一种青贮圆捆裹膜机的液压传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于液压传动系统技术领域，具体涉及一种青贮圆捆裹膜机的液压传动系统。
【背景技术】
[0002]青贮圆捆裹膜机是通过和打捆机配套使用的青贮饲料农用机械，主要作用是将已打成捆的青贮饲料缠膜，以便发酵和远距离运输。该裹膜机的工作装置包括夹包、工作台倾斜、滚筒和缠绕膜架等机构，分别由马达和液压缸驱动。
[0003]为了保证青贮圆捆裹膜机裹出草捆的密封性，要求裹膜机的裹膜马达和转料马达的转速比成线性关系;通常采用不同排量的两个马达串联使用，实现两个马达的转速比恒定。但是，两个串联的马达会使前一个马达的扭矩造成浪费，同时为了保证两个马达转速比恒定，后一个必须选择大排量马达，这种使用方法并不合理。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是要提供一种对现有技术的裹膜机液压传动系统进行改进，通过改进串联马达的不合理性，从而消除串联马达中的扭矩浪费情况。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0006]—种青贮圆捆裹膜机的液压传动系统，该液压传动系统包括油箱1、液位温度计
2、注油器3、吸油过滤器4和拖拉机发动机5，所述拖拉机发动机5作为变量栗6的原动机带动变量栗6转动，将油箱I中油液经过吸油过滤器4粗过滤后，过滤后的油液进入变量栗6后从出油口进入手动换向阀7进油口，变量栗6输出的多余流量会从溢流阀23溢流掉，手动换向阀7的回油路直接和油箱I相接;手动换向阀7的控制口 A和B分别与第一快换接头8和第二快换接头9相连，第一快换接头8的输出油路和高压滤油器10相接通，高压滤油器10输出油路进入多路阀主进油口，该多路阀集成了四块电磁换向阀，分别是第一电磁换向阀11、第二电磁换向阀12、第三电磁换向阀13和第四电磁换向阀14，多路阀的主进油口和第一电磁换向阀11、第二电磁换向阀12、第三电磁换向阀13和第四电磁换向阀14进油口相通，同样该多路阀主回油口和第一电磁换向阀11、第二电磁换向阀12、第三电磁换向阀13和第四电磁换向阀14回油口相通，回油通过第二快换接头9流回至手动换向阀7回油口后流回至油箱I，第一电磁换向阀11经过分流阀15分别与裹膜马达16和转料马达17相连，第二电磁换向阀12直接与倾斜液压缸18相连，第三电磁换向阀13经过平衡阀22与夹紧液压缸19相连，第四电磁换向阀14直接与并联的第一切膜液压缸20和第二切膜液压缸21连接，该液压传动系统所用的液压油主要通过注油器3加入至油箱I，通过液位温度计2直接观察油箱I中油液的温度和液位。
[0007]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于:
[0008]I)改进串联马达的现有技术，利用定比分流并联两个马达的方法，选用小排量马达替换大排量马达即可满足系统要求，同时避免了马达串联造成的扭矩浪费现象；
[0009]2)通过采用分流阀，使进入两个相同排量马达的流量成定比关系，实现了两个马达同步不同速度的控制要求；
[0010]3)利用平衡阀可以保证夹紧液压缸的运动不受载荷变化的影响，保证其运动速度的平稳性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的液压传动系统原理图；
[0012]图2为图1使用状态示意图。
