液压驱动铣刨控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铣刨控制系统，具体是一种液压驱动铣刨控制系统，属于铣刨控制系统技术领域。
【背景技术】
[0002]冷再生机与稳定土拌和机作为公路与城市道路养护作业的专用机械设备，已被广泛应用。目前，市场上的液压驱动铣刨装置的冷再生机和拌和机普遍采用闭式液压驱动系统。由于铣刨系统需要较大的流量和功率，故经常采用分动箱连接两个以上铣刨栗的方式来驱动铣刨马达。而这些栗的上面都带有手动控制模块，即每个栗上都有手控伺服阀，因此工作时需要采用机械连杆的方式进行控制。但在实际使用过程中，机械连杆容易受空间局限，不易排布，且控制不够可靠。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种液压驱动铣刨控制系统，可以便于排布，提高控制效果，提高可靠性。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种液压驱动铣刨控制系统，包括油箱、铣刨栗1、伺服阀、伺服控制缸1、补油栗1、左铣刨马达、合流块、单向阀1、右铣刨马达、补油栗I1、伺服控制缸II和铣刨栗II，所述伺服阀的A 口与伺服控制缸I的M5 口连接，伺服阀的B 口与伺服控制缸I的M4 口连接；所述伺服控制缸I的M4 口与伺服控制缸II的M4 口连接，伺服控制缸I的M5 口与伺服控制缸II的M5 口连接；所述铣刨栗I的A 口与左铣刨马达的A 口、合流块的Al 口连接；铣刨栗I的B 口与左铣刨马达的B 口、合流块的BI 口连接；所述铣刨栗II的A 口与右铣刨马达的B 口、合流块的A2 口连接；铣刨栗II的B 口与右铣刨马达的A 口、合流块的B2 口连接；所述单向阀I与合流块连接；所述补油栗I的S 口和补油栗II的S 口均与油箱连接，补油栗I的M3 口连接伺服阀的P 口。
[0005]进一步，还包括吸回油过滤器，所述补油栗I的S 口和补油栗II的S 口均经吸回油过滤器接入油箱。
[0006]进一步，还包括散热器和单向阀II，所述散热器和单向阀II并联，并联后的一端与吸回油过滤器的A 口连接，另一端与铣刨栗I的L 口、左铣刨马达的L 口、右铣刨马达的L口、铣刨栗II的L 口连接。
[0007]优选地，所述合流块和单向阀I为集成阀。
[0008]与现有技术相比，本实用新型采用双作用伺服控制缸(指伺服控制缸I和伺服控制缸II )控制铣刨栗排量的大小以及栗流量方向的变化。当手柄位置变化，推动伺服阀阀芯，从而将控制油引入伺服控制缸I和伺服控制缸II，进而使铣刨栗I和铣刨栗II的排量、流量方向产生同步变化，从而达到同时控制两个栗的目的。同时又将铣刨栗I和铣刨栗II的A 口通过合流块导通，铣刨栗I和铣刨栗II的B 口通过合流块导通，从而进一步消除两栗的同步误差。最终，本实用新型的排布简单，实现了在控制铣刨栗I的同时可以同步控制铣刨栗II，减少了控制装置，响应速度快，提高了控制效果，可靠性高，也有效提高了铣刨控制系统的效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的液压原理示意图。
[0010]图中:1、油箱，2、吸回油过滤器，3、铣刨栗I，4、伺服阀，5、伺服控制缸I，6、补油栗I，7、左铣刨马达，8、合流块，9、单向阀I，10、右铣刨马达，11、补油栗II，12、伺服控制缸II，13、铣刨栗II，14、散热器，15、单向阀II。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示，一种液压驱动铣刨控制系统，包括油箱1、铣刨栗I 3、伺服阀4、伺服控制缸I 5、补油栗I 6、左铣刨马达7、合流块8、单向阀I 9、右铣刨马达10、补油栗II 11、伺服控制缸II 12和铣刨栗II 13，所述伺服阀4的A 口与伺服控制缸I 5的M5 口连接，伺服阀4的B 口与伺服控制缸I 5的M4 口连接；所述伺服控制缸I 5的M4 口与伺服控制缸II 12的M4 口连接，伺服控制缸I 5的M5 口与伺服控制缸II 12的M5 口连接；所述铣刨栗
