路板上的电子元件的冷却成为了一个大课题。
[0010]为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种电动送风机及包含该电动送风机的电动扫除机。
[0011 ] 根据本发明实施例的第一个方面，提供一种电动送风机，其中，所述电动送风机包括:
[0012]直流无刷马达，所述直流无刷马达具有旋转部，其中心轴线朝向上下方向；
[0013]叶轮，所述叶轮位于所述直流无刷马达的上方，与所述旋转部连接，通过旋转从上方吸气并将气体朝向径向外侧送出；
[0014]叶轮罩，所述叶轮罩从上方覆盖所述叶轮，在所述叶轮罩的顶部中央具有进风P ；
[0015]多个引导叶片，所述多个引导叶片构成一个气流通路，所述气流通路将从所述叶轮送出的气体通过所述直流无刷马达的外周向下方引导；以及
[0016]多块电路板，所述多块电路板配置在所述直流无刷马达的外周；每一所述电路板具有装配面，所述装配面与所述中心轴线大致平行；在所述电路板的装配面上装配有电子元件，所述电子元件构成所述直流无刷马达的驱动电路，从所述叶轮送出的气体被引导而流经所述电路板。
[0017]根据本发明实施例的第二个方面，其中，所述电动送风机还包括:
[0018]扩散部，所述扩散部配置于所述叶轮罩的内侧，且具有多个静叶片，所述多个静叶片配置在所述叶轮的出风侧；
[0019]其中，所述多个引导叶片配置在所述扩散部的轴向下侧。
[0020]根据本发明实施例的第三个方面，其中，所述电动送风机还包括:
[0021]环状板部，所述环状板部位于所述叶轮罩的下部，且从所述叶轮罩的内侧向径向内侧延伸，将来自于所述叶轮的气体向所述直流无刷马达的外周引导；
[0022]其中，所述电路板配置在所述环状板部的下方。
[0023]根据本发明实施例的第四个方面，其中，所述多个引导叶片从所述环状板部的上方沿所述环状板部的内周配置。
[0024]根据本发明实施例的第五个方面，其中，所述电动送风机还包括:
[0025]主体罩，所述主体罩覆盖所述直流无刷马达的外周，所述主体罩形成为有底筒状，且在所述主体罩的下部具有出气口；
[0026]所述环状板部形成有保持所述电路板的第I保持孔；以及所述主体罩形成有保持所述电路板的第2保持孔；
[0027]所述主体罩连接于所述环状板部；以及所述电路板被保持在所述环状板部和所述主体罩的底部之间。
[0028]根据本发明实施例的第六个方面，其中，在所述主体罩设置有朝所述环状板部突出的凸起部；
[0029]在所述凸起部设有插通孔；通过贯通所述插通孔的固定部件将所述凸起部固定于所述环状板部，所述主体罩被连接于所述环状板部。
[0030]根据本发明实施例的第七个方面，其中，所述电动送风机还包括:
[0031 ] 基板支架，所述基板支架连接于所述环状板部，对所述电路板进行保持。
[0032]根据本发明实施例的第八个方面，其中，所述基板支架具有平行于所述直流无刷马达的中心轴线的多对支承片，所述多对支承片对所述电路板的侧缘部进行保持。
[0033]根据本发明实施例的第九个方面，其中，所述电动送风机还包括:
[0034]主体罩，所述主体罩覆盖所述直流无刷马达的外周，且在所述主体罩的下部具有出气口 ；
[0035]所述主体罩连接于所述叶轮罩；以及所述基板支架和所述电路板被所述主体罩覆至
ΠΠ O
[0036]根据本发明实施例的第十个方面，其中，所述电路板配置在所述环状板部和所述出气口之间。
[0037]根据本发明实施例的第十一个方面，提供一种电动扫除机，其中，
[0038]所述电动扫除机包括上述任一项所述的电动送风机。
[0039]本发明实施例的有益效果在于:通过本发明实施例提供的电动送风机，能够在实现电动送风机的小型化和简洁化的同时，起到对电路板上的电子元件冷却的效果，降低了电路板的制造成本。
[0040]参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
[0041]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0042]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件或组件的存在或附加。
【附图说明】
