用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构。
【背景技术】
[0002]在现有市面上所使用的行星减速机摆线针轮减速机，体积均比较大，在使用的过程中会占据较大的空间，尤其在摆线针轮减速机中，减速机中的摆线轮和外圈中的滚针相配合运动，这种摆线轮和滚针之间的配合易存在较大的间隙，无法实现紧配，会存在一些转动间隙，由于这些转动间隙的存在，随着摆线针轮减速机长时间的转动会影响减速机的减速精度；并且以往减速机中这些转动间隙不能实现控制调节。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构，包括输入轴和减速机构，所述的减速机构包括齿圈、至少I片位于齿圈内的摆线齿片、做自转的保持架以及至少一个用于与摆线齿片配合并带动保持架做自转的偏心轴；
[0005]所述的输入轴与摆线齿片的中心孔之间设置有第一偏心组件，所述的第一偏心组件包括第一偏心轮和第一轴承，所述输入轴与第一偏心轮固定连接，所述第一偏心轮设置在第一轴承的内圈中，所述第一轴承设置在摆线齿片的中心孔中；所述的第一偏心轮与第一轴承的内圈采用过度配合或者过盈配合，所述的第一轴承的外圈与摆线齿片的中心孔之间采用过度配合或者过盈配合。
[0006]进一步的，所述的保持架包括两保持端盖以及至少2根用于连接两保持端盖的连接柱，所述两保持端盖分别位于摆线齿片的两侧；所述的摆线齿片上分别开设有至少2个用于连接柱穿过的柱穿孔以及至少I个用于偏心轴穿过的穿齿轴孔，各所述的连接柱分别穿过柱穿孔并分别连接位于摆线齿片两侧的保持端盖，所述连接柱与柱穿孔之间具有防止与摆线齿片相接触的避让间隙；
[0007]所述偏心轴穿过穿齿轴孔并且连接分别位于摆线齿片两侧的保持端盖，所述的偏心轴与所述摆线齿片的穿齿轴孔之间设置第二偏心组件，所述两保持端盖上分别开设有用于连接偏心轴两端的穿盖轴孔，所述偏心轴的两端与所述保持端盖的穿盖轴孔之间设置第三偏心组件。
[0008]进一步的，所述的第二偏心组件包括第二偏心轮和第二轴承；所述的第二偏心轮固定设置在偏心轴上，所述的第二轴承套接在第二偏心轮的外部，所述的第二轴承固定设置在穿齿轴孔内；
[0009]所述的第二偏心轮与偏心轴之间采用过度配合或者过盈配合，所述第二轴承的内圈与第二偏心轮之间采用过度配合或者过盈配合，所述第二轴承的外圈与穿齿轴孔之间采用过度配合或者过盈配合。
[0010]进一步的，所述的第三偏心组件包括第三偏心轮和第三轴承；所述的第三偏心轮固定设置在偏心轴的两端，所述第三轴承套接在第三轴承外部，所述的第三轴承固定设置在保持端盖的穿盖轴孔中；
[0011]所述的第三偏心轮与偏心轴之间采用过度配合或者过盈配合，所述第三轴承的内圈与第三偏心轮之间采用过度配合或者过盈配合，所述第三轴承的外圈与穿盖轴孔之间采用过度配合或者过盈配合。
[0012]进一步的，所述的输入轴为花键轴，所述的第一偏心轮上开设有花键孔，所述花键轴穿过花键孔实现与输入轴与第一偏心轮的紧配连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:花键轴与第一偏心轮的花键孔配合，提高第一偏心轮和输入轴之间连接的稳定性，并且第一偏心轮与输入轴之间的可更换结构，可以通过更换不同尺寸偏心距的偏心轮来调节摆线齿轮和齿圈之间配合的间隙，从而控制配合精度，避免传动间隙影响减速机的传动精度。
