专利名称：一种变幅摆线齿轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种变幅摆线齿轮减速机。
背景技术：
变幅摆线齿轮减速机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破，既降低了制造难度，又扩大了单机传动比范围，在各个行业和领域受到广大用户的普遍欢迎。传统的变幅摆线齿轮减速机，包括壳体，以及设在壳体内的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行星外齿轮和与其内啮合的高速级太阳轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮和与其内啮合的行星内齿轮，高速级太阳轮与输入轴连接，低速级太阳轮与输出轴连接。该种结构的缺点是行星内齿轮和行星外齿轮为独立结构，需要单独加工后通过平键、螺钉连接，安装配合精度要求高，加工麻烦，且废材料。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装、加工方便的变幅摆线齿轮减速机。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种变幅摆线齿轮减速机，包括壳体，以及实现减速传动的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行星外齿轮和与其内啮合的高速级太阳轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮和与其内啮合的行星内齿轮，高速级太阳轮与输入轴连接，低速级太阳轮与输出轴连接，其创新点在于所述行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮。本实用新型的优点在于行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮，加工便捷，无需分两次加工成型后再安装配合，节约了材料。
附图为本实用新型变幅摆线齿轮减速机结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，包括壳体1以及实现减速传动的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行高速级太阳轮3和行星外齿轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮4和行星内齿轮，其中，行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮2，该双联行星齿轮2的一端行星外齿轮与高速级太阳轮3内啮合，另一端行星内齿轮与低速级太阳轮4内啮合，高速级太阳轮3通过偏心套与输入轴5连接，低速级太阳轮4与输出轴6连接。行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮，加工便捷，无需分两次加工成型后再安装配合，节约了材料。
权利要求1. 一种变幅摆线齿轮减速机，包括壳体，以及实现减速传动的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行星外齿轮和与其内啮合的高速级太阳轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮和与其内啮合的行星内齿轮，高速级太阳轮与输入轴连接，低速级太阳轮与输出轴连接，其特征在于所述行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮。
专利摘要本实用新型涉及一种变幅摆线齿轮减速机，包括壳体，以及设在壳体内的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行星外齿轮和与其内啮合的高速级太阳轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮和与其内啮合的行星内齿轮，高速级太阳轮与输入轴连接，低速级太阳轮与输出轴连接，其创新点在于所述行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮。本实用新型的优点在于行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮，加工便捷，无需分两次加工成型后再安装配合，节约了材料。
文档编号F16H55/17GK202048143SQ20112011245
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月18日 优先权日2011年4月18日
发明者章宝俊 申请人:南通宇博建筑机械制造有限公司