[0043]所包括的附图用来提供对本发明的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本发明的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本发明的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。
[0044]在附图中:
[0045]图1是本发明实施例的电动送风机的一整体示意图；
[0046]图2是本发明实施例的电动送风机的一剖视不意图；
[0047]图3是本发明实施例的电动送风机的一俯视不意图；
[0048]图4是本发明实施例的电动送风机的扩散部的一剖视示意图；
[0049]图5是本发明实施例的扩散部和引导叶片的一示意图；
[0050]图6是本发明实施例的多个引导叶片和环状板部的一结构示意图；
[0051]图7是本发明实施例的环状板部的一示意图；
[0052]图8是本发明实施例的环状板部的又一示意图；
[0053]图9是本发明实施例的电动送风机的主体罩的一示意图；
[0054]图10是本发明实施例的电动送风机的基板支架的一示意图；
[0055]图11是本发明实施例的又一实施方式的电动送风机的一剖视不意图。
【具体实施方式】
[0056]参照附图，通过下面的说明，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
[0057]另外，在本说明书中，将与沿轴延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以轴为中心的圆周方向称为“周向”。值得注意的是，本说明书中的对各方向定义只是为了说明本发明实施例的方便，并不限定电动送风机在使用和制造时的方向。
[0058]实施例1
[0059]本发明实施例提供一种电动送风机。图1是本实施例电动送风机的整体外观示意图，如图1所示，电动送风机100具有中心轴线AA’，朝向上下方向。为了方便说明，本发明实施例如图1所示，在轴向上将中心轴线的A侧称为“上方”，将相对的A’侧称为“下方”。该“上方”、“下方”不限定该电动送风机被使用或被安装时的朝向。
[0060]如图1所示，该电动送风机100大致呈圆筒状，上部具有进风口 22。同时，该电动送风机100包括有叶轮罩13以及主体罩18。以下通过剖面图对该电动送风机100进行详细说明。
[0061]图2是本发明实施例的电动送风机的一剖视示意图，示出了图1的电动送风机100沿轴线AA’剖开的情况。如图2所示，该电动送风机100具有:直流无刷马达11、叶轮12、叶轮罩13、多个引导叶片14、以及多块电路板15。
[0062]其中，直流无刷马达11具有旋转部111，该旋转部111的中心轴线AA’朝向上下方向。为了方便说明，如图2所示，在轴向上，将叶轮12所在的A侧称为“上方”，将相对的A’侧称为“下方”。该“上方”、“下方”不限定该直流无刷马达11被使用或被安装时的朝向。
[0063]叶轮12位于该直流无刷马达11的上方，与旋转部111连接。并且，叶轮12通过旋转部111的旋转将气体从上方吸入，并将气体朝向径向外侧送出。
[0064]叶轮罩13从上方覆盖叶轮12，并且在该叶轮罩13的顶部中央具有进风口。
[0065]图3是本实施例的电动送风机的一俯视不意图，不出了去掉叶轮罩13之后，从电动送风机100的上方进行观察的情况。从图3中可以看到叶轮12，并且在顶部中央具有送风口 22。
[0066]在本实施例中，如图2所示，在叶轮12下侧具有多个引导叶片14。多个引导叶片14构成一个气流通路(图2中未示出)，该气流通路将从叶轮12送出的部分气体通过该直流无刷马达11的外周向下方引导。
[0067]在本实施例中，如图2所示，多块电路板15配置在该直流无刷马达11的外周，每一电路板15具有装配面151，该装配面151与中心轴线AA’大致平行。其中，该装配面151与中心轴线AA’之间角度的误差范围可以在0°到10°之间，但本发明实施例不限于此。在电路板15的装配面151上装配有电子元件(图2中未示出)，该电子元件构成该直流无刷马达11的驱动电路，从叶轮12送出的气体通过气流通路被引导而流经电路板15。
