专利名称：行星式三角形螺纹滚柱丝杆副的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种丝杆螺母传动机构，具体地说是一种行星式三角形螺纹滚柱丝杆副。
背景技术：
目前，常见的丝杆螺母传动形式主要有三种，即三角螺纹传动副、梯形丝杆传动副和滚珠丝杆传动副三种。
其中三角螺纹传动副、梯形丝杆传动副虽然具有承载能力较高、制造较简单的优点，但由于其传递的功率均损耗在磨擦上，其效率很低，最高只有36％，同时这二种传动形式的传动精度不高，传动中有间隙，且不逆向定位，故其应用受到了较大限制，在传动精度要求较高的场合根本无法应用。
而滚珠丝杆传动副由于采用的是在球面丝杆和球面螺母之间加钢球，属滚动传动形式，故其传动效率较高，可达90％以上，在精密机床等传动精度要求较高的场合得到了广泛的应用，几种是机床上的主要传动形式。但由于它是钢球与滚道之间进行点接触形式，在负荷较大的情况下，接触点的压强非常大，容易造成钢球和滚道之间因接触疲劳而损失精度的致命缺陷，缩短使用寿命，同时由于其结构复杂，加工精度和热处理要求很高，加工周期长，成本高，一般企业难以制造，专业化生产企业经常出现供不应求的状况，严重制约了如机床类及相关产品的批量化生产。
发明内容
本实用新型的目的是在综合了三角螺纹传动、梯形螺纹传动及滚珠丝杆传动的基础上设计了一种行星式三角形螺纹滚柱丝杆副，以解决目前丝杆螺母传动中存在的问题。
本实用新型的技术方案是一种行星式三角形螺纹滚柱丝杆副，包括三角形螺纹丝杆1和三角形螺纹螺母6，其特征是三角形螺纹螺母6套装在三角形螺纹丝杆1上，在三角形螺纹螺母6和三角形螺纹丝杆1之间安装有呈行星式布置的三角形螺纹行星滚柱5；三角形螺纹行星滚柱5同时与三角形螺纹螺母6和三角形螺纹丝杆1相啮；三角形螺纹行星滚柱5的二端支承在定位圈3中，定位圈3的外侧与固定在三角形螺纹螺母6两端的内齿圈4之间安装有钢球7，钢球7与安装在三角形螺纹螺母6的两端连成一体的内齿圈4相接触；内齿圈4与三角形螺纹行星滚柱5二端的外齿轮相啮合；定位圈3与内齿圈4的端面相对运动是滚动限位。
本实用新型还采取了以下技术措施在三角形螺纹螺母6和三角形螺纹丝杆1之间安装有7～11个呈行星式布置的三角形螺纹行星滚柱5。
在三角形螺纹丝杆1上、三角形螺纹螺母6的二端均安装有随动防尘圈2。
本实用新型的有益效果1、解决了三角形螺纹丝杆传动副传动效率低的问题，传动效率可达90％以上，可替代现有的应用滚珠丝杆副的传动机构中的滚珠丝杆副，且比现有的滚珠丝杆副有着更为广泛的应用前景。
2、本实用新型综合了行星传动、三角螺纹传动、及滚珠传动的优点，是一种新颖的螺纹传动形式。
3、由于三角形螺纹行星滚柱5与三角形螺纹丝杆1之间是线接触式纯滚动，一方面摩擦力很小，另一方面由于接触面是线接触而不是点接触，因此可克服现有的滚珠丝杆副的钢球与滚道之间点接触而易疲劳损伤的缺陷，接触面积要大于同等规格的滚珠丝杆副几十倍至几百倍，故使用寿命长，且可以承受很高的载荷。
4、应用范围广，除可替代现有的滚珠丝杆副，还可用于重载装备、国防设备、柔性加工装备、各种精密设备上作为理想的传动元件，提高我国工业化装备的水平，应用前景广阔。
5、浮动式的定位圈3与内齿圈4之间有钢球限位。相对运动属于纯滚动，减少了两者之间的摩擦阻力，6、结构简单，制造容易，采用数控螺纹磨床即可满足制造要求。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示。一种行星式三角形螺纹滚柱丝杆副，包括三角形螺纹丝杆1和三角形螺纹螺母6，三角形螺纹丝杆1上加工的三角形螺纹的长度应大于其工作行程。