专利名称：自适应凸轮顶杆式离合器的制作方法
自适应凸轮顶杆式离合器
疼术领域
本发明涉及一种机动车或机械动力设备的离合器，特别涉及一种自适应凸 轮顶杆式离合器。
背景技术：
离合器是机动车的主要构件，如果没有离合器，所有运动件将产生很大的 惯性力矩，对传动系造成超过其承载能力的载荷，而使机件损坏。离合器可以 依靠离合器主动部分和从动部分之间可能产生的相对运动以消除这一危险。现 有技术中，机动车通常所采用的离合器通常是摩擦片离合器和普通超越离合器， 摩擦式离合器通过主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用来进行传动，通 过主动部分和从动部分的分离而进行分离，操作者可以根据机动车行驶情况来 自主将离合器分离或啮合，操作也比较简单。但是，这种离合器是通过摩擦进 行传动，能量损失较大，丟失转数，并且，驾驶者根据经验进行操作，分离后 采用换挡动作，由于离合器分离，切断驱动力后换挡，驾乘者会有明显的顿挫 感，使机车运行不稳，降低安全性。普通超越离合器虽然在啮合传动时能量几 乎没有损失，但是不能根据需要进行离合，更不能根据运动阻力和驱动力之间 的关系来离合，并且，这种离合器结构复杂，造价高。现有的很多专利对以上 两种离合器进行了不少的改进，但是对以上缺点都没有实质的消除。
因此，需要一种能够根据机车运行情况在不需要切断驱动力就能自适应自 动离合的离合器，使机动车辆运行平稳，提高安全性和稳定性，并且结构紧凑 简单，造价低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种自适应凸轮顶杆式离合器，能够根据 行驶阻力检测驱动扭矩一转速以及行驶阻力一车速信号，根据车辆行驶阻力状 况，在不需要切断驱动力的情况下自适应随行驶阻力变化自动离合，适合于山
区、丘陵和重负荷条件下使用，使车速变化稳缓；传感机构将驱动扭矩一转速 以及行驶阻力一车速信号转换成电子信号输给ECU,为优化控制车辆驱动扭矩-阻力矩和机械动力设备牵引力-负荷的智能平衡控制提供了计算和控制依据； 同时，本发明的离合器体积小、重量轻、结构紧凑。
本发明的自适应凸轮顶杆式离合器，包括传动轴，还包括凸轮顶杆式离合 器和弹簧自适应圓环体端面波轮机构；
a. 凸轮顶杆式离合器包括外圏、传动轴、 一个以上顶杆、与顶杆数量相同 的啮合滚柱和间隙配合套在传动轴上的啮合滚柱拨环；
所述传动轴外圆周上均布加工有与顶杆数量相同的圓周方向由高到低的径 向凸轮槽，径向凸轮槽由高到低的方向与传动轴旋转方向相同；啮合滚柱拨环 圓周上均布加工有与顶杆数量相同的啮合通孔，啮合滚柱通过啮合通孔放入传 动轴的径向凸轮槽中，顶杆穿入啮合滚柱拨环上的啮合通孔，顶住啮合滚柱， 顶杆外端面和外圈内圆保证一定的粗糙度，顶杆外端面和外圏内圓保持分开或 紧密贴合状态；
b. 弹簧自适应圆环体端面波轮机构包括传动轴、圓环体轴向端面波轮、弹 簧和滚动体；
圆环体轴向端面波轮端部加工有展开形状为梯形的端面波轮，与啮合滚柱 拨环端面加工的展开形状为梯形的端面波轮啮合，圓环体轴向端面波轮与啮合 滚柱拨环啮合后端面波轮的波峰和波谷存在轴向间隙；圓环体轴向端面波轮内 圓设置至少一个与滚动体相配合的轴向直槽，传动轴外圆设置至少一个与滚动 体相配合的轴向直槽；圆环体轴向端面波轮与传动轴之间通过滚动体以径向啮 合轴向可移动的方式配合；弹簧紧压圆环体轴向端面波轮左端面；圆环体轴向端面波轮波峰与传动轴旋转方向相反一侧紧靠啮合滚柱拨环端面波轮波峰与传 动轴套旋转方向相同 一侧，在弹簧作用下使顶杆外端面与外圈内圓保持紧密贴 合状态。