[0068]通过本实施例的电动送风机，将电路板分割成多块，并将其配置在直流无刷马达的外周，能够实现包括有电路板的电动送风机整体的小型化、简洁化，而不需要在扫除机主体形成驱动控制马达的电路结构；并且可以将来自叶轮的气体引导在马达的外周，能够在冷却马达的同时，对电路板上的电子元件也起到冷却的效果。由此，降低了电路板的制造成本。
[0069]在本实施例的一个实施方式中，如图2所示，该电动送风机100还可以具有扩散部16，该扩散部16配置在叶轮罩13的内侧。
[0070]图4是本发明实施例的电动送风机的扩散部的一剖视示意图，如图4所示，该扩散部16具有多个静叶片31，该多个静叶片31配置在叶轮12的出风侧。图5是本发明实施例的扩散部16和引导叶片14的位置关系示意图，如图5所示，该多个引导叶片14配置在该扩散部16的轴向下侧。
[0071]通过这样的结构，能够将来自叶轮的气体引导至马达的外周，在进行马达的冷却的同时，也能够对通过气流通路配置在马达的外周的电路板上的电子元件进行冷却。此外，通过设置扩散部，可以将电路板容纳成紧密型。
[0072]在本实施例的一个实施方式中，如图2所示，该电动送风机100还可以具有环状板部17，该环状板部17位于叶轮罩13的下部，且从该叶轮罩13的内周向径向内侧延伸，将来自叶轮12的气体向该直流无刷马达11的外周引导。其中电路板15配置在环状板部17的下方。
[0073]图6是本发明实施例的多个引导叶片14和环状板部17的结构示意图，如图6所示，在本实施方式中，该多个引导叶片14和环状板部17可以为一体形成的结构，多个引导叶片14在该环状板部17的上方沿该环状板部17的内周侧全周配置。但本发明不限于此，例如多个引导叶片14和环状板部17还可以分别形成，并配置成如图6所示的结构。
[0074]图7是本实施例的电动送风机的环状板部的一示意图，示出了从下方对环状板部17进行观察的情况。图8是本实施例的电动送风机的环状板部的又一示意图，示出了该环状板部的立体情况。
[0075]通过这样的结构，能够将来自叶轮的气体引导至马达的外周，在对马达进行冷却
[0076]的同时，可以对配置在马达的外周的电路板上的电子元件进行冷却。此外，通过设置引导叶片和环状板部，能够顺利且更高效率地在直流无刷马达的外周引导来自叶轮的气体。
[0077]在本实施例的一个实施方式中，如图2所示，该电动送风机100还可以具有主体罩18，该主体罩18覆盖该直流无刷马达11的外周。
[0078]图9是本发明实施例的电动送风机的主体罩的一示意图，如图9所示，该主体罩18为有底筒状，且在该主体罩18的下部具有出气口 181，主体罩18形成有保持电路板15的第2保持孔182，主体罩18连接于环状板部17。
[0079]如图7和8所示，在环状板部17形成有保持电路板15的第I保持孔171，以及用于固定连接环状板部17和主体罩18的贯通孔172。由此，通过上述图7和8所示的第I保持孔171和图9所示的第2保持孔182，电路板15被保持在环状板部17和主体罩18的底部之间。
[0080]通过这样的结构，使用环状板部设有的保持孔和主体罩设有的保持孔支撑固定多块电路板，能够通过简单的构造保持电路板。
[0081]在本实施例的一个实施方式中，如图9所示，在主体罩18可以设置有朝向环状板部17的凸起部183，在凸起部183设有插通孔1831，通过贯通所述插通孔1831的固定部件将凸起部183固定于环状板部17，主体罩18被连接于环状板部17。
[0082]该连接结构可以有多种结构，例如该插通孔1831可以是螺丝插通孔，在该螺丝插通孔的最上部设有承接螺丝头部的承接部1832，通过贯通螺丝插通孔的螺丝螺纹将凸起部183固定于环状板部17，该螺丝螺纹还贯通环状板部的贯通孔172。本发明实施例对此连接结构不做限定，例如还可以有其他的实施方式。
[0083]通过该结构，在将主体罩与环状板部相连接的同时，还能够实现电路板的固定。
[0084]在本实施例中，当驱动马达时，连接于直流无刷马达11的旋转轴的叶轮12进行旋转，外部空气通过叶轮12的出气口 22被吸入，再通过叶轮12向径向外方出气。在叶轮12的径向外侧配置有形成螺旋状的静叶片，来自叶轮12的空气通过扩散部16的螺旋状的静叶片成为回旋流而被引导在叶轮罩的外周壁的内面。并且，来自扩散部16的回旋流沿叶轮罩的外周壁的内面向下方押出，风向被引导在环状板部并潜入扩散部的下侧那样被变更，环状板部17的上表面和扩散部16的下表面之间被引导在径向内侧。
