外循环滚珠螺杆的制作方法
外循环滚珠螺杆的制作方法
【专利摘要】一种外循环滚珠螺杆，具有螺杆和螺帽，螺杆和螺帽具有第一滚动槽和第二滚动槽。循环组件，具有第一脚部、第二脚部及连接部。第一脚部具有在第一端面的第一内端点和第一外端点，第二脚部具有在第二端面的第二内端点和第二外端点。循环通道在第一端面和第二端面形成第一出入口和第二出入口，第一出入口与第一内端点和第一外端点间隔第一厚度和第二厚度，第二厚度为第一厚度三倍以上，第二出入口与第二内端点和第二外端点间隔第三厚度和第四厚度，第四厚度为第三厚度三倍以上。由此减少第二滚动槽槽壁被占据，降低螺帽破牙情况发生的机会。
【专利说明】外循环滚珠螺杆
【技术领域】
[0001]本发明与滚珠螺杆有关，特别是指一种外循环滚珠螺杆。
【背景技术】
[0002]按，滚珠螺杆是在线性传动的领域扮演相当重要的角色，由设置其中的滚珠减低螺杆和螺帽之间的摩擦力，让螺杆和螺帽彼此得以快速且精准地相对运动。
[0003]随着机械结构愈来愈精细，滚珠螺杆的体积也随着使用场合的空间有限而需缩小。在诸多滚珠螺杆行示中，外循环式滚珠螺杆相当适合运用在空间较小的使用场合。如图1-图 3 所不，管式外循环滚珠螺杆(circulatingtube type ball screw apparatus)包含有一螺杆1，其表面具有螺旋的一第一滚动槽2，一螺帽3，具有一穿孔4并通过该穿孔4套设在该螺杆1，该螺帽于该穿孔4孔壁，相对该第一滚动槽2具有螺旋的一第二滚动槽5，该第一滚动槽2和该第二滚动槽5共同形成一负荷路径。复数滚动组件6，被限制在该负荷路径内移动。在螺杆I (或螺帽3)转动时，由滚动组件6的滚动，带动螺帽3 (或螺杆I)轴向移动。此外，还有一循环管7，插设在螺帽3，两端分别与第一滚动槽2和第二滚动槽5连通，当滚动组件6在该负荷路径移动并进入循环管7后，将再会回到负荷路径中，形成无限循环。在此，需特别说明的是，由于滚珠螺杆运作时并非全部的第二滚动槽都有滚动组件经过，故一般是将有滚动组件经过的部分第二滚动槽称作有效牙区(Effective ThreadZone, E.T.Z.)，有效牙区在滚珠螺杆的运作中需实际承受来自滚动组件的施力，其它不会有滚动组件经过的第二滚动槽称作无效牙区(Invalid Thread Zone, 1.T.Z.),其无需承受来自滚动组件的施力。
[0004]如图2所示，然而，上述管式外循环滚珠螺杆中，循环管7穿设于螺帽3并连通该负荷路径，循环管7管壁在螺帽3内占据有效牙区中部分第二滚动槽5槽壁的位置使得槽壁变薄，容易让位于有效牙区中的第二滚动槽5槽壁崩坏产生螺帽破牙问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种外循环滚珠螺杆以改进公知技术中存在的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本发明提供的外循环滚珠螺杆，其包含有:
[0007]—螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽；
[0008]一螺帽，具有一穿孔并通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径;
[0009]一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，且在该第一端面具有一第一内端点和一第一外端点，该第二脚部具有一第二端面，且在该第二端面具有一第二内端点和一第二外端点，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，该第一出入口与该第一内端点和该第一外端点分别间隔一第一厚度和一第二厚度，该第二厚度为该第一厚度的三倍以上，该第二出入口与该第二内端点和该第二外端点分别间隔一第三厚度和一第四厚度，该第四厚度为该第三厚度的三倍以上；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及
[0010]复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
[0011]本发明提供的外循环滚珠螺杆，还包含有:
[0012]一螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽；
[0013]一螺帽，具有一穿孔并通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径;
[0014]一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，且在该第一端面具有一第一内端点，该第二脚部具有一第二端面，且在该第二端面具有一第二内端点，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，该第一出入口相切于该第一内端点，而该第二出入口相切于该第二内端点；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及
[0015]复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