[0013]图中:油箱1、液位温度计2、注油器3、吸油过滤器4、拖拉机发动机5、变量栗6、手动换向阀7、第一快换接头8、第二快换接头9、高压滤油器10、第一电磁换向阀11、第二电磁换向阀12、第三电磁换向阀13、第四电磁换向阀14、分流阀15、裹膜马达16、转料马达17、倾斜液压缸18、夹紧液压缸19、第一切膜液压缸20、第二切膜液压缸21、平衡阀22、溢流阀23、裹膜旋转架24、切膜刀架25、支滚架26、滚筒27、夹紧杆28、薄膜29。
【具体实施方式】
[0014]下面对本实用新型做进一步描述:
[0015]如附图1所示，一种青贮圆捆裹膜机的液压传动系统，该液压传动系统包括油箱
1、液位温度计2、注油器3、吸油过滤器4和拖拉机发动机5，所述拖拉机发动机5作为变量栗6的原动机带动变量栗6转动，将油箱I中油液经过吸油过滤器4粗过滤后，过滤后的油液进入变量栗6后从出油口进入手动换向阀7进油口，变量栗6输出的多余流量会从溢流阀23溢流掉，手动换向阀7的回油路直接和油箱I相接;手动换向阀7的控制口 A和B分别与第一快换接头8和第二快换接头9相连，第一快换接头8的输出油路和高压滤油器10相接通，高压滤油器10输出油路进入多路阀主进油口，该多路阀集成了四块电磁换向阀，分别是第一电磁换向阀11、第二电磁换向阀12、第三电磁换向阀13和第四电磁换向阀14，多路阀的主进油口和第一电磁换向阀11、第二电磁换向阀12、第三电磁换向阀13和第四电磁换向阀14进油口相通，同样该多路阀主回油口和第一电磁换向阀11、第二电磁换向阀12、第三电磁换向阀13和第四电磁换向阀14回油口相通，回油通过第二快换接头9流回至手动换向阀7回油口后流回至油箱1，第一电磁换向阀11经过分流阀15分别与裹膜马达16和转料马达17相连，第二电磁换向阀12直接与倾斜液压缸18相连，第三电磁换向阀13经过平衡阀22与夹紧液压缸19相连，第四电磁换向阀14直接与并联的第一切膜液压缸20和第二切膜液压缸21连接，该液压传动系统所用的液压油主要通过注油器3加入至油箱I，通过液位温度计2直接观察油箱I中油液的温度和液位。
[0016]如图2所示，薄膜29安装在裹膜旋转架24上；滚筒27和夹紧杆28安装在支滚架26上;切膜刀架25上有切刀，裹膜任务完成后切断薄膜29。裹膜旋转架24由裹膜马达16驱动，转料滚筒由转料马达17驱动，切膜刀架25由第一切膜液压缸20和第二切膜液压缸21驱动，支滚架26的倾翻和回落由倾斜液压缸18驱动，拾料夹紧杆28的夹紧和升起由夹紧液压缸19驱动，四个液压控制回路主压油路的通断，拖拉机机手操作手动换向阀7实现。
[0017]青贮圆捆裹膜机完整给草捆缠膜的动作步骤是:
[0018]1.操作手动换向阀7使控制回路和主油路接通；
[0019]2.第一电磁换向阀11先得电后高压油液经过分流阀15，将流量定比分配给裹膜马达16和转料马达17，分别驱动裹膜旋转架24与滚筒27同步不同速运动一圈半，第一电磁换向阀11失电停止；
[0020]3.第四电磁换向阀14得电阀芯先左移，再右移，第一切膜液压缸缸20和第二切膜液压缸21驱动切膜刀架25迅速台起后又回落到原位；
[0021]4.第一电磁换向阀11得电，裹膜旋转架24和滚筒27继续旋转，直到旋转到指定圈数后停止；
[0022]5.第四电磁换向阀14得电阀芯左移，切膜刀架25升起到最大位置，第四电磁换向阀14停止;此时第一电磁换向阀11得电驱动回转机构继续旋转半圈，第四电磁换向阀14得电阀芯右移，切膜刀架25回落到原位；
[0023]6.第三电磁换向阀13得电阀芯左移，夹紧液压缸19驱动拾料夹紧杆28抬起，使其运动到行程的一半停止；