[0085]也就是说，被引导在环状板部17的回旋气流，首先通过贯通引导叶片的弯曲部被变更为径向流动，其次被引导在引导叶片的平板部朝向下方流动，通过直流无刷马达11的外周从主体罩的出气口向外部排气。
[0086]在此，在直流无刷马达11的外周上配置有例如两块电路板15，使电路板15的电子元件的装配面151成平行于旋转轴的中心轴线的状态。
[0087]具体说，将电路板15的上侧缘部插入上侧基板支承部的基板保持孔，上侧基板支承部的基板保持孔形成在环状板部17的下面，将电路板15的下侧缘部插入下侧基板支承部的基板保持孔，下侧基板支承部的基板保持孔形成在主体罩18的底壁部的上表面，通过例如螺纹固定将主体罩18连接于环状板部17，把电路板15配置在直流无刷马达11的外侦U。因此，通过引导叶轮使直流无刷马达11的外周向下方流动的空气，在冷却直流无刷马达11表面的同时，也能够接触电路板15并冷却装配在电路板的电子元件。
[0088]由上述实施例可知，通过本发明实施例提供的电动送风机，能够在实现电动送风机的小型化和简洁化的同时，起到对电路板上的电子元件冷却的效果，降低了电路板的制造成本。
[0089]实施例2
[0090]本发明实施例在实施例1的基础上进一步进行说明。在本实施例中，该电动送风机还具有基板支架。与实施例1相同的内容不再赘述。
[0091]图10是本实施例的电动送风机的基板支架的一示意图。如图10所示，该基板支架10连接于环状板部17，并对多块电路板15进行保持。在本实施例中，基板支架10可以一体成型，本发明对此不做限定。通过这样的结构，能够更加牢固地支撑在直流无刷马达外周配置的多块电路板。
[0092]在本实施例的一个实施方式中，如图10所示，该基板支架10还具有平行于中心轴线AA’的多对支承片102，该多对支承片用于对电路板15的侧缘部进行保持。
[0093]图10所示的基板支架10包括圆环状的底板部101、两对支承片102、以及两个连接部103。两对支承片102设置于底板部101的外周部，连接部103连接相邻的支承片，成为在相对支承片102的外端部之间保持电路板的侧缘部的结构，该基板支架10从下侧固定在环状板部。在图10所示的基板支架中，示例的是两对支承片，但本发明不限于此，可以有更多的支承片。通过该结构，可以更加牢固地保持多块电路板。
[0094]图11是本实施例的电动送风机的另一个实施方式的剖视示意图，与图2相同的结构省略标记。参照图11，在本实施方式中，该电动送风机200具有基板支架(图11中未示出)，该电动送风机200还具有主体罩1101，该主体罩1101覆盖直流无刷马达11的外周，且在该主体罩1101的下部具有出气口，该主体罩1101连接于叶轮罩13，并且该主体罩1101覆盖基板支架100和电路板15。
[0095]在本实施例中，通过设计有覆盖直流无刷马达的外周的主体罩，能够覆盖基板支架和被其支撑的多块电路板，使电路板被容纳成紧密结构，并且能够从外部保护电路板。
[0096]在本实施例的一个实施方式中，该电路板15被配置在环状板部17的下方，且位于上述出风口的上方。由此，将整个电路板容纳在上述的气流通路中，从而可以起到对电路板15上的电子元件冷却的作用。并且，能够通过环状板部被引导在直流无刷马达的外周的气体移动到出气口的期间，更有效地冷却多块电路板。
[0097]在本实施例中，将配置在环状板部的下侧的多块电路板用基板支架保持。基板支架可以由圆环状的底板部、两对保持壁部(即支承片)和连接部组成，两对保持壁部立在此底板部的外周部，连接部连接相邻保持壁部，成为在相对保持壁部的外端部之间保持电路板的结构。该基板支架从下侧固定在环状板部。由此，可以更加牢固地对电路板进行保持。
[0098]由上述实施例可知，通过本发明实施例提供的电动送风机，能够在实现电动送风机的小型化和简洁化的同时，起到对电路板上的电子元件冷却的效果，降低了电路板的制造成本。
[0099]实施例3
[0100]本发明实施例还提供一种电动扫除机，该电动扫除机具有实施例1或2所述的电动送风机，由于在实施例1和2中，已经对该电动送风机的结构进行了详细说明，其内容被包含于此，在此不再赘述。