I3的A 口与左铣刨马达7的A 口、合流块8的Al 口连接；铣刨栗I 3的B 口与左铣刨马达7的B 口、合流块8的BI 口连接；所述铣刨栗II 13的A 口与右铣刨马达10的B 口、合流块8的A2 口连接；铣刨栗II 13的B 口与右铣刨马达10的A 口、合流块8的B2 口连接；所述单向阀I 9与合流块8连接；所述补油栗I 6的S 口和补油栗II 11的S 口均与油箱I连接，补油栗I 6的M3 口连接伺服阀4的P 口。
[0013]进一步，还包括吸回油过滤器2，所述补油栗I 6的S 口和补油栗II 11的S 口均经吸回油过滤器2接入油箱I。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，还可包括散热器14和单向阀II 15，所述散热器14和单向阀II 15并联，并联后的一端与吸回油过滤器2的A 口连接，另一端与铣刨栗I 3的L 口、左铣刨马达7的L 口、右铣刨马达10的L 口、铣刨栗II 13的L 口连接。散热器14和单向阀II 15的加入，有利于油液的散热，更进一步提升了该液压系统的工作效率。
[0015]优选地，所述合流块8和单向阀I 9为集成阀，集成阀的采用可以进一步节省了空间，控制效果更好。
[0016]在工作过程中，补油栗I 6为伺服阀4提供控制油。如图1所示，整车启动后，手柄位置无变化时，伺服阀4在中位，双作用伺服油缸(指伺服控制缸I 5和伺服控制缸II 12)也处于中位，油缸的两侧油口 M4、M5通过伺服阀4的A、B 口同壳体相通，铣刨栗I 3和铣刨栗II 13中斜盘回中，输出为零。
[0017]当手柄位置发生变化，伺服阀4处于b位时，控制油通过伺服阀4的B 口分别进入伺服控制缸I 5和伺服控制缸II 12的M4 口，伺服控制缸I 5和伺服控制缸II 12的M5 口与栗壳体相通，铣刨栗I 3和铣刨栗II 13的A 口同时输出高压油，驱动左、右铣刨马达7、10转动，左铣刨马达7的回油通过铣刨栗I 3的B 口返回铣刨栗I 3，右铣刨马达10的回油和铣刨栗II 13的B 口返回铣刨栗II 13。为了进一步消除铣刨栗I 3和铣刨栗II 13间A口的输出误差，因此将铣刨栗I 3和铣刨栗II 13的A 口通过合流块8导通。
[0018]当手柄位置发生变化，伺服阀4处于a位时，控制油通过伺服阀4的A 口分别进入伺服控制缸I 5和伺服控制缸II 12的M5 口，伺服控制缸I 5和伺服控制缸II 12的M4 口与栗壳体相通，铣刨栗I 3和铣刨栗II 13的B 口同时输出高压油，驱动左、右铣刨马达7、10转动，左铣刨马达7的回油通过铣刨栗I 3的A 口返回铣刨栗I 3，右铣刨马达10的回油通过铣刨栗II 13的A 口返回铣刨栗II 13。为了进一步消除铣刨栗I 3和铣刨栗II 13的B口的输出误差，因此也可将铣刨栗I 3和铣刨栗II 13的B 口通过合流块8导通。
[0019]由于冷再生机和稳定土拌和机马达旋转只有一个方向(即铣刨栗I 3和铣刨栗
II13的栗流量方向只能有一种)，故在合流块中8集成一个单向阀I 9，当伺服阀4处于a位时，栗输出的油液通过单向阀I 9回到栗，铣刨马达不会有输出。停车时，左铣刨马达7和单向阀I 9、右铣刨马达10和单向阀I 9分别构成一个闭式小回路，手动操作就可以转动马达，进而可以方便的进行一些辅助作业。通过液压油路控制方式，改变了传统的机械连杆控制方式，排布简单，可靠性高。
