专利名称：力矩分流减速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是 一 种减速机，具有涉及的是 一 种可进行 力矩分流的减速才几。
背景技术：
力矩分流减速机基本上都是三分之 一 力矩分流，也就是 在太阳轮的周围设置三颗行星轮，已经广泛使用，但是，四 分之 一 力矩分流和五分之 一 力矩分流的减速机未被提出和
被推广应用，原因是由于受孔系加工精度和齿轮加工精度的
限制均载效果制约了力矩分流的程度；另外是单位体积内
承载能力的大幅度提高减少了单位功率的散热面积，热平
衡问题限制了高承载能力的使用范围，并且其均载机构没有
现代加工精度环境下的量化试验数据进行指导并设计。而目
前经常使用的减速机产卩C 大致有圆柱齿轮减速机，摆线针轮
减速机两大系列，虽然在各领域起到了 一定的作用，但随着工业的迅猛发展，大量新材料、型产品的问世，这些产品已 经远远不能满足新技术、新工艺的要求，这些减速机主要存 在的问题是功率小、承载小、使用寿命短、效率低的缺点。 因此便有人发明了一种功率大、承载力大而且使用寿命长、 效率高的行星齿轮减速机。经过对中国专利数据库的检索，
发现一公开号为CN 2 8 3 3 2 3 3 Y的发明专利，公开了如下内容 行星齿轮减速机，包括电动机、传动装置、输出轴及机座， 其特征在于传动装置为行星齿轮传动，电机位于上方，与 行星齿轮传动装置相连，传动装置与输出轴相连，输出轴与 下方的机座相连。这种结构的减速机虽然提高了功率、承 载力大。但是由于其传动装置也由行星齿轮组成，并具有太 阳轮和行星轮架，其行星齿轮的轮轴都是采用刚性结构，行星轮通过轴承安装在行星轮轴上。上面已经阐述过，这种行 星轮以及太阳轮由于受孔系加工精度和齿轮加工的精度限
制，其均载效果制约了力矩分流的程度，即按三分之一力矩
分流减速机来{兌，对于三个行星轮来说，其分流到的力矩大
小并不相同，这样就导致减速机使用寿命短、可靠性差其
超负荷能力弱等不足。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题曰 疋
提供一种力矩分流的效果得到均匀的力矩分流减速机
为此,本发明是采用如下技术方案来实现的种力矩
分流减速机，包括输入轴、输出轴、行星架、内齿轮、行星
轮、太阳轮、太阳轮轴以及行星轮轴，所述行星轮通过轴承
安装在所述行星轮轴上，所述行星轮轴安装所述行星架上
所述行星轮与所述太阳轮啮合，其特征在于所述行星轮轴是
一种弹性补偿轴。其中，所述弹性补偿轴是具有弹性的薄
壁中空行星轮轴；可以是具有弹性的非金属行星轮轴也可
以是中空的且外表面呈鼓形的弹性薄壁行星轮轴;还可以是
外表面呈鼓形的非金属弹性行星轮轴。
本发明将行星轮轴采用弹性补偿轴后，即用弹性元件用
来支承行星轮后，将具有刚性约束的行星轮轴作柔性改变
通过行星齿轮与太阳轮的啮合力大小使弹性补偿轴作相应
的变形，从而对行星轮与太阳轮啮合的切向、径向、齿向以
及歪斜度产生的不均载现象进行补偿，使太阳轮与行星轮之
间的载荷分布均匀，提高力矩分流效果。
下面再结合附图进 一 步描述本发明的有关细节
图1为本发明的结构图2为本发明的结构示意图3为本发明中空弹性薄壁的行星轮轴结构图；图4为本发明具有弹性的非金属行星轮轴结构图5为本发明中空的且外表面呈鼓形的弹性薄壁行星轮 轴结构图6为本发明外表面呈鼓形的非金属弹性行星轮轴结构图。