[0024]7.第三电磁换向阀13得电阀芯左移，从而使倾斜液压缸18驱动支滚架26倾翻到最大位置，同时第三电磁换向阀13控制夹紧液压缸19运动到最大行程，使拾料夹紧杆28抬起到最大位置，捡拾新草捆时，夹紧液压缸19回程直到夹紧草捆后停止，倾斜液压缸18回落至水平位置，此时新草放置在滚筒27上，再重复上述步骤完成一个草捆的缠膜任务。
[0025]在进行上述操作时，为了保证缠绕在草捆上薄膜的密封性，每一圈的薄膜必须和上一圈薄膜重叠50%，通过控制滚筒27和裹膜旋转架24的转速差实现，转速差利用分流阀15的定比分流实现，从而使同排量的两个马达的转速成定比关系，从而满足系统要求。
【主权项】
1.一种青贮圆捆裹膜机的液压传动系统，其特征在于:该液压传动系统包括油箱(I)、液位温度计(2)、注油器(3)、吸油过滤器(4)和拖拉机发动机(5)，所述拖拉机发动机(5)作为变量栗(6)的原动机带动变量栗(6)转动，将油箱(I)中油液经过吸油过滤器(4)粗过滤后，过滤后的油液进入变量栗(6)后从出油口进入手动换向阀(7)进油口，变量栗(6)输出的多余流量会从溢流阀(23)溢流掉，手动换向阀(7)的回油路直接和油箱(I)相接;手动换向阀(7)的控制口 A和B分别与第一快换接头(8)和第二快换接头(9)相连，第一快换接头(8)的输出油路和高压滤油器(10)相接通，高压滤油器(10)输出油路进入多路阀主进油口，该多路阀集成了四块电磁换向阀，分别是第一电磁换向阀(11 )、第二电磁换向阀(12 )、第三电磁换向阀(13)和第四电磁换向阀(14)，多路阀主进油口和第一电磁换向阀(11)、第二电磁换向阀(12)、第三电磁换向阀(13)和第四电磁换向阀(14)进油口相通，该多路阀主回油口和第一电磁换向阀(11)、第二电磁换向阀(12)、第三电磁换向阀(13)和第四电磁换向阀(14)回油口相通，回油通过第二快换接头(9)流回至手动换向阀(7)回油口后流回至油箱(I)，第一电磁换向阀(11)经过分流阀(15)分别与裹膜马达(16)和转料马达(17)相连，第二电磁换向阀(12)直接与倾斜液压缸(18)相连，第三电磁换向阀(13)经过平衡阀(22)与夹紧液压缸(19 )相连，第四电磁换向阀(14)直接与并联的第一切膜液压缸(20 )和第二切膜液压缸(21)连接，该液压传动系统所用的液压油主要通过注油器(3)加入至油箱(1)，通过液位温度计(2)直接观察油箱(I)中油液的温度和液位。
【专利摘要】本实用新型属于液压传动系统技术领域，具体涉及一种青贮圆捆裹膜机的液压传动系统，通过四个液压控制回路实现裹膜机四个机械机构的动作；所述第一液压控制回路，通过用分流阀定比分流的方法控制相同排量的马达，实现两个液压马达同步动作和不同速的控制；所述第二液压控制回路，直接用第二电磁换向阀控制倾斜液压缸；所述第三液压控制回路，第三电磁换向阀经过平衡阀和加紧液压缸相连，实现当加紧液压缸出现超越负载工况时对液压缸保压；第四液压控制回路，通过第四电磁换向阀和两个切膜液压缸相连，直接控制两个液压缸的同步动作。改进串联马达的现有技术，利用定比分流并联两个马达的方法同时避免了马达串联造成的扭矩浪费现象。
【IPC分类】F15B11/20, F15B13/07
【公开号】CN205260461
【申请号】CN201521084698
【发明人】贺成柱, 袁虎成, 马斌, 孙新鹏, 贾洪仁, 侯力轩, 殊海燕, 汪孝林, 王季
【申请人】甘肃省机械科学研究院
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月23日