进一步，还包括箱体、位移传感机构和转速传感机构； 位移传感才几构包括传感器座、位移传感器、位移f兹钢座、位移》兹钢传感元 件和传感圆环体；
. 传感圆环体左侧与传动轴转动配合，右侧与外圈径向固定配合，弹簧设置 在传感圆环体与传动轴之间形成的空腔内；
传感器座左侧与箱体相对固定，右端面固定设置位移传感器；
传感圆环体外圓设置回位弹簧，回位弹簧右侧紧靠位移磁钢座，左侧紧靠 轴向固定设置在传感圆环体外圆上的定位环；传感圆环体外圆间隙配合设置位 移磁钢座固定环，传感圆环体上设置具有一定轴向长度的径向通槽，位移^磁钢 座径向穿过传感圆环体上的径向通槽固定设置在位移^磁钢座固定环上，位移》兹 钢传感元件固定i殳置在位移》兹钢座左侧端面与位移传感器相对应，位移/磁钢座 右侧紧靠变速圓环体轴向端面波轮左端面并与其转动配合；
转速传感机构包括传感器座、转速传感器、传感圓环体和转速磁钢传感元 件；传感器座内圆固定设置转速传感器，传感圓环体外圆周与转速传感器轴向 位置相对应固定设置转速》兹钢传感元件；
进一步，所述凸轮顶杆式离合器的顶杆和啮合滚柱拨环与外圈内圈接触的 工作面沿圆周方向设置弹簧槽，O型弹簧以一定的预紧力设置在弹簧槽内；
进一步，所述弹簧左侧紧靠与传动轴螺紋配合的定位环，弹簧与圓环体轴 向端面波轮之间设置有间隙配合套在传动轴上的调整推环；所述弹簧为蝶簧组； .进一步，所述滚动体为滚珠，相应的圓环体轴向端面波轮和传动轴的轴向 直槽的径向截面为圆弧形，滚珠之间设置有保持架；
进一步，所述顶杆的径向截面为T形，喷合滚柱拨环外圆设置有拨环环形 凸台，啮合通孔设置在拨环环形凸台上，啮合通孔形状与顶杆相适应径向截面为T形；
进一步，所述顶杆顶住啮合滚柱的 一端设置与啮合滚柱相配合的圆弧凹槽；
进一步，所述圆环体轴向端面波轮端面加工有展开形状为等腰梯形的端面 波轮，与啮合滚柱拨环端面加工的端面波轮啮合；
进一步，所述外圏与传感圆环体之间通过花键啮合，传动轴与箱体之间以 及传感圆环体与传动轴分别第一径向滚动轴承和第二径向滚动轴承转动配合。
本发明的有益效果是本发明的自适应凸轮顶杆式离合器能够根据行驶阻 力检测驱动扭矩一转速以及行驶阻力一车速信号，根据车辆行驶阻力状况，在 不需要切断驱动力的情况下自适应随行驶阻力变化自动离合，不但有利于车辆 和机械动力设备高效节能，还能控制车辆减少排放，大大提高车辆的动力性、 经济性、驾驶安全性和舒适性；由于能够在不切断驱动力的情况下自适应随行 驶阻力变化自动进行离合，可以满足山区、丘陵和重负荷条件下使用，使电机 负荷变化平緩，机动车辆运行平稳，提高安全性；设置位移和转速传感机构， 传感机构将驱动扭矩一转速以及行驶阻力一车速信号转换成电子信号输给ECU, 为优化控制车辆驱动扭矩-阻力矩和机械动力设备牵引力-负荷的智能平衡控 制提供了计算和控制依据；同时，本发明的离合器体积小、重量轻、结构紧凑。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。 图1为本发明的轴向剖面结构示意图； 图2为本发明离合器分离状态轴向剖面结构示意图； 图3为图1沿A-A向剖;现图4为本发明圆环体轴向端面波轮轴向剖面结构示意图； -图5为发明啮合滚柱拨环轴向剖面结构示意图。
具体实施方式
. 图1为本发明的轴向剖面结构示意图，如图所示本实施例传动轴工作时 由左向右看逆时针旋转；外圈12为外齿圈。
自适应凸轮顶杆式离合器，包括传动轴1和箱体5，传动轴l左端外圓通过 第一径向滚动轴承3与箱体5转动配合，箱体5左端盖2与箱体5固定连接， 间隙配合设置在传动轴1左端；