[0020]由上述结构可见，本实用新型采用双作用伺服控制缸(指伺服控制缸I和伺服控制缸II )控制铣刨栗排量的大小以及栗流量方向的变化。当手柄位置变化，推动伺服阀阀芯，从而将控制油引入伺服控制缸I和伺服控制缸II，进而使铣刨栗I和铣刨栗II的排量、流量方向产生同步变化，从而达到同时控制两个栗的目的。同时又将铣刨栗I和铣刨栗II的A 口通过合流块导通，铣刨栗I和铣刨栗II的B 口通过合流块导通，从而进一步消除两栗的同步误差。最终，本实用新型的排布简单，实现了在控制铣刨栗I的同时可以同步控制铣刨栗II，减少了控制装置，响应速度快，提高了控制效果，可靠性高，也有效提高了铣刨控制系统的效率。
【主权项】
1.一种液压驱动铣刨控制系统，其特征在于，包括油箱(I)、铣刨栗I (3)、伺服阀(4)、伺服控制缸I (5)、补油栗I (6)、左铣刨马达(7)、合流块(8)、单向阀I (9)、右铣刨马达(10)、补油栗II (11)、伺服控制缸II (12)和铣刨栗II (13)，所述伺服阀(4)的A 口与伺服控制缸I (5)的M5 口连接，伺服阀(4)的B 口与伺服控制缸I (5)的M4 口连接；所述伺服控制缸I (5)的M4 口与伺服控制缸II (12)的M4 口连接，伺服控制缸I (5)的M5 口与伺服控制缸II (12)的M5 口连接；所述铣刨栗I (3)的A 口与左铣刨马达(7)的A 口、合流块⑶的Al 口连接；铣刨栗I (3)的B 口与左铣刨马达(7)的B 口、合流块⑶的BI 口连接；所述铣刨栗II (13)的A 口与右铣刨马达(10)的B 口、合流块⑶的A2 口连接；铣刨栗II (13)的B 口与右铣刨马达(10)的A 口、合流块(8)的B2 口连接；所述单向阀I (9)与合流块⑶连接；所述补油栗I (6)的S 口和补油栗II (11)的S 口均与油箱⑴连接，补油栗I (6)的M3 口连接伺服阀(4)的P 口。2.根据权利要求1所述的一种液压驱动铣刨控制系统，其特征在于，还包括吸回油过滤器(2)，所述补油栗I (6)的S 口和补油栗II (11)的S 口均经吸回油过滤器(2)接入油箱⑴。3.根据权利要求2所述的一种液压驱动铣刨控制系统，其特征在于，还包括散热器(14)和单向阀II (15)，所述散热器(14)和单向阀II (15)并联，并联后的一端与吸回油过滤器⑵的A 口连接，另一端与铣刨栗I (3)的L 口、左铣刨马达(7)的L 口、右铣刨马达(10)的L 口、铣刨栗II (13)的L 口连接。4.根据权利要求1所述的一种液压驱动铣刨控制系统，其特征在于，所述合流块(8)和单向阀I (9)为集成阀。
【专利摘要】本实用新型公开一种液压驱动铣刨控制系统，包括油箱(1)、铣刨泵Ⅰ(3)、伺服阀(4)、伺服控制缸Ⅰ(5)、补油泵Ⅰ(6)、左铣刨马达(7)、合流块(8)、单向阀Ⅰ(9)、右铣刨马达(10)、补油泵Ⅱ(11)、伺服控制缸Ⅱ(12)和铣刨泵Ⅱ(13)，伺服阀与伺服控制缸Ⅰ连接，铣刨泵Ⅰ与左铣刨马达、合流块连接；铣刨泵Ⅱ与右铣刨马达、合流块连接；单向阀Ⅰ与合流块连接；补油泵Ⅰ和补油泵Ⅱ均与油箱连接。本实用新型在控制铣刨泵Ⅰ的同时可以同步控制铣刨泵Ⅱ，减少了控制装置，排布简单，控制效果更好，可靠性高。
【IPC分类】F15B11/22
【公开号】CN204828103
【申请号】CN201520358125
【发明人】宋波, 梁帮修, 王文博, 赵克亮
【申请人】徐州徐工筑路机械有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年5月28日