专利名称：四轴输入减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速装置，具体的说是一种四轴输入减速机。
背景技术：
我们知道，在工程技术中，需要使用大传动速比的减速机一般都采用三环减速机， 该种减速机具有便于维修、轴向尺寸小、效率高、承载能力大、过载能力强等优点，由于采用三个齿环板传动，在平面运动中，有120°的相位差，因此惯性力不平衡，运转起来振动大、 噪音大等缺点。中国专利申请200910148736. 2公开了一种三环内摆线减速机，其将三环减速器中的环板上的内齿轮的渐开线齿改为环摆齿，中心的太阳轮改为针轮，环摆齿与针轮上的滚针齿互相啮合传动。环摆齿之间没有滑动，没有弯曲，并且可安装滚针。因此，其传动大功率，传动效率，低噪音，它传动路线短，积小，制造成本低，可靠性高，维修性好。目前，也有四环减速机的公开报道。中国专利93239404. 3公开了一种四环减速器，其采用相位差成90°的四个双曲柄四杆机构，通过四个相位差成90°的偏心套及齿环板来克服死点，利用双曲柄四杆机构及轴上的平衡衬套来消除振动。采用两曲柄输入，实质是将两组二环并为一组的两组环板作90°相位差组合而成，因此它能实现惯性力平衡， 但出现了惯性力偶未予平衡，由于两组环板成90°交差，结构不紧凑。在工程机械中，特别是在大扭矩的工况下未见应用。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种构造合理，连接方便，轴向尺寸小，输出扭矩大，效率高，过载能力强，运转平稳、振动小，噪音低，速比大的四轴输入减速机。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是一种四轴输入减速机，其特征是其包括箱体、中心齿轮、输出轴、四根输入轴、四块齿环板，输出轴和四根输入轴分别用轴承固定在箱体上，四根输入轴位于输出轴四周，中心齿轮与输出轴固定在一起，所述输入轴上通过键安装有偏心套，相邻输入轴的偏心套成90度相位差，四块齿环板通过轴承自上而下安装在四根输入轴的偏心套上，每块齿环板的内齿与中心齿轮的外齿啮合，并带动旋转。本实用新型所述四根输入轴分别与电机或液压马达连接。采用四台电机或者液压马达输入，因此受力均勻，结构尺寸小，适应更大的扭矩输出。本实用新型根据少齿差齿轮传动原理，采用立式的四偏心输入轴结构，驱动中心齿轮运转。对照现有技术，其单轴输入功率降低，重量降低，体积减小，具有运转平稳、输出扭矩大、噪音低、速比大等特点。本实用新型构造合理，连接方便，轴向尺寸小，输出扭矩大， 效率高，过载能力强，是一种理想的四轴输入减速机。
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以下结合附图对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的俯视示意图。图3是本实用新型运行时四块齿环板对应位置的示意图。图中的标号是1.齿环板，2.齿环板，3.齿环板，4.齿环板，5.箱体，6.中心齿轮， 7.输出轴，8.输入轴，9.输入轴，10.输入轴，11.输入轴。
具体实施方式
从图1、图2中可以看出，一种四轴输入减速机，其包括箱体5，中心齿轮6，输出轴 7，四根输入轴8、9、10、11，四块齿环板1、2、3、4。输出轴7和四根输入轴8、9、10、11分别用轴承固定在箱体5内，四根输入轴位于输出轴7的四周，中心齿轮6用键与输出轴7固定在一起。所述输入轴8、9、10、11上分别通过键安装有偏心套，相邻输入轴的偏心套成90度相位差。齿环板1、齿环板2、齿环板3、齿环板4通过轴承自上而下安装在四根输入轴8、9、10、 11的偏心套上，组成齿环板总成。齿环板总成安装在箱体5内。每块齿环板的内齿与中心齿轮6的外齿啮合，并带动旋转。本实用新型所述四根输入轴8、9、10、11分别与电机或液压马达连接。采用四台电机或者液压马达输入，因此受力均勻，结构尺寸小，适应更大的扭矩输出。本实用新型运转时，四根输入轴8、9、10、11与电机或液压马达连接，由于输入轴上的偏心套成90度相位差，因此齿环板的各点作以偏心距为半径的圆周运动，每块齿环板作以齿环板的几何中心为圆周的平面运动，每块齿环板的内齿与中心齿轮的外齿啮合，并带动旋转。图3是本实用新型运行时四块齿环板对应位置的示意图。图3中显示了每块齿环板运行相位差为90°时的各个位置的变化情况。根据少齿差原理，在图3中，四根偏心输入轴在同一齿环板中输入轴的偏心方向一致，当偏心输入轴(曲柄)位置转角表示为0°、90°、180°、360°，齿环板为0°时，齿环板1的运动方向向上，齿环板2的运动方向向右，齿环板3的运动方向向下，齿环板4的运动方向向左，因此，齿环板1与齿环板3的偏心力平衡，齿环板2与齿环板4的偏心力也平衡，同样，当曲柄任意转动任何角度，齿环板的偏心力总是平衡的，因此，消除了振动和减少了噪音，四个偏心输入轴(曲柄)在转动过程中，四块齿环板做平面运动，它们的内齿在四个对称的位置上同中心齿轮6啮合，并带动中心齿轮6旋转。图3虚线表示齿环板在运动过程中，相对于中心转轴移动的位置。由于输入轴上的偏心套成90度的相位差，因此在运转过程中，四块齿环板与中心齿轮同时共有四个对称点啮合，也就是说增加了齿环板与中心齿轮啮合的齿数，又大大提高了承载力。本实用新型根据少齿差齿轮传动原理，采用立式的四偏心输入轴结构，驱动中心齿轮运转。其单轴输入功率降低，重量降低，体积减小，具有运转平稳、输出扭矩大、噪音低、 速比大等特点。本实用新型构造合理，连接方便，轴向尺寸小，输出扭矩大，效率高，过载能力强，是一种理想的四轴输入减速机。
权利要求1.一种四轴输入减速机，其特征是其包括箱体、中心齿轮、输出轴、四根输入轴、四块齿环板，输出轴和四根输入轴分别用轴承固定在箱体上，四根输入轴位于输出轴四周，中心齿轮与输出轴固定在一起，所述输入轴上通过键安装有偏心套，相邻输入轴的偏心套成90 度相位差，四块齿环板通过轴承自上而下安装在四根输入轴的偏心套上，每块齿环板的内齿与中心齿轮的外齿啮合，并带动旋转。
2.根据权利要求1所述的四轴输入减速机，其特征是所述四根输入轴分别与电机或液压马达连接。
专利摘要本实用新型一种四轴输入减速机，其包括箱体、中心齿轮、输出轴、四根输入轴、四块齿环板，输出轴和四根输入轴分别用轴承固定在箱体上，四根输入轴位于输出轴四周，中心齿轮与输出轴固定在一起，所述输入轴上通过键安装有偏心套，相邻输入轴的偏心套成90度相位差，四块齿环板通过轴承自上而下安装在四根输入轴的偏心套上，每块齿环板的内齿与中心齿轮的外齿啮合，并带动旋转。所述四根输入轴分别与电机或液压马达连接。本实用新型采用立式的四偏心输入轴结构，驱动中心齿轮运转，具有运转平稳、输出扭矩大、噪音低、速比大等特点。其构造合理，连接方便，轴向尺寸小，输出扭矩大，效率高，过载能力强，是一种理想的四轴输入减速机。
文档编号F16H1/32GK202338601SQ201120453410
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者周洪生, 杨小林, 王凤良 申请人:山东卓力桩机有限公司