[0014]摆线齿和齿圈之间配合，可以控制两者之间的齿差，进而可以减速机的传动比，实现高传动比。
[0015]偏心轴经各个偏心组件与摆线齿片以及保持端盖配合，这样可以减少偏心轴与摆线齿片的穿齿轴孔以及保持端盖的穿盖轴孔之间的摩擦；其次，偏心组件中的偏心轮与偏心轴之间采用过度配合或者过盈配合，偏心组件中的轴承内圈与偏心轴之间过度配合或者过盈配合，轴承外圈与穿盖轴孔以及穿齿轴孔之间采用过度配合或者过盈配合，实现了偏心轴与摆线齿片以及保持端盖之间的紧配，提高整个减速机的传动精度。
[0016]内啮合的摆线齿片与保持架之间的例句传递采用了无间隙配合的偏心组件，使得减速机整体的输出精度大大提高，力矩传递更加平稳，噪音减小。
[0017]整个减速机除齿圈与摆线齿片的啮合是有间隙传动外，其余部分均可实现无间隙传动，而且齿圈与摆线齿片的啮合间隙可以通过第一偏心轮的偏心距作适当调整，尽量减小齿圈与摆线齿片的啮合间隙，以提高减速机的输出精度。
[0018]—级减速减速比可达30:1，是行星齿轮减速机的2-3倍。在需要大减速比的场合，可大大简化结构。
[0019]除齿圈与摆线齿片的啮合属于摩擦传动外，其余部分都是滚动传动，提高了整个减速机的力矩传递效率，同时也提高了使用寿命。
[0020]整体结构紧凑，体积是精密行星减速机的2/3-1/2，减轻了减速机重量，节省了减速机的安装空间，适用于机械手，机器人等末端驱动。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0022]图1是减速机构的示意图；
[0023]图2是图1的立体图；
[0024]图3是摆线齿片的示意图；
[0025]图4是输出轴、连接盘与保持架连接成整体的示意图；
[0026]图5是本发明摆线齿轮减速机的爆炸图；
[0027]其中，1、齿圈，2、摆线齿片，21、穿齿轴孔，22、柱穿孔，3、输入轴，4、输出轴，5、保持端盖，51、穿盖轴孔，6、连接柱，7、偏心轴，8、第一偏心组件，9、第二偏心组件，10、第三偏心组件，11、连接盘，12、步进电机，13、减速机壳。
【具体实施方式】
[0028]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0029]如图1至图5所示，一种用于高精度摆线齿轮减速机的偏心传动机构，包括输入轴3和减速机构，还包括输出轴4，减速机构包括齿圈1、至少I片位于齿圈I内的摆线齿片2、做自转的保持架以及至少一个用于与摆线齿片2配合并带动保持架做自转的偏心轴7。
[0030]输入轴3与摆线齿片2的中心孔之间设置有第一偏心组件8，第一偏心组件8包括第一偏心轮和第一轴承，输入轴3与第一偏心轮固定连接，第一偏心轮设置在第一轴承的内圈中，第一轴承设置在摆线齿片2的中心孔中；第一偏心轮与第一轴承的内圈采用过度配合或者过盈配合，第一轴承的外圈与摆线齿片2的中心孔之间采用过度配合或者过盈配入口 ο
[0031]第一偏心轮与输入轴3之间的可更换结构，可以通过更换不同尺寸偏心距的偏心轮来调节摆线齿轮和齿圈I之间配合的间隙，从而控制配合精度，避免传动间隙影响减速机的传动精度。
[0032]输入轴3为花键轴，第一偏心轮上开设有花键孔，花键轴穿过花键孔实现与输入轴3与第一偏心轮的紧配连接。
[0033]保持架包括两保持端盖5以及至少2根用于连接两保持端盖5的连接柱6，两保持端盖5分别位于摆线齿片2的两侧；摆线齿片2上分别开设有至少2个用于连接柱6穿过的柱穿孔22以及至少I个用于偏心轴7穿过的穿齿轴孔21，各连接