还包括凸轮顶杆式离合器和弹簧自适应圆环体端面波轮机构；
凸轮顶杆式离合器包括外圈12、传动轴l、六个顶杆15、与顶杆数量相同 的啮合滚柱16和间隙配合套在传动轴1上的啮合滚柱拨环14; . 传动轴1外圆周上均布加工有与顶杆15数量相同的圆周方向由高到低的径 向凸轮槽la,径向凸轮槽la由高到低的方向与传动轴1旋转方向相同，由左向 右看为逆时针方向；顶杆15的径向截面为T形，啮合滚柱拨环14外圆设置有 拨环环形凸台14a，拨环环形凸台14a上设置六个啮合通孔14b，啮合通孔14b 形状与顶杆15相适应径向截面为T形；啮合滚柱16通过啮合通孔14b放入传 动轴1的径向凸轮槽la中，顶杆15穿入啮合滚柱拨环14上的啮合通孔14b， 顶住啮合滚柱16，顶杆15顶住啮合滚柱16的一端设置与啮合滚柱16相配合的 圓弧凹槽，以保证T形顶杆15与快挡口齿合滚柱16之间配合的稳定性；顶杆15 外端面和外圈12内圆保证一定的粗糙度，顶杆15外端面和外圏12内圆保持分 开或紧密贴合状态，完成分离或摩擦传动；
凸轮顶杆式离合器的顶杆15和啮合滚柱拨环14与外圈12内圈接触的工作 面沿圆周方向设置弹簧槽，0型弹簧13以 一定的预紧力设置在弹簧槽内。
弹簧自适应圆环体端面波轮机构包括传动轴1、圓环体轴向端面波轮11、 弹簧6和滚动体17;
圆环体轴向端面波轮11端部加工有展开形状为等腰梯形的端面波轮，与啮 合滚柱拨环14端面加工的展开形状为等腰梯形的端面波轮啮合，圓环体轴向端 面波轮11与啮合滚柱拨环14啮合后端面波轮的波峰和波谷存在轴向间隙；圓 环体轴向端面波轮ll内圆均布设置三个与滚动体17相配合的轴向直槽lla,传动轴1外圆均布设置三个与滚动体17相配合的轴向直槽lb;圓环体轴向端面波 轮11与传动轴1之间通过滚动体17以径向啮合轴向可移动的方式配合，滚动 体17为滚珠，相应的圓环体轴向端面波轮11和传动轴1的轴向直槽的径向截 面为圆弧形，滚珠17之间设置有保持架；弹簧6紧压圆环体轴向端面波轮11 左端面，弹簧6左侧紧靠与传动轴1螺紋配合的定位环26,弹簧6与圆环体轴 向端面波轮11之间设置有间隙配合套在传动轴1上的调整推环10;弹簧6为蝶 簧组；圓环体轴向端面波轮ll波峰与传动轴旋转方向相反一侧紧靠啮合滚柱拨 环14端面波轮波峰与传动轴套旋转方向相同一侧，在弹簧6作用下使顶杆15 外端面与外圈12内圆保持紧密贴合状态，完成顶杆15外端面与外圏12内圆之 间的摩擦传动。
本实施例还包括箱体5、位移传感机构和转速传感机构； 位移传感才几构包4舌传感器座23、位移传感器22、位移》兹钢座20、位移-兹钢 传感元件21和传感圆环体9;
传感圓环体9左侧与传动轴1通过第二径向滚动轴承4转动配合，右侧与 外圈12径向固定配合，弹簧6设置在传感圆环体9与传动轴1之间形成的空腔 内；
传感器座23左侧与箱体5相对固定，右端面固定设置位移传感器9; 传感圆环体9外圓设置回位弹簧24，回位弹簧24右侧紧靠位移》兹钢座20， 左侧紧靠轴向固定设置在传感圆环体9外圓上的定位环25;传感圆环体9外圆 间隙配合设置位移磁钢座固定环19,传感圆环体9上设置具有一定轴向长度的 径向通槽，位移磁钢座2 0径向穿过传感圆环体9上的径向通槽固定设置在位移 磁钢座固定环19上，位移》兹钢传感元件21固定设置在位移》兹钢座20左侧端面 与位移传感器22相对应，位移》兹钢座20右侧紧靠变速圆环体轴向端面波轮11 左端面并与其转动配合；
转速传感机构包括传感器座23、转速传感器7、传感圓环体9和转速磁钢 传感元件8;传感器座23内圆固定设置转速传感器7，传感圓环体9外圓周与转速传感器7轴向位置相对应固定设置转速》兹钢传感元件8。
