个液压缸为主动液压缸3a，其余液压缸为从动液压缸3b ;每一个液压缸的无杆腔31均通过液压管路4与所述换向阀的第一端口 21相连接，每一个液压缸的有杆腔32均通过液压管路4与所述换向阀的第二端口 22相连接；且每一个液压缸的液压杆33均连接一个位移传感器5 ;在每一个液压缸的有杆腔32与换向阀的第二端口22之间的液压管路4上均串接有一个液控单向阀6和一个数字节流阀7，所述液控单向阀的出油口 61与该液压缸的有杆腔32相连接，所述液控单向阀的进油口 62与对应的数字节流阀7相连接，所述液控单向阀的控制油路63连接在该液压缸的无杆腔31与换向阀的第一端口 21之间的液压管路上；在每一个从动液压缸的有杆腔32所连接的液控单向阀6与数字节流阀7之间的液压管路上设有一液压旁路8，该液压旁路8的另一端与所述换向阀的第三端口 23相连接；并且在所述液压旁路8上均串接有一个伺服阀9 ;所述位移传感器5、数字节流阀7和伺服阀9均与所述控制器I相连接。
[0020]所述换向阀2为三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的中位机能为M型；所述位移传感器5为光栅尺。
[0021]上述的多液压缸同步控制系统中:液压缸3的液压杆的伸缩运动采用换向阀2进行切换；其中:换向阀2的第三端口 23接液压油源，换向阀2的第四端口 24接油箱10。液控单向阀6在系统工作中可起到保压与安全保护的作用。
[0022]如图1所示:换向阀2位于右位时，第三端口与第一端口、第四端口与第二端口接通，系统压力油由第三端口与第一端口进入主、从液压缸3a、3b的无杆腔31，同时有杆腔32的液压油经换向阀2的第二端口与第四端口流回油箱10，实现液压杆33的伸出运动。反之，如果换向阀2位于左位时，第三端口与第二端口、第四端口与第一端口接通，系统压力油由第三端口与第二端口进入主、从液压缸3a、3b的有杆腔32，同时无杆腔31的液压油经换向阀2的第一端口与第四端口流回油箱10，实现液压杆33的缩回运动。
[0023]如图2所示:分别与主、从液压缸3a、3b的液压杆33连接的位移传感器5a和5b采集对应液压缸的位移，并将所监测的位移信号传输给控制器1，控制器I计算主动液压缸3a与各从动液压缸3b之间的位移差值、并分别判断主动液压缸3a与各从动液压缸3b之间的位移差值是否在预设的第一同步位移偏差内，若判断结果为否，则输出第一位移指令至对应的从动数字节流阀7b ;从动数字节流阀7b获取第一位移指令后，调节流入或流出对应从动液压缸3b的有杆腔的流量，依此类推，从而实现主动液压缸3a与各从动液压缸3b之间的上下快速进给粗略同步运动；当各液压缸下降到工作位置时，控制器I再次根据接收到的位移监测信号分别判断主动液压缸3a与各从动液压缸3b之间的位移差值是否在第二同步位移偏差内，若判断结果为否，则输出第二位移指令至对应的伺服阀9 ;伺服阀9获取第二位移指令后，使对应从动液压缸3b的有杆腔进行补油或放油，直至该从动液压缸3b与主动液压缸3a同步运行，依此类推，从而实现主动液压缸3a与各从动液压缸3b之间的工进精确同步运动。
[0024]综上所述可见:本实用新型通过监测主动液压缸与各从动液压缸之间的位移差值是否在预设的同步位移偏差范围内，通过控制数字节流阀调节流入或流出对应从动液压缸的有杆腔的流量和控制伺服阀使对应从动液压缸的有杆腔进行补油或放油，从而方便快捷地实现了主动液压缸与各从动液压缸之间的粗略与精确两种同步运动，避免了现有的多液压缸同步控制系统的复杂性，具有结构简单、响应速度快、运行稳定可靠、安全性好、精度可控性好等优点，具有广泛推广应用价值。
【主权项】
1.一种多液压缸同步控制系统，包括控制器、换向阀和至少两个液压缸，其中一个液压缸为主动液压缸，其余液压缸为从动液压缸；每一个液压缸的无杆腔均通过液压管路与所述换向阀的第一端口相连接，每一个液压缸的有杆腔均通过液压管路与所述换向阀的第二端口相连接；且每一个液压缸的液压杆均连接一个位移传感器；其特征在于:在每一个液压缸的有杆腔与换向阀的第二端口之间的液压管路上均串接有一个液控单向阀和一个数字节流阀，所述液控单向阀的出油口与该液压缸的有杆腔相连接，所述液控单向阀的进油口与对应的数字节流阀相连接，所述液控单向阀的控制油路连接在该液压缸的无杆腔与换向阀的第一端口之间的液压管路上；在每一个从动液压缸的有杆腔所连接的液控单向阀与数字节流阀之间的液压管路上设有一液压旁路，该液压旁路的另一端与所述换向阀的第三端口相连接；并且在所述液压旁路上均串接有一个伺服阀；所述位移传感器、数字节流阀和伺服阀均与所述控制器相连接。2.根据权利要求1所述的多液压缸同步控制系统，其特征在于:所述换向阀为三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的中位机能为M型。3.根据权利要求1所述的多液压缸同步控制系统，其特征在于:所述位移传感器为光栅尺。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多液压缸同步控制系统。所述的控制系统包括控制器、换向阀、至少两个液压缸、液控单向阀、数字节流阀、伺服阀和位移传感器。本实用新型通过监测主动液压缸与各从动液压缸之间的位移差值是否在预设的同步位移偏差范围内，通过控制数字节流阀调节流入或流出对应从动液压缸的有杆腔的流量和控制伺服阀使对应从动液压缸的有杆腔进行补油或放油，从而方便快捷地实现了主动液压缸与各从动液压缸之间的粗略与精确两种同步运动，避免了现有的多液压缸同步控制系统的复杂性，具有结构简单、响应速度快、运行稳定可靠、安全性好、精度可控性好等优点，具有广泛推广应用价值。
【IPC分类】F15B11/22
【公开号】CN204755440
【申请号】CN201520398742
【发明人】刘飞, 吴建民, 郗传龙, 杨金叶, 封高歌
【申请人】上海工程技术大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月11日