[0016]所述的外循环滚珠螺杆，其中，该循环组件是沿着该循环通道区分出一本体和一结合件，该本体和该结合件各具有一接合面，该本体和该结合件是沿着该二接合面相互组立形成该循环组件。
[0017]所述的外循环滚珠螺杆，其中，该第一脚部在该第一端面具一第一外端点，该第二脚部具在该第二端面具有一第二外端点，该第一出入口相切于该第一外端点，而该第二出入口相切于该第二外端点。
[0018]所述的外循环滚珠螺杆，其中，让该第一脚部于该第一端面形成连通该第一出入口和该第一脚部外侧面的一第三破口，该第二脚部于该第二端面形成连通该第二出入口和该第二脚部外侧面的一第四破口。
[0019]本发明提供的外循环滚珠螺杆，还包含有:
[0020]一螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽；
[0021]一螺帽，具有一穿孔并通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径;
[0022]一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，该第二脚部具有一第二端面，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，以及连通该第一出入口和该第一脚部内侧面的一第一破口，和连通该第二出入口和该第二脚部内侧面的一第二破口 ；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及
[0023]复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
[0024]所述的外循环滚珠螺杆，其中，该循环组件是沿着该循环通道区分出一本体和一结合件，该本体和该结合件各具有一接合面，该本体和该结合件是沿着该二接合面相互组立形成该循环组件。
[0025]所述的外循环滚珠螺杆，其中，该第一脚部在该第一端面具一第一外端点，该第二脚部具在该第二端面具有一第二外端点，该第一出入口相切于该第一外端点，而该第二出入口相切于该第二外端点。
[0026]所述的外循环滚珠螺杆，其中，让该第一脚部于该第一端面形成连通该第一出入口和该第一脚部外侧面的一第三破口，该第二脚部于该第二端面形成连通该第二出入口和该第二脚部外侧面的一第四破口。
[0027]本发明提供的外循环滚珠螺杆，可以减少第二滚动槽槽壁被占据，降低螺帽破牙情况发生的机会。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是公知外循环滚珠螺杆；
[0029]图2是公知外循环滚珠螺杆组件剖面示意图，显示螺帽剖面；
[0030]图3是公知外循环滚珠螺杆组件剖面示意图，显示尚未装置循环管的螺帽剖面；
[0031]图4是本发明第一较佳实施例的外观立体图；
[0032]图5是本发明第一较佳实施例的立体分解体图；
[0033]图6是本发明第一较佳实施例的剖面示意图；
[0034]图7是本发明第一较佳实施例的组件立体图，显示循环组件；
[0035]图8是本发明第一较佳实施例的组件前视图，显示螺帽及循环组件；
[0036]图9是沿着图7中8-8剖面线的组件剖面示意图，显示螺帽；
[0037]图10是本发明第一较佳实施例的组件立体分解图；
[0038]图11是本发明第二较佳实施例的组件立体图，显示循环组件；
[0039]图12是本发明第二较佳实施例的组件剖面示意图，显示螺帽；
[0040]图13是本发明第三较佳实施例的组件立体图，显示循环组件；
[0041]图14是本发明第三较佳实施例的组件局部放大图，显示循环组件的第一脚部；
[0042]图15是本发明第三较佳实施例的组件局部放大图，显示循环组件的第二脚部；
[0043]图16是本发明第三较佳实施例的组件立体图，显示循环组件，显示第一出入口相切于第一外端点，而第二出入口相切于第二外端点；
[0044]图17是本发明第三较佳实施例的组件立体图，显示循环组件，显示第一脚部于第一端面形成第三破口，第二脚部于第二端面形成第四破口 ；
[0045]图18是本发明第三较佳实施例的组件局部放大图，显示循环组件的第一脚部；以及
[0046]图19是本发明第三较佳实施例的组件局部放大图，显示循环组件的第二脚部。
[0047]附图中主要组件符号说明:[0048]11螺杆 111第一滚动槽
[0049]12螺帽 121穿孔
[0050]122第二滚动槽 13循环组件
[0051]131第一脚部 131a第一端面
[0052]131b第一内端点 131c第一外端点
[0053]131d第一缺块 131e第三缺块
[0054]132第二脚部 132a第二端面
[0055]132b第二内端点 132c第二外端点
[0056]132d第二缺块 132e第四缺块
[0057]133连接部 134第一出入口
[0058]135第二出入口 136第一舌部
[0059]137第二舌部 138第一破口
[0060]139第二破口 14滚动组件
[0061]15本体 151接合面
[0062]16结合件 161接合面
[0063]171第三破口 172第四破口
[0064]C循环通道 L负荷路径
[0065]Tl第一厚度 T2第二厚度