以上实施例只是本发明的最佳结构，并不是对本发明保护范围的限定；比 如，顶杆的径向截面不局限于T形；等等一些技术特征都可做相应改变，而不 影响本发发明目的的实现。
图2为本发明离合器分离状态轴向剖面结构示意图，如图所示圓环体轴 向端面波轮ll向左压缩蝶簧组6，同时，啮合滚柱拨环14相对于传动轴1逆时 针转动一定角度，由于传动轴1中凸轮槽呈逆时针由高向低下降，因此啮合滚 柱16顺着径向凸4仑槽la下降，顶杆15失去支撑，顶杆15外端面和外圈12内 圓分开，实现离合器的分离；圆环体轴向端面波轮ll还推动位移磁钢传感元件 21向左移动，压缩回位弹簧24,由位移传感器22将位移信号导出。 '本实施例的动力传递^各线
动力设备-外圈12 —顶杆15 -啮合滚柱16 -啮合滚柱拨环14 —圆环体轴向 端面波轮11 —滚动体17 —传动轴1。 本实施例的传递阻力传递^各线
传动轴1 —滚动体17 —圓环体轴向端面波轮11 —啮合滚柱拨环14 —啮合滚 柱16 —顶杆15 —外圏12 —动力设备。
同时，阻力还经过下列路线轴向直槽lb —滚动体17—圓环体轴向端面波 轮11 —啮合滚柱拨环14 —圆环体轴向端面波轮11 -压缩蝶簧组6。 ' 本离合器在运行时，蝶簧组6使圆环体轴向端面波轮11沿着传动轴1轴向 直槽向右直线运动，由于圆环体轴向端面波轮ll的端面波轮与啮合滚柱拨环14 端面波轮为梯形，因此不在一个运动轨迹上，因此迫使啮合滚柱拨环14顺时针 旋转一定角度，使啮合滚柱16沿着传动轴1中凸轮凹槽la中凸轮上升，支撑T 形顶杆15外端面与外圈12内圓保持紧密贴合状态(如图1所示)，完成摩擦传 动，形成一个保持一定压力的自动离合机构，并且可以通过增加调整推环10厚 度来调整离合器啮合所需压力，达到传动目的，此时，动力设备带动外圈12、 顶杆15、啮合滚柱16、啮合滚柱拨环14、圓环体轴向端面波轮ll、滚动体17、
ii传动轴1逆时针旋转。
机动车启动时阻力大于驱动力，阻力迫使传动轴1带动滚动体17、圓环体
轴向端面波轮11和啮合滚柱拨环14转动一定角度，啮合滚柱拨环14反作用于 圆环体轴向端面波轮ll，由于圆环体轴向端面波轮11的端面波轮与啮合滚柱拨 环14端面波轮为梯形，不在一个运动轨迹上，因此，迫使圓环体轴向端面波轮 11向左压缩蝶簧组6。同时，啮合滚柱拨环14相对于传动轴1逆时针转动一定 角度，由于传动轴1中凸轮槽呈逆时针由高向低下降，因此啮合滚柱16顺着径 向凸轮槽la下降，顶杆15失去支撑，顶杆15外端面和外圈12内圓分开(如 图2所示)，实现离合器的分离；圆环体轴向端面波轮11还推动位移磁钢传感 元件21向左移动，压缩回位弹簧24，由位移传感器22将位移信号导出。与此 同时，阻力迫使传动轴1带动滚动体17、圓环体轴向端面波轮ll和啮合滚柱拨 沐14转动一定角度，啮合滚柱拨环14反作用于圆环体轴向端面波轮11,迫使 圆环体轴向端面波轮11向左压缩蝶簧组6吸收运动阻力矩能量，为恢复离合器 传递动力蓄备势能。
启动成功后，行驶阻力减少，当分力减少到小于蝶簧组6所产生的蝶簧压 力时，因被运动阻力压缩而产生蝶簧组6压力迅速释^:推动下，完成顶杆15上 升，顶杆15外端面与外圈12内圓恢复紧密贴合状态。
