专利名称：一种自动化机械手臂皮带轮传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化机械手臂皮带轮传动机构。
背景技术：
传统的传动结构为铁制齿轮、齿条传动，铁制齿轮、齿条质量重、噪音大且成本昂贵的缺陷，目前出现了一种新型的皮带轮配合钢丝皮带的传动机构，大大降低了成本，且克服了很多铁制齿轮、齿条的缺陷，然而目前的结构皮带轮位于两惰轮中间，两惰轮以外的钢丝皮带为悬空状态，当电机驱动主皮带轮使皮带直线运动时，两惰轮以外的钢丝皮带会产生摆动，因此影响皮带使用寿命，钢丝皮带经常摆动，会造成钢丝皮带松弛，影响动作位置精度。
发明内容本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种新型的皮带轮传动机构。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括驱动电机、配合驱动电机的主皮带轮和位于主皮带轮两边的第一惰轮和第二惰轮，设置有一个第三惰轮和被动皮带轮，所述第三惰轮和被动皮带轮通过钢丝皮带与原主皮带轮、第一惰轮、第二惰轮柔性绕接，所述钢丝皮带下方设置有与之配合的皮带连接件。进一步的，所述钢丝皮带与第一惰轮和第二惰轮、第三惰轮、主皮带轮、被动皮带轮柔性绕接。本实用新型具有质量轻、噪音小、成本低的优点；且在原有皮带轮传动机构条件下，为克服缺点，增加一个被动皮带轮及一个惰轮，保证了钢丝皮带在直线方向来回运动时，明显减少摆动，同时提高了动作位置精度。
图1为本实用新型的正视图；图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
本实施例参照图1和图2，一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括驱动电机1、 配合驱动电机的主皮带轮2和位于主皮带轮两边的第一惰轮3和第二惰轮4，设置有一个第三惰轮5和被动皮带轮6，所述第三惰轮5和被动皮带轮6通过钢丝皮带7与原主皮带轮2、第一惰轮3、第二惰轮4柔性绕接，所述所述钢丝皮带7下方设置有与之配合的皮带连接件8。所述钢丝皮带7与第一惰轮3和第二惰轮4、第三惰轮5、主皮带轮2、被动皮带轮 6柔性绕接。本实用新型具有质量轻、噪音小、成本低的优点；且在原有皮带轮传动机构条件下，为克服缺点，增加一个被动皮带轮6及一个惰轮5，保证了钢丝皮带在直线方向来回运动时，明显减少摆动，同时提高了动作位置精度。 以上已将本实用新型做了详细说明，以上所述实施例，仅为本实用新型之较佳实施例而已，并不能限定本实用新型权利保护范围，凡依照本实用新型做均等变化与修饰，皆在本实用新型权利保护范围内。
权利要求1.一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括驱动电机、配合驱动电机的主皮带轮和位于主皮带轮两边的第一惰轮和第二惰轮，其特征在于设置有一个第三惰轮和被动皮带轮，所述第三惰轮和被动皮带轮通过钢丝皮带与原主皮带轮、第一惰轮、第二惰轮柔性绕接。
2.根据权利要求1所述的自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于所述所述钢丝皮带下方设置有与之配合的皮带连接件。
3.根据权利要求1所述的自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于所述钢丝皮带与第一惰轮和第二惰轮、第三惰轮、主皮带轮、被动皮带轮柔性绕接。
专利摘要本实用新型的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括驱动电机、配合驱动电机的主皮带轮和位于主皮带轮两边的第一惰轮和第二惰轮，设置有一个第三惰轮和被动皮带轮，所述第三惰轮和被动皮带轮通过钢丝皮带与原主皮带轮、第一惰轮、第二惰轮柔性绕接起来，所述钢丝皮带下方设置有与之配合的皮带连接件；本实用新型具有质量轻、噪音小、成本低的优点；且在原有皮带轮传动机构条件下，为克服缺点，增加一个被动皮带轮及一个惰轮，保证了钢丝皮带在直线方向来回运动时，明显减少摆动，增加了钢丝皮带使用寿命，同时提高了传动件动作位置精度。
文档编号F16H19/06GK202266648SQ20112036676
公开日2012年6月6日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者冯峻 申请人:东莞市汉萨自动化设备科技有限公司