控制阀、变量轴向柱塞泵和液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压传动技术，尤其涉及一种控制阀、变量轴向柱塞栗和液压系统。
【背景技术】
[0002]柱塞栗是液压系统中的动力元件，用于向液压系统中的执行元件提供液压能，gp向执行元件输出一定流量的液压油，以使得执行元件可以将液压能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动，其中，上述柱塞栗分为定量柱塞栗和变量柱塞栗。
[0003]目前，常见的变量柱塞栗为变量轴向柱塞栗，该变量轴向柱塞栗包括变量栗本体、变量油缸、控制器、控制阀、位移传感器等，其中，控制阀和位移传感器为变量轴向柱塞栗的电比例控制，用于根据用户输入的流量信号，调整变量栗本体的出油量，使得变量轴向柱塞栗所输出的液压油量为用户所需的流量。
[0004]然而，由于上述变量轴向柱塞栗中设置有电比例控制，即控制器和位移传感器，使得现有的变量轴向柱塞栗的成本较高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种控制阀、变量轴向柱塞栗和液压系统，用以解决现有技术中的变量轴向柱塞栗因采用电比例控制来实现变量供油，导致变量轴向柱塞栗的成本较高的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0007]第一方面，本实用新型提供一种控制阀，包括:阀壳、穿设在所述阀壳中的阀芯、与所述阀芯的两端分别连接的第一比例电磁铁和第二比例电磁铁，以及，固定装置、弹性装置、反馈装置;所述阀芯上设置有第一凸台和第二凸台；
[0008]所述固定装置紧密套设在所述阀芯上，且包覆所述第二凸台；所述弹性装置可滑动的套设在所述阀芯上，且所述弹性装置的两端分别与所述第一凸台和所述固定装置接触，所述反馈装置的第一端设置在所述阀壳的第一容置腔内并与所述弹性装置连接，所述反馈装置的第二端与变量油缸的变量杆固定连接。
[0009]如上所述，所述固定装置包括:与所述阀芯匹配的紧定螺母、与所述第二凸台匹配的紧定螺母垫片；
[0010]所述紧定螺母通过螺纹紧密套设在所述阀芯上，并将所述紧定螺母垫片压紧至所述第二凸台处。
[0011]如上所述，所述弹性装置包括:第一弹簧导向套、第二弹簧导向套、弹簧；
[0012]所述弹簧的第一端通过所述第一弹簧导向套与所述第一凸台接触，所述弹簧的第二端通过所述第二弹簧导向套与所述紧定螺母垫片接触。
[0013]如上所述，所述弹簧为压缩弹簧。
[0014]如上所述，所述反馈装置包括:反馈杆套和与所述反馈杆套固定连接的反馈杆；
[0015]所述反馈杆套套设在所述阀芯上，所述反馈杆套与所述阀芯形成第二容置腔，所述弹性装置设置在所述第二容置腔中；
[0016]所述反馈杆的第一端与所述变量杆固定连接。
[0017]如上所述，所述反馈杆的第二端设置有与所述反馈杆套匹配的通孔，所述反馈杆通过所述通孔与所述反馈杆套固定连接。
[0018]如上所述，所述变量杆上设置有与所述反馈杆的第一端匹配的卡槽，所述反馈杆的第一端通过所述卡槽与所述变量杆固定连接。
[0019]第二方面，本实用新型提供一种变量轴向柱塞栗，包括:变量栗本体、变量油缸，以及，上述任一项所述的控制阀；
[0020]所述控制阀通过所述变量油缸与所述变量栗本体连接。
[0021]第三方面，本实用新型提供一种液压系统，所述液压系统包括上述所述的变量轴向柱塞栗。
[0022]本实用新型提供的控制阀、变量轴向柱塞栗和液压系统，通过在控制阀上设置成本较低的机械比例控制，即弹性装置和反馈装置，使得控制阀的成本较低，进而当变量轴向柱塞栗在使用该控制阀来实现变量供油时，可以降低变量轴向柱塞栗的成本。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型提供的控制阀实施例一的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型提供的控制阀实施例二的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型提供的变量轴向柱塞栗实施例一的示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1:控制阀；2:变量轴向柱塞栗；
[0029]3:出油口；4:第一通油孔；
[0030]5:第二通油孔；6:第三通油孔；
[0031]11:阀壳；12:阀芯；
[0032]13:第一比例电磁铁； 14:第二比例电磁铁；
[0033]15:固定装置；16:弹性装置；
[0034I 17:反馈装置；21:变量栗本体；
[0035]22:变量油缸；111:第一容置腔；
[0036]121:第一凸台；122:第二凸台；
[0037]151:紧定螺母；152:紧定螺母垫片；
[0038]161:第一弹簧导向套； 162:第二弹簧导向套；
[0039]163:弹簧；171:反馈装置的第一端；
[0040]172:反馈装置的第二端；173:反馈杆套；
[0041 ] 174:反馈杆；175:第二容置腔；
[0042]1731:管体；1732:垫片；
[0043]1733:卡簧；1741:反馈杆的第一端；
[0044]1742:反馈杆的第二端；1743:通孔。
【具体实施方式】
[0045]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0046]现有的变量轴向柱塞栗上设置有电比例控制，该电比例控制包括控制器和与控制器连接的位移传感器，其中，位移传感器设置在变量油缸的变量杆的斜面上，当变量轴向柱塞栗在工作时，控制器可以接收用户输入的流量信号，以及可以接收到位移传感器所测量的变量杆在变量油缸中的位移，因此，控制器可以根据该位移确定该变量轴向柱塞栗的当前出油量，并在该当前出油量不等于流量信号所对应的流量时，调整该变量轴向柱塞栗的出油量，直至该变量轴向柱塞栗的当前出油量等于流量信号所对应的流量。然而，现有的变量轴向柱塞栗虽然通过上述电比例控制实现了变量供油，但是由于该电比例控制的成本较高，使得变量轴向柱塞栗的成本较高。
[0047]本实用新型提供的控制阀、变量轴向柱塞栗和液压系统，旨在解决现有技术中的变量轴向柱塞栗因采用电比例控制来实现变量供油，导致变量轴向柱塞栗的成本较高的技术问题。
[0048]下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0049]图1为本实用新型提供的控制阀实施例一的结构示意图，如图1所示，该控制阀I可以包括:阀壳11、穿设在阀壳11中的阀芯12、与阀芯12的两端分别连接的第一比例电磁铁13和第二比例电磁铁14，以及，固定装置15、弹性装置16、反馈装置17;阀芯12上设置有第一凸台121和第二凸台122;
[0050]固定装置15紧密套设在阀芯12上，且包覆第二凸台122;弹性装置16可滑动的套设在阀芯12上，且弹性装置16的两端分别与第一凸台121和固定装置15接触，反馈装置17的第一端171设置在阀壳11的第一容置腔111内并与弹性