[0066]T3第三厚度 T4第四厚度。
【具体实施方式】
[0067]为了详细说明本发明的技术特点所在，举以下的一较佳实施例并配合【专利附图】
【附图说明】如后，其中:
[0068]如图4-图10所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种外循环滚珠螺杆，主要包含有:一螺杆11、一螺帽12、一循环组件13和复数滚动组件14。
[0069]该螺杆11，其表面具有螺旋的一第一滚动槽111。
[0070]该螺帽12，具有一穿孔121并通过该穿孔121套设在该螺杆11，该螺帽12于该穿孔121孔壁，相对该第一滚动槽111具有螺旋的一第二滚动槽122，该第一滚动槽111和该第二滚动槽122共同形成一负荷路径L。
[0071]该循环组件13，具有位于两端的一第一脚部131、一第二脚部132，及连接该第一脚部131和该第二脚部132的一连接部133。该第一脚部131具有一第一端面131a，且在该第一端面131a具有一第一内端点131b和一第一外端点131c,该第二脚部132具有一第二端面132a，且在该第二端面132a具有一第二内端点132b和一第二外端点132c，该循环组件13内部具有一循环通道C，该循环通道C贯通该第一脚部131、该连接部133和该第二脚部132，并分别在第一端面131a和第二端面132a形成与该第二滚动槽122衔接的一第一出入口 134和一第二出入口 135，该第一出入口 134和该第二出入口 135外型轮廓略呈为U型。
[0072]在本第一较佳实施例中，该第一出入口 134与该第一内端点131b和该第一外端点131c分别间隔一第一厚度Tl和一第二厚度T2，该第二厚度T2为该第一厚度Tl的三倍以上，该第二出入口 135与该第二内端点132b和该第二外端点132c分别间隔一第三厚度T3和一第四厚度T4，该第四厚度T4为该第三厚度T3的三倍以上。
[0073]该第一脚部131和该第二脚部132系穿设于该螺帽12，且该第一脚部131突伸一第一舌部136于该第一滚动槽111,该第二脚部132突伸一第二舌部137于该第一滚动槽111。
[0074]各该滚动组件14，被限制在该负荷路径L或该循环通道C内移动。
[0075]在此需说明的是，滚珠螺杆运作时并非全部的第二滚动槽122都有滚动组件14经过，故一般是将有滚动组件14经过的部分第二滚动槽122称作有效牙区(EffectiveThread Zone,E.T.Ζ.)，有效牙区在滚珠螺杆的运作中需实际承受来自滚动组件14的施力，其它不会有滚动组件14经过的第二滚动槽称作无效牙区(Invalid Thread Zone, 1.T.Ζ.),其无需承受来自滚动组件14的施力。
[0076]由上述本发明第一较佳实施例所提供的外循环滚珠螺杆，该第一出入口 134是较公知更接近该第一内端点131b，同时减少占据有效牙区内第二滚动槽122槽壁，故降低螺帽破牙发生的机会。
[0077]值得一提的是，在本较佳实施例中该循环组件13系沿着该循环通道C区分出一本体15和一结合件16,该本体15和该结合件16各具有一接合面151、161,该本体15和该结合件16系沿着该二接合面151、161相互组立形成该循环组件13，如此先制成该本体15和该结合件16，再依各该接合面151、161组成该循环组件13，方便制作该循环组件13。
[0078]如图11-图12所示，本发明第二较佳实施例所提供的一种外循环滚珠螺杆，其与第一较佳实施例不同处在于:该第一出入口 134相切于该第一内端点131b，而该第二出入口 135相切于该第二内端点132b。
[0079]由上述本发明第二较佳实施例所提供的外循环滚珠螺杆，该第一出入口 134直接与该第一内端点131b相切，该第二出入口 135直接与该第二内端点132b相切，前述提及该第一出入口 134及第二出入口 135的外型轮廓略呈为U型，而本实施例所指的该第一出入口 134直接与该第一内端点131b相切、该第二出入口 135直接与该第二内端点132b相切，是指U型的轮廓与第一内端点131b与第二内端点132b相切，同时将占据有效牙区内第二滚动槽122槽壁的情况降低，故降低螺帽破牙发生的机会。
[0080]如图13-图15所示，本发明第三较佳实施例所提供的一种外循环滚珠螺杆，其与第一较佳实施例不同在于:该第一脚部131于该第一端面131a去掉一第一缺块131d，形成连通该第一出入口 134和该第一脚部131内侧面的一第一破口 138,该第二脚部132于该第二端面132a去掉一第二缺块132d，形成连通该第二出入口 135和该第二脚部132内侧面的一第二破口 139。
[0081]由上述本发明第三较佳实施例所提供的外循环滚珠螺杆，该第一出入口 134和该第二出入口 135在不影响各该滚动组件14的情况下，系较第一、二较佳实施例再将占据有效牙区内第二滚动槽122槽壁的情况降低，同时再降低螺帽破牙发生的机会。
[0082]如图16-图19，值得一提的是，在上述所有的较佳实施例中，若要缩小该循环组件13，还可以让该第一出入口 134相切于该第一外端点131c，而该第二出入口 135相切于该第二外端点132c。或是,让该第一脚部131于该第一端面131a去掉一第三缺块131e,形成连通该第一出入口 134和该第一脚部131外侧面的一第三破口 171，该第二脚部132于该第二端面132a去掉一第四缺块132e，形成连通该第二出入口 135和该第二脚部132外侧面的一第四破口 172。