[0101]在发明本实施例中，在直流无刷马达的外周配置了例如两块电路板，但本发明不限于此，例如也可配置3块或3块以上的电路板。此外在实施例1和2中，两块以上的电路板隔着直流无刷马达对着被配置，但本发明不限于此，例如多块电路板也可配置在相邻的位置。在这种情况下，多块电路板电连接会变得非常简单。
[0102]通过本实施例的电动扫除机的电动送风机结构，能够在实现电动送风机的小型化的同时，起到对电路板上的电子元件冷却的效果，降低了电路板的制造成本。
[0103]以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。
[0104]以上参照附图描述了本发明的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
【主权项】
1.一种电动送风机，其特征在于，所述电动送风机包括: 直流无刷马达，所述直流无刷马达具有旋转部，其中心轴线朝向上下方向； 叶轮，所述叶轮位于所述直流无刷马达的上方，与所述旋转部连接，通过旋转从上方吸气并将气体朝向径向外侧送出； 叶轮罩，所述叶轮罩从上方覆盖所述叶轮，在所述叶轮罩的顶部中央具有进风口 ；多个引导叶片，所述多个引导叶片构成一个气流通路，所述气流通路将从所述叶轮送出的气体通过所述直流无刷马达的外周向下方引导；以及 多块电路板，所述多块电路板配置在所述直流无刷马达的外周；每一所述电路板具有装配面，所述装配面与所述中心轴线大致平行；在所述电路板的装配面上装配有电子元件，所述电子元件构成所述直流无刷马达的驱动电路，从所述叶轮送出的气体被引导而流经所述电路板。2.根据权利要求1所述的电动送风机，其特征在于，所述电动送风机还包括: 扩散部，所述扩散部配置于所述叶轮罩的内侧，且具有多个静叶片，所述多个静叶片配置在所述叶轮的出风侧； 其中，所述多个引导叶片配置在所述扩散部的轴向下侧。3.根据权利要求1或2所述的电动送风机，其特征在于，所述电动送风机还包括: 环状板部，所述环状板部位于所述叶轮罩的下部，且从所述叶轮罩的内侧向径向内侧延伸，将来自于所述叶轮的气体向所述直流无刷马达的外周引导； 其中，所述电路板配置在所述环状板部的下方。4.根据权利要求3所述的电动送风机，其特征在于，所述多个引导叶片从所述环状板部的上方沿所述环状板部的内周配置。5.根据权利要求3所述的电动送风机，其特征在于，所述电动送风机还包括: 主体罩，所述主体罩覆盖所述直流无刷马达的外周，所述主体罩形成为有底筒状，且在所述主体罩的下部具有出气口 ； 所述环状板部形成有保持所述电路板的第I保持孔；以及所述主体罩形成有保持所述电路板的第2保持孔； 所述主体罩连接于所述环状板部；以及所述电路板被保持在所述环状板部和所述主体罩的底部之间。6.根据权利要求5所述的电动送风机，其特征在于，在所述主体罩设置有朝所述环状板部突出的凸起部； 在所述凸起部设有插通孔；通过贯通所述插通孔的固定部件将所述凸起部固定于所述环状板部，所述主体罩被连接于所述环状板部。7.根据权利要求3所述的电动送风机，其特征在于，所述电动送风机还包括: 基板支架，所述基板支架连接于所述环状板部，对所述电路板进行保持。8.根据权利要求7所述的电动送风机，其特征在于，所述基板支架具有平行于所述直流无刷马达的中心轴线的多对支承片，所述多对支承片对所述电路板的侧缘部进行保持。9.根据权利要求7所述的电动送风机，其特征在于，所述电动送风机还包括: 主体罩，所述主体罩覆盖所述直流无刷马达的外周，且在所述主体罩的下部具有出气P ； 所述主体罩连接于所述叶轮罩；以及所述基板支架和所述电路板被所述主体罩覆盖。10.根据权利要求9所述的电动送风机，其特征在于，所述电路板配置在所述环状板部和所述出气口之间。11.一种电动扫除机，其特征在于， 所述电动扫除机包括权利要求1至10的任一项所述的电动送风机。
【文档编号】F04D29/44GK105822595SQ201510011754
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年1月9日
【发明人】早光亮介, 平木政宗, 大浦雄也, 五十岚雅俊
【申请人】日本电产株式会社