具体实施例方式
参照附图1和图2 ,这种力矩分流减速机，包括输入轴 1 、输出轴9 、行星架8 、内齿轮7 、行星轮4 、太阳轮3 、太 阳轮轴2以及行星轮轴5 ， 本发明所述的减速机，也是 一 种 三级行星轮传动机构，其中每 一 级的结构都是相同的，都包 括行星轮4 、行星轮架8 、太阳轮3 、太阳轮轴2 、行星轮轴 5 。下面描述其中 一 级的行星轮传动机构。所述行星轮4通
过轴承6安装在所述行星轮轴5上所述行星轮轴5安装所述行星架8上，所述行星轮4与所述太阳轮3啮合，所述行
星轮轴5曰 疋一种弹性补偿轴。其中如图3所示，所述弹性
补偿轴5是中空弹性薄壁的行星轮轴如图4所示，它可以
是具有弹性的非金属行星轮轴; 如图所示它也可以曰 疋中
空的且外表面呈鼓形的弹性薄壁行星轮轴如图6所示它
还可以疋外表面鼓形的非金属弹性行星轮轴。当动力经过
输入轴1输入时，带动太阳轮轴2转动太阳轮轴2带动太
阳轮3转动，太阳轮3带动行星轮4转动太阳4仑3周围的
行星轮4转动后，便通过行星轮轴使得行星架8转动，行
星架8又带动相邻一级的太阳轮轴转动如此逐级传递，达
到逐级减速的目的，当每级的太阳轮带动行星轮转动后太
阳轮与行星轮之间的载荷分布不均匀时，由于行星轮轴5的
弹性作用便对行星轮4与太阳轮3啮合时的不均.匀度对切
向、径向、齿向以及歪斜度的产生进行补偿，使他们之间的
载荷重新分布均匀,而提高其分流效果
权利要求
1、一种力矩分流减速机，包括输入轴(1)、输出轴(9)、行星架(8)、内齿轮(7)、行星轮(4)、太阳轮(3)、太阳轮轴(2)以及行星轮轴(5)，所述行星轮(4)通过轴承(6)安装在所述行星轮轴(5)上，所述行星轮轴(5)安装所述行星架(8)上，所述行星轮(4)与所述太阳轮(3)啮合，其特征在于所述行星轮5轴是一种弹性补偿轴。
2 、根据权利要求1所述的力矩分流减速机，其特征在于所述弹性补偿轴(5 )是具有弹性的薄壁中空行星轮轴。
3 、根据权利要求1所述的力矩分流减速机，其特征在于所述弹性补偿轴(5 )是具有弹性的非金属行星轮轴。
4 、根据权利要求1所述的力矩分流减速机，其特征在于所述弹性补偿轴(5 )为中空的且外表面呈鼓形的弹性薄壁 行星4企轴。
5 、根据权利要求1所述的力矩分流减速机，其特征在于所述弹性补偿轴(5 )为外表面呈鼓形的非金属弹性行星轮轴。
全文摘要
本发明公开了一种力矩分流减速机，包括输入轴(1)、输出轴(9)、行星架(8)、内齿轮(7)、行星轮(4)、太阳轮(3)、太阳轮轴(2)以及行星轮轴(5)，所述行星轮(4)通过轴承(6)安装在所述行星轮轴(5)上，所述行星轮轴(5)安装所述行星架(8)上，所述行星轮(4)与所述太阳轮(3)啮合，其特征在于所述行星轮轴(5)是一种弹性补偿轴。本发明采用的弹性补偿轴，将具有刚度约束的行星轮轴作柔性化改变，通过行星轮与太阳轮的啮合力大小使行星轮轴产生相应变形，从而对行星轮和太阳轮啮合的切向、径向、齿向及歪斜度产生的不均载现象进行补偿，提高了力矩分流效果。
文档编号F16H1/32GK101555927SQ20091009845
公开日2009年10月14日 申请日期2009年5月9日 优先权日2009年5月9日
发明者吕锦弟, 鲁成布 申请人:浙江午马减速机有限公司