【权利要求】
1.一种外循环滚珠螺杆，其包含有: 一螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽； 一螺帽，具有一穿孔并通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径； 一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，且在该第一端面具有一第一内端点和一第一外端点，该第二脚部具有一第二端面，且在该第二端面具有一第二内端点和一第二外端点，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，该第一出入口与该第一内端点和该第一外端点分别间隔一第一厚度和一第二厚度，该第二厚度为该第一厚度的三倍以上，该第二出入口与该第二内端点和该第二外端点分别间隔一第三厚度和一第四厚度，该第四厚度为该第三厚度的三倍以上；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及 复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
2.一种外循环滚珠螺杆，其包含有: 一螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽； 一螺帽，具有一穿孔并 通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径； 一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，且在该第一端面具有一第一内端点，该第二脚部具有一第二端面，且在该第二端面具有一第二内端点，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，该第一出入口相切于该第一内端点，而该第二出入口相切于该第二内端点；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及 复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
3.如权利要求2所述的外循环滚珠螺杆，其中，该循环组件是沿着该循环通道区分出一本体和一结合件，该本体和该结合件各具有一接合面，该本体和该结合件是沿着该二接合面相互组立形成该循环组件。
4.如权利要求2所述的外循环滚珠螺杆，其中，该第一脚部在该第一端面具一第一外端点，该第二脚部具在该第二端面具有一第二外端点，该第一出入口相切于该第一外端点，而该第二出入口相切于该第二外端点。
5.如权利要求2所述的外循环滚珠螺杆，其中，让该第一脚部于该第一端面形成连通该第一出入口和该第一脚部外侧面的一第三破口，该第二脚部于该第二端面形成连通该第二出入口和该第二脚部外侧面的一第四破口。
6.一种外循环滚珠螺杆，其包含有: 一螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽；一螺帽，具有一穿孔并通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径； 一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，该第二脚部具有一第二端面，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，以及连通该第一出入口和该第一脚部内侧面的一第一破口，和连通该第二出入口和该第二脚部内侧面的一第二破口 ；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及 复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
7.如权利要求6所述的外循环滚珠螺杆，其中，该循环组件是沿着该循环通道区分出一本体和一结合件，该本体和该结合件各具有一接合面，该本体和该结合件是沿着该二接合面相互组立形成该循环组件。
8.如权利要求6所述的外循环滚珠螺杆，其中，该第一脚部在该第一端面具一第一外端点，该第二脚部具在该第二端面具有一第二外端点，该第一出入口相切于该第一外端点，而该第二出入口相切于该第二外端点。
9.如权利要求6所述的外循环滚珠螺杆，其中，让该第一脚部于该第一端面形成连通该第一出入口和该第一脚部外侧面的一第三破口，该第二脚部于该第二端面形成连通该第二出入口和该第二脚部外侧面的一第四破口。
【文档编号】F16H25/22GK103711857SQ201210370094
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年9月28日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】林明尧, 徐柏铨, 陈彦羽 申请人:上银科技股份有限公司
