专利名称：大转矩行星摆线齿轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大转矩行星摆线齿轮减速机。
背景技术：
随着现代工业技术的发展，各行各业对减速机的要求越来越高，尤其是对大速比、 承受大转矩的减速机机型，以及体积小等方面的指标要求更加严格。目前可以达到速比观2 (仅2级传动)的就只有摆线针轮减速机。目前公知的摆线针齿减速机结构是在电机端面 安装有带有针齿的壳体，在电机输出轴上安装有偏心轴承，在偏心轴承上安装有与针齿啮 合的摆线轮，通过销轴与摆线轮连接的摆线轮输出轴，在针齿壳体端面安装有摆线轮输出 轴的壳体。这种结构的减速机虽然有较大的速比，但缺点是输出转矩小，不能满足一些需要 大转矩的设备。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、承载能力强 的大转矩行星摆线齿轮减速机。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种大转矩行星摆线齿轮减速机，包括电机、安装在电机端面的带有针齿的壳体、 安装在电机输出轴上的偏心轴承、安装在偏心轴承上的与针齿啮合的摆线轮、通过销轴与 摆线轮连接的摆线轮输出轴、安装在针齿壳体端面的与摆线轮输出轴匹配的壳体，所述摆 线轮输出轴壳体前端安装有齿圈，摆线轮输出轴端制有花键，在摆线轮输出轴的花键上安 装有花键套，花键套内安装有带匹配花键的太阳轮，在太阳轮与齿圈之间安装有与其相互 啮合的行星轮及其行星架，在行星架上安装有花键套，花键套内安装有带匹配花键的行星 轮输出轴，在齿圈端面上安装有与行星轮输出轴匹配的壳体。本实用新型具有的优点和积极效果是由于在摆线轮输出轴壳体前端安装有齿圈，摆线轮输出轴上安装有太阳轮，在太 阳轮与齿圈之间安装有与其相互啮合的行星轮及其行星架，在行星架上安装有行星轮输出 轴，在齿圈端面上安装有行星轮输出轴的壳体，这样在同种机型的情况下，它的输出轴的输 出转矩可以比双级摆线针轮减速机增加2. 5倍以上，解决了双级摆线针轮减速机的输出转 矩不足的问题。
图1是本实用新型的结构示意图。图中1、电机；2、挡圈；3、壳体；4、壳体；5、花键套；6、齿圈；7、壳体；8、行星轮输 出轴；9、端盖；10、花键套；11、太阳轮；12、行星轮；13、行星架；14、端盖；15、摆线轮输出 轴；16、销轴。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下请参见图1，在电机1端面安装有带有针齿的壳体3，在电机输出轴上安装有偏心 轴承，在偏心轴承上安装有与针齿啮合的摆线轮，通过销轴16与摆线轮连接有摆线轮输出 轴15，在针齿壳体端面安装有与摆线轮输出轴匹配的壳体4和端盖14。所述摆线轮输出轴 壳体前端安装有齿圈6，摆线轮输出轴端制有花键，通过挡圈2在摆线轮输出轴的花键上安 装有花键套5，花键套内安装有带匹配花键的太阳轮11，在太阳轮与齿圈之间安装有与其 相互啮合的行星轮12及其行星架13，在行星架上安装有花键套10，花键套内安装有带匹 配花键的行星轮输出轴8，在齿圈端面上安装有与行星轮输出轴匹配的壳体7和端盖9。这 样，由于在摆线轮输出轴壳体前端安装有齿圈，摆线轮输出轴上安装有太阳轮，在太阳轮与 齿圈之间安装有与其相互啮合的行星轮及其行星架，在行星架上安装有行星轮输出轴，在 齿圈端面上安装有行星轮输出轴的壳体，这样在同种机型的情况下，它的输出轴的输出转 矩可以比双级摆线针轮减速机增加2. 5倍以上，解决了双级摆线针轮减速机的输出转矩不 足的问题。
权利要求1. 一种大转矩行星摆线齿轮减速机，包括电机、安装在电机端面的带有针齿的壳体、安 装在电机输出轴上的偏心轴承、安装在偏心轴承上的与针齿啮合的摆线轮、通过销轴与摆 线轮连接的摆线轮输出轴、安装在针齿壳体端面的与摆线轮输出轴匹配的壳体，其特征是: 所述摆线轮输出轴壳体前端安装有齿圈，摆线轮输出轴端制有花键，在摆线轮输出轴的花 键上安装有花键套，花键套内安装有带匹配花键的太阳轮，在太阳轮与齿圈之间安装有与 其相互啮合的行星轮及其行星架，在行星架上安装有花键套，花键套内安装有带匹配花键 的行星轮输出轴，在齿圈端面上安装有与行星轮输出轴匹配的壳体。
专利摘要本实用新型涉及一种大转矩行星摆线齿轮减速机，其特点是在电机端面安装有带有针齿的壳体，在电机输出轴上安装有偏心轴承，在偏心轴承上安装有与针齿啮合的摆线轮，通过销轴与摆线轮连接有摆线轮输出轴，在针齿壳体端面安装有与摆线轮输出轴匹配的壳体，所述摆线轮输出轴壳体前端安装有齿圈，摆线轮输出轴端安装有太阳轮，在太阳轮与齿圈之间安装有与其相互啮合的行星轮及其行星架，在行星架上安装有行星轮输出轴，在齿圈端面上安装有与行星轮输出轴匹配的壳体。这样在同种机型的情况下，它的输出轴的输出转矩可以比双级摆线针轮减速机增加2.5倍以上，解决了双级摆线针轮减速机的输出转矩不足的问题。
文档编号F16H1/28GK201843948SQ20102059306
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者曹冠军, 邓浩 申请人:天津减速机股份有限公司