三角形螺纹螺母6套装在三角形螺纹丝杆1上，在三角形螺纹螺母6和三角形螺纹丝杆1之间安装有9根呈行星式布置的三角形螺纹行星滚柱5；三角形螺纹行星滚柱5的上侧与三角形螺纹螺母6相啮，下侧同时与三角形螺纹丝杆1相啮；三角形螺纹行星滚柱5的二端支承在定位圈3中，每个定位圈3的外侧一圈安装有86颗钢球7，86颗钢球7与三角形螺纹螺母6的两端安装的内齿圈4相接触，相当于定位圈3在轴承面上转动，同时定位圈3的内侧在三角形螺纹行星滚柱5的悬挑下不与三角形螺纹丝杆1相接触；而不会脱落。三角形螺纹螺母6的二端内侧安装有内齿圈4，内齿圈4与三角形螺纹行星滚柱5二端的外齿轮相啮合，在内齿圈4上还加工有供86颗钢球7的外侧定位的球道。内齿圈4可以和三角形螺纹螺母6进行特殊连接，从加工工艺性和加工成本考虑，可采用分体式结构，也可采用其它形式进行连接，本实施例的内齿圈4和三角形螺纹螺母6采用分体式结构，二者通过弹性圆柱销8相连。
由于是精密传动，因此，在三角形螺纹丝杆1上、三角形螺纹螺母6的二端均应安装随动防尘圈2。
为了便于86颗钢球7的安装，应在定位圈3的端面上加工一种挡珠块10，通过挡珠块10通道将钢球7注满滚道后，将挡珠块10通过沉头螺钉11进行连接封口。
本实施例使用时可将三角形螺纹丝杆1作为主动轴，也可将三角形螺纹螺母6作为主动轴，此时可在三角形螺纹螺母6的外侧安装一种平键9，以便于与动力轮相连。
除随动防尘圈2外，所有材料均可采用轴承钢并应作淬火处理，以提高其性能。
下面以三角形螺纹螺母6为主动轴为例对本实用新型的工作机理作进一步的说明。
当三角形螺纹螺母6转动时，9根三角形螺纹行星滚柱5随之自转的同时，围绕三角形螺纹丝杆1公转，三角形螺纹螺母6、三角形螺纹行星滚柱5、三角形螺纹丝杆1三者全都由三角形齿咬合，当三角形螺纹行星滚柱5转动时，三角形螺纹螺母6沿三角形螺纹丝杆1的轴向产生位移，达到预定的位置。
权利要求1.一种行星式三角形螺纹滚柱丝杆副，包括三角形螺纹丝杆(1)和三角形螺纹螺母(6)，其特征是三角形螺纹螺母(6)套装在三角形螺纹丝杆(1)上，在三角形螺纹螺母(6)和三角形螺纹丝杆(1)之间安装有呈行星式布置的三角形螺纹行星滚柱(5)；三角形螺纹行星滚柱(5)同时与三角形螺纹螺母(6)和三角形螺纹丝杆(1)相啮；三角形螺纹行星滚柱(5)的二端支承在定位圈(3)中，定位圈(3)的外侧安装有钢球(7)，钢球(7)与安装在三角形螺纹螺母(6)的两端连成一体的内齿圈(4)相接触；内齿圈(4)与三角形螺纹行星滚柱(5)二端的外齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的行星式三角形螺纹滚柱丝杆副，其特征是在三角形螺纹螺母(6)和三角形螺纹丝杆(1)之间安装有7～11个呈行星式布置的三角形螺纹行星滚柱(5)。
3.根据权利要求1所述的行星式三角形螺纹滚柱丝杆副，其特征是在三角形螺纹丝杆(1)上、三角形螺纹螺母(6)的二端均安装有随动防尘圈(2)。
专利摘要一种行星式三角形螺纹滚柱丝杆副，包括三角形螺纹丝杆(1)和三角形螺纹螺母(6)，其特征是三角形螺纹螺母(6)套装在三角形螺纹丝杆(1)上，在三角形螺纹螺母(6)和三角形螺纹丝杆(1)之间安装有呈行星式布置的三角形螺纹行星滚柱(5)；三角形螺纹行星滚柱(5)同时与三角形螺纹螺母(6)和三角形螺纹丝杆(1)相啮；三角形螺纹行星滚柱(5)的二端支承在定位圈(3)中，定位圈(3)的外侧安装有钢球(7)，钢球(7)与安装在三角形螺纹螺母(6)的两端连成一体的内齿圈(4)相接触；内齿圈(4)与三角形螺纹行星滚柱(5)二端的外齿轮相啮合。本实用新型的传动效率可达90％以上，承载力大，寿命长。
文档编号F16H25/24GK2662008SQ200320119960
公开日2004年12月8日 申请日期2003年11月27日 优先权日2003年11月27日
发明者于宙, 刘祥茂, 石李珏 申请人:于宙, 刘祥茂, 石李珏