【专利摘要】一种外循环滚珠螺杆，具有螺杆和螺帽，螺杆和螺帽具有第一滚动槽和第二滚动槽。循环组件，具有第一脚部、第二脚部及连接部。第一脚部具有在第一端面的第一内端点和第一外端点，第二脚部具有在第二端面的第二内端点和第二外端点。循环通道在第一端面和第二端面形成第一出入口和第二出入口，第一出入口与第一内端点和第一外端点间隔第一厚度和第二厚度，第二厚度为第一厚度三倍以上，第二出入口与第二内端点和第二外端点间隔第三厚度和第四厚度，第四厚度为第三厚度三倍以上。由此减少第二滚动槽槽壁被占据，降低螺帽破牙情况发生的机会。
【专利说明】外循环滚珠螺杆
【技术领域】
[0001]本发明与滚珠螺杆有关，特别是指一种外循环滚珠螺杆。
【背景技术】
[0002]按，滚珠螺杆是在线性传动的领域扮演相当重要的角色，由设置其中的滚珠减低螺杆和螺帽之间的摩擦力，让螺杆和螺帽彼此得以快速且精准地相对运动。
[0003]随着机械结构愈来愈精细，滚珠螺杆的体积也随着使用场合的空间有限而需缩小。在诸多滚珠螺杆行示中，外循环式滚珠螺杆相当适合运用在空间较小的使用场合。如图1-图 3 所不，管式外循环滚珠螺杆(circulatingtube type ball screw apparatus)包含有一螺杆1，其表面具有螺旋的一第一滚动槽2，一螺帽3，具有一穿孔4并通过该穿孔4套设在该螺杆1，该螺帽于该穿孔4孔壁，相对该第一滚动槽2具有螺旋的一第二滚动槽5，该第一滚动槽2和该第二滚动槽5共同形成一负荷路径。复数滚动组件6，被限制在该负荷路径内移动。在螺杆I (或螺帽3)转动时，由滚动组件6的滚动，带动螺帽3 (或螺杆I)轴向移动。此外，还有一循环管7，插设在螺帽3，两端分别与第一滚动槽2和第二滚动槽5连通，当滚动组件6在该负荷路径移动并进入循环管7后，将再会回到负荷路径中，形成无限循环。在此，需特别说明的是，由于滚珠螺杆运作时并非全部的第二滚动槽都有滚动组件经过，故一般是将有滚动组件经过的部分第二滚动槽称作有效牙区(Effective ThreadZone, E.T.Z.)，有效牙区在滚珠螺杆的运作中需实际承受来自滚动组件的施力，其它不会有滚动组件经过的第二滚动槽称作无效牙区(Invalid Thread Zone, 1.T.Z.),其无需承受来自滚动组件的施力。
[0004]如图2所示，然而，上述管式外循环滚珠螺杆中，循环管7穿设于螺帽3并连通该负荷路径，循环管7管壁在螺帽3内占据有效牙区中部分第二滚动槽5槽壁的位置使得槽壁变薄，容易让位于有效牙区中的第二滚动槽5槽壁崩坏产生螺帽破牙问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种外循环滚珠螺杆以改进公知技术中存在的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本发明提供的外循环滚珠螺杆，其包含有:
[0007]—螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽；
[0008]一螺帽，具有一穿孔并通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径;
[0009]一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，且在该第一端面具有一第一内端点和一第一外端点，该第二脚部具有一第二端面，且在该第二端面具有一第二内端点和一第二外端点，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，该第一出入口与该第一内端点和该第一外端点分别间隔一第一厚度和一第二厚度，该第二厚度为该第一厚度的三倍以上，该第二出入口与该第二内端点和该第二外端点分别间隔一第三厚度和一第四厚度，该第四厚度为该第三厚度的三倍以上；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及
[0010]复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
[0011]本发明提供的外循环滚珠螺杆，还包含有:
[0012]一螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽；
[0013]一螺帽，具有一穿孔并通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径;
[0014]一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，且在该第一端面具有一第一内端点，该第二脚部具有一第二端面，且在该第二端面具有一第二内端点，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，该第一出入口相切于该第一内端点，而该第二出入口相切于该第二内端点；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及
[0015]复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
