专利名称：改进的双摆线齿轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮传动减速机械，具体地指一种改进的双摆线齿轮减速机。
背景技术：
双摆线齿轮减速机采用的是内啮合行星圆弧齿轮传动，圆弧齿轮的强度在同一模数的情况下，比渐开线齿轮的强度提高一倍。当传动比相同时，其与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少三分之一到三分之二。因而，双摆线齿轮减速机具有承载能力高、体积小、重量轻、结构简单、加工和维修方便等诸多优点。但在实际的使用过程中，我们发现现有双摆线齿轮减速机的输入扭矩是直接作用在其主传动轴上的。这样，主传动轴上的输入转速过高，每分钟可达一千四佰转左右，也带动安装在主传动轴偏心套上的主要传动部件行星齿轮高速旋转，再加上平衡块与行星齿轮的安装不可能没有偏差，从而使得减速机的启动电流和工作电流大为增加，工作时振动加剧、噪声增大，温升过高，齿轮间的磨损变快，机器内部消耗变大，工作稳定性变差，严重影响了减速机的使用寿命和传动效率。
发明内容
本实用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供一种能大幅降低内耗、工作平稳可靠、使用寿命长的改进型双摆线齿轮减速机。
为实现此目的，本实用新型所设计改进的双摆线齿轮减速机，包括原减速机的机壳和安装在机壳一端的输出轴以及安装在机壳中部的主传动轴，主传动轴的中段上安装有偏心套和平衡盘，偏心套上通过轴承安装有一对联为一体的行星齿轮，其中一个行星齿轮与固定在机壳上的定齿圈相啮合，另一个行星齿轮与联接在输出轴端部的碗齿轮相啮合，用以完成从主传动轴到输出轴的减速传动。其改进之处在于在上述主传动轴与驱动减速机的电机之间还设计有一输入轴，该输入轴安装在与上述输出轴相对的机壳的另一端，输入轴和主传动轴之间采用齿轮减速配合，来实现从输入轴到主传动轴的减速传动。
本实用新型的优点是在原双摆线齿轮减速机的传动比范围内，仅仅在原主传动轴与驱动电机之间增加了一级减速传动，就可使主传动轴及安装在其上的行星齿轮等主要传动部件的自转转速大幅降低下来，从而使减速机的工作振动减轻，噪声可降低2～3分贝，齿轮齿面间的磨损趋缓，温升速率下降，运转变得更加平稳可靠，在频繁启动和正反转运行时均无键槽剪切现象，工作寿命大幅提升。同时，有效地减少了减速机的内部消耗，所需工作电流可下降20％左右，总传动效率可达90％以上。
以下结合附图
对本实用新型的实施例作进一步详细的说明。
附图为一种改进的双摆线齿轮减速机的结构示意图。
具体实施方式
图中所示的减速机具有一由箱体2和箱盖7等部件构成的机壳，机壳的一端安装有输入轴13，输入轴13位于机壳内的端部设有一小齿轮11。机壳的另一端安装有输出轴1，输出轴1位于机壳内的端部联接有一碗齿轮3。机壳的中部安装有主传动轴12，主传动轴12的中段上安装有偏心套8和平衡盘9，当主传动轴12尺寸较小时也可将偏心套8与其做成一个整体。偏心套8上通过二个转臂轴承安装有一对联为一体的摆线行星齿轮6、4，其中一个行星齿轮6与固定在箱体2和箱盖7之间的内齿圈5相啮合，另一个行星齿轮4与输出轴1端部的碗齿轮3相啮合，以完成从主传动轴12到输出轴1的减速传动。主传动轴12与输入轴13相接近的一端设置有一大齿轮10，大齿轮10可以是内齿轮，它与输入轴13端部的小齿轮11直接啮合，以实现从输入轴13到主传动轴12之间结构最为简单有效的减速传动，且不需要对原减速机作过大的改动。小齿轮11与大齿轮10之间传动比的最佳范围为i＝2.5～4，在这个传动比范围内，输入轴13每分钟1400转的转速传递到主传动轴12上时可减少到每分钟350～560转，在保证前述优点的前提下，这个传动比范围可使减速机的结构做得更加简单紧凑，造价更经济。
本实用新型工作时，驱动电机驱动输入轴13高速旋转，通过小齿轮11和大齿轮10的啮合配合，使主传动轴12及其上的主要传动部件行星齿轮6、4等得到2.5～4倍的一级减速。再通过行星齿轮6与内齿圈5的啮合配合，以及行星齿轮4与碗齿轮3的啮合配合，使输出轴1得到二级减速。由于主要传动部件的转速降低了，因此整个减速机的运转平衡可靠，能耗少，传动效率高，实用性强，具有广泛的用途。
权利要求1.一种改进的双摆线齿轮减速机，包括由箱体(2)和箱盖(7)等部件构成的机壳，机壳的一端安装有输出轴(1)，机壳的中部安装有主传动轴(12)，主传动轴(12)的中段上安装有偏心套(8)和平衡盘(9)，偏心套(8)上通过轴承安装有一对联为一体的行星齿轮(6、4)，其中一个行星齿轮(6)与固定在机壳上的定齿圈(5)相啮合，另一个行星齿轮(4)与联接在输出轴(1)端部的碗齿轮(3)相啮合，以进行从主传动轴(12)到输出轴(1)的减速传动，其特征在于机壳的另一端安装有输入轴(13)，输入轴(13)和主传动轴(12)之间是采用齿轮减速传动相配合的。
2.根据权利要求1所述改进的双摆线齿轮减速机，其特征在于输入轴(13)和主传动轴(12)之间是通过设置在输入轴(13)端部的小齿轮(11)与设置在主传动轴(12)端部的大齿轮(10)直接啮合，来完成从输入轴(13)到主传动轴(12)的减速传动的。
3.根据权利要求2所述改进的双摆线齿轮减速机，其特征在于输入轴(13)上的小齿轮(11)与主传动轴(12)上的大齿轮(10)之间的传动比i＝2.5～4。
专利摘要本实用新型公开了一种改进的双摆线齿轮减速机,主要解决现有同类机器启动电流和工作电流大、工作振动噪声大、温升高、齿轮间磨损消耗大、工作稳定性差的不足。它具有原减速机的机壳、安装在机壳一端的输出轴、安装在机壳中部的主传动轴、以及安装在主传动轴的偏心套上的一对摆线行星齿轮,该对摆线行星齿轮分别与机壳上的定齿圈和输出轴上的碗齿轮相啮合,以完成从主传动轴到输出轴的减速传动,其改进之处在于主传动轴与驱动电机之间还设计有一输入轴,输入轴和主传动轴之间采用齿轮减速传动。该机具有内耗低,工作平稳可靠,寿命长等特点。
文档编号F16H1/34GK2495851SQ0125033
公开日2002年6月19日 申请日期2001年8月10日 优先权日2001年8月10日
发明者万匀 申请人:何汉琳