图3为图l沿A-A向剖视图，即凸轮顶杆式离合器径向剖面图，如图所示 传动轴1外圓周上均布加工有六个圓周方向由高到低的径向凸轮槽la,径向凸 4^槽la由高到低的方向为从左向右看逆时针方向，与传动轴1旋转方向相同； 顶杆15为六个，径向截面为T形，啮合滚柱拨环14外圆设置有拨环环形凸台 14a，拨环环形凸台14a圆周上均布加工有与顶杆15数量相同的啮合通孔14b， 啮合通孔14b形状与顶杆15相适应径向截面为T形；啮合滚柱16通过啮合通 孔14b放入传动轴1的径向凸轮槽la中，顶杆15穿入啮合滚柱拨环14上的啮 合通孔14b,顶住啮合滚柱16,顶杆15顶住啮合滚柱16的一端设置与啮合滚 柱16相配合的圆弧凹槽，以保证T形顶杆15与快挡啮合滚柱16之间配合的稳定性；顶杆15外端面和外圏12内圆保证一定的粗糙度，顶杆15外端面和外圈 12内圆保持分开或紧密贴合状态，完成离合器的分离或摩擦传动状态。
图4为本发明圆环体轴向端面波轮轴向剖面结构示意图，如图所示圆环 体轴向端面波轮11右端面加工有展开形状为等腰梯形的端面波轮，内圓加工有 寿'由向直槽lla。
图5为本发明啮合滚柱拨环轴向剖面结构示意图，如图所示啮合滚柱拨 环14左端面加工有展开形状为等腰梯形的端面波轮，外圓加工有拨环环形凸台 14b。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的 精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1. 一种自适应凸轮顶杆式离合器，包括传动轴(1)，其特征在于还包括设置在传动轴(1)上的凸轮顶杆式离合器和弹簧自适应圆环体端面波轮机构；a. 凸轮顶杆式离合器包括外圈(12)、传动轴(1)、一个以上顶杆(15)、与顶杆数量相同的啮合滚柱(16)和间隙配合套在传动轴(1)上的啮合滚柱拨环(14)；所述传动轴(1)外圆周上均布加工有与顶杆(15)数量相同的圆周方向由高到低的径向凸轮槽(1a)，径向凸轮槽(1a)由高到低的方向与传动轴(1)旋转方向相同；啮合滚柱拨环(14)圆周上均布加工有与顶杆(15)数量相同的啮合通孔(14b)，啮合滚柱(16)通过啮合通孔(14b)放入传动轴(1)的径向凸轮槽(1a)中，顶杆(15)穿入啮合滚柱拨环(14)上的啮合通孔(14b)，顶住啮合滚柱(16)，顶杆(15)外端面和外圈(12)内圆保证一定的粗糙度，顶杆(15)外端面和外圈(12)内圆保持分开或紧密贴合状态；b. 弹簧自适应圆环体端面波轮机构包括传动轴(1)、圆环体轴向端面波轮(11)、弹簧(6)和滚动体(17)；圆环体轴向端面波轮(11)端部加工有展开形状为梯形的端面波轮，与啮合滚柱拨环(14)端面加工的展开形状为梯形的端面波轮啮合，圆环体轴向端面波轮(11)与啮合滚柱拨环(14)啮合后端面波轮的波峰和波谷存在轴向间隙；圆环体轴向端面波轮(11)内圆设置至少一个与滚动体(17)相配合的轴向直槽(11a)，传动轴(1)外圆设置至少一个与滚动体(17)相配合的轴向直槽(1b)；圆环体轴向端面波轮(11)与传动轴(1)之间通过滚动体(17)以径向啮合轴向可移动的方式配合；弹簧(6)紧压圆环体轴向端面波轮(11)左端面；圆环体轴向端面波轮(11)波峰与传动轴旋转方向相反一侧紧靠啮合滚柱拨环(14)端面波轮波峰与传动轴套旋转方向相同一侧，在弹簧(6)作用下使顶杆(15)外端面与外圈(12)内圆保持紧密贴合状态。