[0016]所述的外循环滚珠螺杆，其中，该循环组件是沿着该循环通道区分出一本体和一结合件，该本体和该结合件各具有一接合面，该本体和该结合件是沿着该二接合面相互组立形成该循环组件。
[0017]所述的外循环滚珠螺杆，其中，该第一脚部在该第一端面具一第一外端点，该第二脚部具在该第二端面具有一第二外端点，该第一出入口相切于该第一外端点，而该第二出入口相切于该第二外端点。
[0018]所述的外循环滚珠螺杆，其中，让该第一脚部于该第一端面形成连通该第一出入口和该第一脚部外侧面的一第三破口，该第二脚部于该第二端面形成连通该第二出入口和该第二脚部外侧面的一第四破口。
[0019]本发明提供的外循环滚珠螺杆，还包含有:
[0020]一螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽；
[0021]一螺帽，具有一穿孔并通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径;
[0022]一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，该第二脚部具有一第二端面，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，以及连通该第一出入口和该第一脚部内侧面的一第一破口，和连通该第二出入口和该第二脚部内侧面的一第二破口 ；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及
[0023]复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
[0024]所述的外循环滚珠螺杆，其中，该循环组件是沿着该循环通道区分出一本体和一结合件，该本体和该结合件各具有一接合面，该本体和该结合件是沿着该二接合面相互组立形成该循环组件。
[0025]所述的外循环滚珠螺杆，其中，该第一脚部在该第一端面具一第一外端点，该第二脚部具在该第二端面具有一第二外端点，该第一出入口相切于该第一外端点，而该第二出入口相切于该第二外端点。
[0026]所述的外循环滚珠螺杆，其中，让该第一脚部于该第一端面形成连通该第一出入口和该第一脚部外侧面的一第三破口，该第二脚部于该第二端面形成连通该第二出入口和该第二脚部外侧面的一第四破口。
[0027]本发明提供的外循环滚珠螺杆，可以减少第二滚动槽槽壁被占据，降低螺帽破牙情况发生的机会。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是公知外循环滚珠螺杆；
[0029]图2是公知外循环滚珠螺杆组件剖面示意图，显示螺帽剖面；
[0030]图3是公知外循环滚珠螺杆组件剖面示意图，显示尚未装置循环管的螺帽剖面；
[0031]图4是本发明第一较佳实施例的外观立体图；
[0032]图5是本发明第一较佳实施例的立体分解体图；
[0033]图6是本发明第一较佳实施例的剖面示意图；
[0034]图7是本发明第一较佳实施例的组件立体图，显示循环组件；
[0035]图8是本发明第一较佳实施例的组件前视图，显示螺帽及循环组件；
[0036]图9是沿着图7中8-8剖面线的组件剖面示意图，显示螺帽；
[0037]图10是本发明第一较佳实施例的组件立体分解图；
[0038]图11是本发明第二较佳实施例的组件立体图，显示循环组件；
[0039]图12是本发明第二较佳实施例的组件剖面示意图，显示螺帽；
[0040]图13是本发明第三较佳实施例的组件立体图，显示循环组件；
[0041]图14是本发明第三较佳实施例的组件局部放大图，显示循环组件的第一脚部；
[0042]图15是本发明第三较佳实施例的组件局部放大图，显示循环组件的第二脚部；
[0043]图16是本发明第三较佳实施例的组件立体图，显示循环组件，显示第一出入口相切于第一外端点，而第二出入口相切于第二外端点；
[0044]图17是本发明第三较佳实施例的组件立体图，显示循环组件，显示第一脚部于第一端面形成第三破口，第二脚部于第二端面形成第四破口 ；
[0045]图18是本发明第三较佳实施例的组件局部放大图，显示循环组件的第一脚部；以及
[0046]图19是本发明第三较佳实施例的组件局部放大图，显示循环组件的第二脚部。
[0047]附图中主要组件符号说明:[0048]11螺杆 111第一滚动槽
[0049]12螺帽 121穿孔
[0050]122第二滚动槽 13循环组件
[0051]131第一脚部 131a第一端面
[0052]131b第一内端点 131c第一外端点
[0053]131d第一缺块 131e第三缺块
[0054]132第二脚部 132a第二端面
[0055]132b第二内端点 132c第二外端点
[0056]132d第二缺块 132e第四缺块
[0057]133连接部 134第一出入口
[0058]135第二出入口 136第一舌部
[0059]137第二舌部 138第一破口
[0060]139第二破口 14滚动组件
[0061]15本体 151接合面
[0062]16结合件 161接合面
[0063]171第三破口 172第四破口
[0064]C循环通道 L负荷路径
[0065]Tl第一厚度 T2第二厚度
[0066]T3第三厚度 T4第四厚度。
