一种风扇的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电器领域，尤其涉及一种风扇。
【背景技术】
[0002]电风扇摇头方式可分为机械式和电动式。机械式是主电机(带动扇叶旋转的电机)通过某种机构带动电风扇头一起来回摇动。电动式是另外再用一个微型电机带动电风扇头来回摇动。
[0003]这两种方式能实现的摇头角度都是固定的。在摇头过程中如果被障碍物挡住，电风扇还是会继续摇头，严重时将损坏机构或者电机。
[0004]现有技术中通过按键输入摇头角度值来控制电风扇头的最大摇头角度，但该方法需用户先对摇头角度进行估算，然后输入角度值，最后对风扇进行调整使摇头角度对准所需吹风范围，摇头角度调整并不方便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种方便调整风扇摇头角度的方案。
[0006]根据本实用新型一方面，提供一种风扇，包括风扇头部，还包括:用于获取风扇头部的当前角度信息角度传感器和控制装置;其中，控制装置接收来自角度传感器的风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。
[0007]进一步地，控制装置用于如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同、且持续时间大于阈值，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。
[0008]进一步地，风扇头部的当前角度信息包括风扇头部的当前角度；角度传感器用于获取风扇头部的当前角度;控制装置包括:比较单元，用于比较风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送风扇头部的当前角度;极限角度设置单元，用于接收来自比较单元的风扇头部的当前角度，将风扇头部的旋转极限角度设置为风扇头部的当前角度。
[0009]进一步地，控制装置还包括:期望角度获取单元，用于根据风扇头部的旋转时间和初始角度确定风扇头部的期望角度。
[0010]进一步地，风扇头部的当前角度信息包括风扇头部的当前角速度；角度传感器用于获取风扇头部的当前角速度;控制装置包括:比较单元，用于比较风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送风扇头部的当前角度；极限角度设置单元，用于接收来自比较单元的风扇头部的当前角度，将风扇头部的旋转极限角度设置为风扇头部的当前角度。
[0011]进一步地，比较单元对风扇头部的当前角速度进行积分获得风扇头部的当前角度。
[0012]进一步地，控制装置还包括:期望角速度存储单元，用于存储风扇头部的期望角速度;比较单元从期望角度存储单元获取风扇头部的期望角速度。
[0013]进一步地，控制装置还包括:风扇旋转控制单元，用于判断风扇头部是否到达旋转极限角度，如果是，则控制风扇头部反向旋转。
[0014]进一步地，重置装置，用于重置风扇头部的旋转极限角度;和/或摇头控制机构，角度传感器安装于摇头控制机构的转轴或曲轮上。
[0015]进一步地，角度传感器包括光电式旋转编码器或电阻式旋转编码器。
[0016]与现有技术相比，本实用新型通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度，不需要手工设定该旋转极限角度，调整风扇摇头角度很方便。
[0017]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0018]构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
[0019]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中:
[0020]图1为本实用新型一种风扇的一个实施例的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型一个实施例中角度传感器安装位置示意图。
[0022]图3为本实用新型风扇默认最大旋转范围图。
[0023]图4为本实用新型风扇逆时针旋转时遇到障碍物后最大旋转范围图。
[0024]图5为本实用新型风扇顺时针旋转时遇到障碍物后最大旋转范围图。
[0025]图6为本实用新型经过两次设置后最大旋转范围图。
[0026]图7为本实用新型一种风扇的另一个实施例的结构不意图。
[0027]图8为本实用新型一种风扇的再一个实施例的结构示意图。
[0028]图9为本实用新型风扇的控制方法的一个实施例的流程示意图。
[0029]图10为本实用新型风扇的控制方法的另一个实施例的流程示意图。
[0030]图11为本实用新型风扇的控制方法的再一个实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0031]现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0032]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0033]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0034]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0035]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0036]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0037]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0038]图1为本实用新型一种风扇的一个实施例的结构示意图。该风扇包括风扇头部110、角度传感器120和控制装置130。
[0039]角度传感器120用于获取风扇头部110的当前角度信息，并将获取的风扇头部的当前角度信息发送给控制装置120。角度信息可以包括角度、角速度或者两者。角度传感器可以为光电式旋转编码器或电阻式旋转编码器，具体的安装位置可以根据选用的角度传感器结构而定。
[0040]图2为本实用新型一个实施例中角度传感器安装位置示意图。如图2所示，风扇包括摇头te制装置200和风扇头部220，摇头fe制装置200包括风扇电机输出轴201、曲轴轮202和连杆203。风扇摇头电机(未示出)输出轴(或转轴)固定曲轴轮202，连杆203的一端与曲轴轮202的曲轴柄相连，另一端与风扇固定座相连。角度传感器安装在风扇的摇头控制机构200的风扇摇头电机的转轴或曲轴轮202上。
[0041]控制装置130用于接收来自角度传感器120的风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。
[0042]在一个实施中，控制装置接收来自角度传感器的风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同、且持续时间大于阈值，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。
[0043]例如，如图3所示，300为最初的旋转范围，即风扇摇头时所能转动的最大范围。图4中，风扇逆时针摇头时，被手或者其它障碍物410阻挡，风扇不再继续逆时针转动，而是顺时针转动，即摇头时最大范围为400 ο即使之后障碍物被撤除，风扇逆时针转动时也不会超出之前被阻挡时的角度。如果在风扇逆时针摇头到设定好的角度之后，又在摇头区域被障碍物阻挡，则设定的角度将被当前的角度替换。即设定角度可一直减小，如果想增大设定角度，可以重置设定到初始值，恢复到图3所示的最大旋转角度，或者人工重新设置需要的最大旋转角度。图5中，风扇顺时针摇头时，被障碍物510阻挡，风扇不再继续顺时针转动，而是逆时针转动，即摇头时最大范围为500。图6为经过两次设定后风扇的最大旋转范围600。
[0044]实施例中的控制装置可以为控制器，也可以通过硬件电路等设备实现控制装置的功能。
[0045]在本实用新型的实施例中，通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度，不需要手工设定该旋转极限角度，调整风扇摇头角