2. 根据权利要求1所述的自适应凸轮顶杆式离合器，其特征在于还包括 箱体(5)、位移传感才几构和转速传感机构；位移传感机构包括传感器座(23)、位移传感器(22)、位移磁钢座(20)、 位移石兹钢传感元件(21)和传感圆环体(9);传感圓环体(9)左侧与传动轴(1)转动配合，右侧与外圏(12)径向固 定配合，弹簧(6)设置在传感圆环体(9)与传动轴(1)之间形成的空腔内；传感器座(23 )左侧与箱体(5 )相对固定，右端面固定设置位移传感器(9 );传感圓环体(9 )外圆设置回位弹簧(24 )，回位弹簧(24 )右侧紧靠位移 磁钢座(20),左侧紧靠轴向固定设置在传感圓环体(9)外圆上的定位环(25); 传感圆环体(9)外圆间隙配合设置位移磁钢座固定环(19),传感圆环体(9) 上设置具有一定轴向长度的径向通槽，位移磁钢座(20)径向穿过传感圆环体 (9)上的径向通槽固定设置在位移磁钢座固定环(19)上，位移磁钢传感元件 (21)固定设置在位移^兹钢座(20)左侧端面与位移传感器(22)相对应，位 移磁钢座(20)右侧紧靠变速圆环体轴向端面波轮(11)左端面并与其转动配合；转速传感机构包括传感器座(23)、转速传感器(7)、传感圆环体(9)和 转速磁钢传感元件(8);传感器座(23)内圆固定设置转速传感器(7),传感 圆环体(9)外圆周与转速传感器(7)轴向位置相对应固定设置转速磁钢传感 件(8 )。
3. 根据权利要求2所述的自适应凸轮顶杆式离合器，其特征在于所述凸 轮顶杆式离合器的顶杆(15)和啮合滚柱拨环(14)与外圈(12)内圈接触的 工作面沿圓周方向设置弹簧槽，0型弹簧(13 )以 一定的预紧力设置在弹簧槽内。
4. 根据权利要求3所述的自适应凸轮顶杆式离合器，其特征在于所述弹 簧(6 )左侧紧靠与传动轴(1)螺紋配合的定位环(26 )，弹簧(6 )与圓环体 轴向端面波轮(11)之间设置有间隙配合套在传动轴(1 )上的调整推环(10 ); 所述弹簧(6)为蝶簧组。
5.根据权利要求4所述的自适应凸轮顶杆式离合器，其特征在于所述滚 动体(17)为滚珠，相应的圓环体轴向端面波轮(11)和传动轴(1)的轴向直 槽的径向截面为圆弧形，滚珠(17)之间设置有保持架。
6.根据权利要求5所述的自适应凸轮顶杆式离合器，其特征在于所述顶 杆(15 )的径向截面为T形，啮合滚柱拨环(14 )外圆设置有拨环环形凸台(14a )， 啮合通孔(14b)设置在拨环环形凸台(14a)上，啮合通孔(14b)形状与顶杆(15)相适应径向截面为T形。
7. 根据权利要求6所述的自适应凸轮顶杆式离合器，其特征在于所述顶 杆(15 )顶住啮合滚柱(16 )的一端设置与啮合滚柱(16 )相配合的圆弧凹槽。
8. 根据权利要求7所述的自适应凸轮顶杆式离合器，其特征在于所述圆 环体轴向端面波轮(ll)端面加工有展开形状为等腰梯形的端面波轮，与啮合 奉柱拨环(l4)端面加工的端面波轮啮合。
9. 根据权利要求8所述的自适应凸轮顶杆式离合器，其特征在于所述外 圈(12 )与传感圆环体(9 )之间通过花键啮合，传动轴(1 )与箱体(5 )之间 以及传感圓环体(9)与传动轴(1)分别第一径向滚动轴承(3)和第二径向滚 动轴承(4 )转动配合。
全文摘要
本发明公开了一种自适应凸轮顶杆式离合器，包括传动轴，还包括设置在传动轴上的凸轮顶杆式离合器和弹簧自适应圆环体端面波轮机构，凸轮顶杆式离合器包括外圈、顶杆、啮合滚柱和间隙配合套在传动轴上的啮合滚柱拨环；在弹簧自适应圆环体端面波轮机构、设置在传动轴外圆周上径向凸轮槽、啮合滚柱拨环和啮合滚柱共同作用下，顶杆外端面和外圈内圆保持分开或紧密贴合状态，完成分开或摩擦传动；本发明的离合器能够在不需要切断驱动力的情况下自适应随行驶阻力变化自动进行分离和啮合，满足山区、丘陵和重负荷条件下使用，车速变化稳缓，同时，本发明的离合器体积小、结构紧凑、制造成本低。
文档编号F16D43/00GK101457802SQ20071009312
公开日2009年6月17日 申请日期2007年12月13日 优先权日2007年12月13日
发明者林毓培, 薛荣生, 郝允志 申请人:西南大学