【具体实施方式】
[0067]为了详细说明本发明的技术特点所在，举以下的一较佳实施例并配合【专利附图】
【附图说明】如后，其中:
[0068]如图4-图10所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种外循环滚珠螺杆，主要包含有:一螺杆11、一螺帽12、一循环组件13和复数滚动组件14。
[0069]该螺杆11，其表面具有螺旋的一第一滚动槽111。
[0070]该螺帽12，具有一穿孔121并通过该穿孔121套设在该螺杆11，该螺帽12于该穿孔121孔壁，相对该第一滚动槽111具有螺旋的一第二滚动槽122，该第一滚动槽111和该第二滚动槽122共同形成一负荷路径L。
[0071]该循环组件13，具有位于两端的一第一脚部131、一第二脚部132，及连接该第一脚部131和该第二脚部132的一连接部133。该第一脚部131具有一第一端面131a，且在该第一端面131a具有一第一内端点131b和一第一外端点131c,该第二脚部132具有一第二端面132a，且在该第二端面132a具有一第二内端点132b和一第二外端点132c，该循环组件13内部具有一循环通道C，该循环通道C贯通该第一脚部131、该连接部133和该第二脚部132，并分别在第一端面131a和第二端面132a形成与该第二滚动槽122衔接的一第一出入口 134和一第二出入口 135，该第一出入口 134和该第二出入口 135外型轮廓略呈为U型。
[0072]在本第一较佳实施例中，该第一出入口 134与该第一内端点131b和该第一外端点131c分别间隔一第一厚度Tl和一第二厚度T2，该第二厚度T2为该第一厚度Tl的三倍以上，该第二出入口 135与该第二内端点132b和该第二外端点132c分别间隔一第三厚度T3和一第四厚度T4，该第四厚度T4为该第三厚度T3的三倍以上。
[0073]该第一脚部131和该第二脚部132系穿设于该螺帽12，且该第一脚部131突伸一第一舌部136于该第一滚动槽111,该第二脚部132突伸一第二舌部137于该第一滚动槽111。
[0074]各该滚动组件14，被限制在该负荷路径L或该循环通道C内移动。
[0075]在此需说明的是，滚珠螺杆运作时并非全部的第二滚动槽122都有滚动组件14经过，故一般是将有滚动组件14经过的部分第二滚动槽122称作有效牙区(EffectiveThread Zone,E.T.Ζ.)，有效牙区在滚珠螺杆的运作中需实际承受来自滚动组件14的施力，其它不会有滚动组件14经过的第二滚动槽称作无效牙区(Invalid Thread Zone, 1.T.Ζ.),其无需承受来自滚动组件14的施力。
[0076]由上述本发明第一较佳实施例所提供的外循环滚珠螺杆，该第一出入口 134是较公知更接近该第一内端点131b，同时减少占据有效牙区内第二滚动槽122槽壁，故降低螺帽破牙发生的机会。
[0077]值得一提的是，在本较佳实施例中该循环组件13系沿着该循环通道C区分出一本体15和一结合件16,该本体15和该结合件16各具有一接合面151、161,该本体15和该结合件16系沿着该二接合面151、161相互组立形成该循环组件13，如此先制成该本体15和该结合件16，再依各该接合面151、161组成该循环组件13，方便制作该循环组件13。
[0078]如图11-图12所示，本发明第二较佳实施例所提供的一种外循环滚珠螺杆，其与第一较佳实施例不同处在于:该第一出入口 134相切于该第一内端点131b，而该第二出入口 135相切于该第二内端点132b。
[0079]由上述本发明第二较佳实施例所提供的外循环滚珠螺杆，该第一出入口 134直接与该第一内端点131b相切，该第二出入口 135直接与该第二内端点132b相切，前述提及该第一出入口 134及第二出入口 135的外型轮廓略呈为U型，而本实施例所指的该第一出入口 134直接与该第一内端点131b相切、该第二出入口 135直接与该第二内端点132b相切，是指U型的轮廓与第一内端点131b与第二内端点132b相切，同时将占据有效牙区内第二滚动槽122槽壁的情况降低，故降低螺帽破牙发生的机会。
[0080]如图13-图15所示，本发明第三较佳实施例所提供的一种外循环滚珠螺杆，其与第一较佳实施例不同在于:该第一脚部131于该第一端面131a去掉一第一缺块131d，形成连通该第一出入口 134和该第一脚部131内侧面的一第一破口 138,该第二脚部132于该第二端面132a去掉一第二缺块132d，形成连通该第二出入口 135和该第二脚部132内侧面的一第二破口 139。
[0081]由上述本发明第三较佳实施例所提供的外循环滚珠螺杆，该第一出入口 134和该第二出入口 135在不影响各该滚动组件14的情况下，系较第一、二较佳实施例再将占据有效牙区内第二滚动槽122槽壁的情况降低，同时再降低螺帽破牙发生的机会。
[0082]如图16-图19，值得一提的是，在上述所有的较佳实施例中，若要缩小该循环组件13，还可以让该第一出入口 134相切于该第一外端点131c，而该第二出入口 135相切于该第二外端点132c。或是,让该第一脚部131于该第一端面131a去掉一第三缺块131e,形成连通该第一出入口 134和该第一脚部131外侧面的一第三破口 171，该第二脚部132于该第二端面132a去掉一第四缺块132e，形成连通该第二出入口 135和该第二脚部132外侧面的一第四破口 172。
