置为风扇头部的旋转极限角度，不需要手工设定该旋转极限角度，调整风扇摇头角度很方便。
[0073]另外，由于可以通过用手或障碍物阻挡风扇旋转来设定风扇新的摇头角度，该摇头角度在最大设定角度范围内任意可调，并且可掉电重置，也可掉电保存，简单易操作，提高了风扇使用的可靠性和安全性，还能够有效提高风扇的利用率，避免有时摇头角度太大造成能量的浪费。当风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免电风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。
[0074]图10为本实用新型风扇控制方法的另一个实施例的流程示意图。
[0075]在步骤1010，通过角度传感器获取风扇头部的当前角度。
[0076]其中，期望角度可以根据风扇头部的旋转时间和初始角度来确定，例如，风扇头部初始角度为0°，经过2秒，风扇头部应该旋转到45°，则45°为当前期望的角度。
[0077]在步骤1020，比较风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，如果相同则执行步骤1030，否则，执行步骤1040。
[0078]例如，第2秒当前期望的角度为45°，而测得的风扇头部实际角度为40°，则说明当前角度与期望角度不相同。
[0079]在步骤1030，保持风扇头部旋转。
[0080]在步骤1040，判断不相同的持续时间是否大于阈值。若不大于，则执行步骤1030，否则执行步骤1050。其中的阈值可作为风扇的灵敏度参数。
[0081]在步骤1050，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。此时，说明风扇遇到障碍物，则继续执行步骤1060。
[0082]在步骤1060，控制风扇头部反向旋转。如图4或5所示。
[0083]在步骤1070，判断风扇头部是否到达旋转极限角度。如果是，则执行步骤1060，否则执行步骤1030。
[0084]如果需要增大风扇头部的旋转极限角度，则重置风扇头部的旋转极限角度。风扇的最大旋转角度恢复到如图3所示的期望角度。在实际应用中，可手动按键复位重置，也可以不设置此按钮，直接掉电，也能实现重置功能。[0085 ]实施例中的各个步骤，可以通过硬件电路等方式实现。
[0086]在该实施例中，通过角度传感器获取风扇头部的当前角度，控制装置判断采集的风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，若相同，则表明未遇到障碍物，不相同，则说明风扇遇到障碍物，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。由于可以通过用手或障碍物阻挡风扇旋转来设定风扇新的摇头角度，该摇头角度在最大设定角度范围内任意可调，并且可掉电重置，也可掉电保存，简单易操作，提高了风扇使用的可靠性和安全性，还能够有效提高风扇的利用率，避免有时摇头角度太大造成能量的浪费。另外，本实用新型增加一个角度传感器，实施成本比较低，在风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免电风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。
[0087]图11为本实用新型风扇控制方法的另一个实施例的流程示意图。
[0088]在步骤1110，通过角度传感器获取风扇头部的当前角速度。
[0089]本实用新型可以预先储风扇头部的期望角速度或者根据摇头控制机构的摇头控制参数预先确定风扇头部的期望角速度。
[0090]在步骤1120，比较风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，如果相同则执行步骤1130，否则，执行步骤1140。
[0091]在步骤1130，保持风扇头部旋转。
[0092]在步骤1140，判断不相同的持续时间是否大于阈值。若不大于，则执行步骤1130，否则执行步骤1150。其中的阈值可作为风扇的灵敏度参数。
[0093]在步骤1150，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。此时，说明风扇遇到障碍物，则继续执行步骤1160。
[0094]当前角度可以根据当前角速度的积分计算得出。
[0095]在步骤1160，控制风扇头部反向旋转。如图4或5所示。
[0096]在步骤1170，判断风扇头部是否到达旋转极限角度。如果是，则执行步骤1160，否则执行步骤1130。
[0097]如果需要增大风扇头部的旋转极限角度，则重置风扇头部的旋转极限角度。风扇的最大旋转角度恢复到如图3所示的期望角度。在实际应用中，可手动按键复位重置，也可以不设置此按钮，直接掉电，也能实现重置功能。
[0098]实施例中的各个步骤，可以通过硬件电路等方式实现。
[0099]在该实施例中，通过角度传感器获取风扇头部的当前角速度，控制装置判断采集的风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，若相同，则表明未遇到障碍物，不相同，则说明风扇遇到障碍物，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。由于可以通过用手或障碍物阻挡风扇旋转来设定风扇新的摇头角度，该摇头角度在最大设定角度范围内任意可调，并且可掉电重置，也可掉电保存，简单易操作，提高了风扇使用的可靠性和安全性，还能够有效提高风扇的利用率，避免有时摇头角度太大造成能量的浪费。另外，本实用新型增加一个角度传感器，实施成本比较低，在风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免电风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。
[0100]至此，已经详细描述了本实用新型。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0101]虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种风扇，包括风扇头部，其特征在于，还包括: 用于获取所述风扇头部的当前角度信息的角度传感器，其中所述风扇头部的当前角度信息包括所述风扇头部的当前角度或当前角速度;和 控制装置； 所述控制装置包括比较单元和极限角度设置单元;所述比较单元分别与所述角度传感器和极限角度设置单元电连接； 所述角度传感器获取风扇头部的当前角度或当前角速度;所述比较单元比较所述风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，或者比较所述风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送所述风扇头部的当前角度;所述极限角度设置单元接收来自所述比较单元的所述风扇头部的当前角度，将所述风扇头部的旋转极限角度设置为所述风扇头部的当前角度。2.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述控制装置还包括:期望角度获取单元； 所述期望角度获取单元与所述比较单元电连接。3.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述比较单元对所述风扇头部的当前角速度进行积分获得所述风扇头部的当前角度。4.根据权利要求3所述的风扇，其特征在于，所述控制装置还包括: 期望角速度存储单元，用于存储所述风扇头部的期望角速度； 所述比较单元从所述期望角度存储单元获取所述风扇头部的期望角速度。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的风扇，其特征在于，所述控制装置还包括风扇旋转控制单元;所述风扇旋转控制单元与所述极限角度设置单元电连接。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的风扇，其特征在于，还包括: 重置装置，用于重置所述风扇头部的旋转极限角度； 和/或 摇头控制机构，所述角度传感器安装于所述摇头控制机构的转轴或曲轮上。7.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述角度传感器包括光电式旋转编码器或电阻式旋转编码器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种风扇，涉及电器领域。该风扇包括风扇头部，还包括：角度传感器，用于获取风扇头部的当前角度信息；控制装置，用于接收来自角度传感器的风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。由于不需要手工设定该旋转极限角度，调整风扇摇头角度很方便，当风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免电风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。
【IPC分类】F04D25/10, F04D27/00
【公开号】CN205315324
【申请号】CN201520946351
【发明人】李芸蕾, 邓伟彬, 刘爱军
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年11月24日