【权利要求】
1.一种外循环滚珠螺杆，其包含有: 一螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽； 一螺帽，具有一穿孔并通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径； 一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，且在该第一端面具有一第一内端点和一第一外端点，该第二脚部具有一第二端面，且在该第二端面具有一第二内端点和一第二外端点，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，该第一出入口与该第一内端点和该第一外端点分别间隔一第一厚度和一第二厚度，该第二厚度为该第一厚度的三倍以上，该第二出入口与该第二内端点和该第二外端点分别间隔一第三厚度和一第四厚度，该第四厚度为该第三厚度的三倍以上；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及 复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
2.一种外循环滚珠螺杆，其包含有: 一螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽； 一螺帽，具有一穿孔并 通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径； 一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，且在该第一端面具有一第一内端点，该第二脚部具有一第二端面，且在该第二端面具有一第二内端点，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，该第一出入口相切于该第一内端点，而该第二出入口相切于该第二内端点；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及 复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
3.如权利要求2所述的外循环滚珠螺杆，其中，该循环组件是沿着该循环通道区分出一本体和一结合件，该本体和该结合件各具有一接合面，该本体和该结合件是沿着该二接合面相互组立形成该循环组件。
4.如权利要求2所述的外循环滚珠螺杆，其中，该第一脚部在该第一端面具一第一外端点，该第二脚部具在该第二端面具有一第二外端点，该第一出入口相切于该第一外端点，而该第二出入口相切于该第二外端点。
5.如权利要求2所述的外循环滚珠螺杆，其中，让该第一脚部于该第一端面形成连通该第一出入口和该第一脚部外侧面的一第三破口，该第二脚部于该第二端面形成连通该第二出入口和该第二脚部外侧面的一第四破口。
6.一种外循环滚珠螺杆，其包含有: 一螺杆，其表面具有螺旋的一第一滚动槽；一螺帽，具有一穿孔并通过该穿孔套设在该螺杆，该螺帽于该穿孔的孔壁，相对该第一滚动槽具有螺旋的一第二滚动槽，该第一滚动槽和该第二滚动槽共同形成一负荷路径； 一循环组件，具有位于两端的一第一脚部、一第二脚部，及连接该第一脚部和该第二脚部的一连接部，该第一脚部具有一第一端面，该第二脚部具有一第二端面，该循环组件内部具有一循环通道，该循环通道贯通该第一脚部、该连接部和该第二脚部，并分别在该第一端面和该第二端面形成与该第二滚动槽衔接的一第一出入口和一第二出入口，以及连通该第一出入口和该第一脚部内侧面的一第一破口，和连通该第二出入口和该第二脚部内侧面的一第二破口 ；该第一脚部和该第二脚部穿设于该螺帽，且该第一脚部突伸一第一舌部于该第一滚动槽，该第二脚部突伸一第二舌部于该第一滚动槽；以及 复数滚动组件，被限制在该负荷路径或该循环通道内移动。
7.如权利要求6所述的外循环滚珠螺杆，其中，该循环组件是沿着该循环通道区分出一本体和一结合件，该本体和该结合件各具有一接合面，该本体和该结合件是沿着该二接合面相互组立形成该循环组件。
8.如权利要求6所述的外循环滚珠螺杆，其中，该第一脚部在该第一端面具一第一外端点，该第二脚部具在该第二端面具有一第二外端点，该第一出入口相切于该第一外端点，而该第二出入口相切于该第二外端点。
9.如权利要求6所述的外循环滚珠螺杆，其中，让该第一脚部于该第一端面形成连通该第一出入口和该第一脚部外侧面的一第三破口，该第二脚部于该第二端面形成连通该第二出入口和该第二脚部外侧面的一第四破口。
【文档编号】F16H25/22GK103711857SQ201210370094
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年9月28日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】林明尧, 徐柏铨, 陈彦羽 申请人:上银科技股份有限公司
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