具有弹性体衬套的销接头的制作方法

具有弹性体衬套的销接头的制作方法
【专利摘要】一种弹性体衬套（42、242）可以结合到机器（10）的销接头组件（24、224）内。弹性体衬套（42、242）可被构造成允许至少三个相对转动运动自由度，包括滚动、俯仰和偏航。弹性体衬套（42、242）可围绕其纵向轴线（LA）相对于销（40、240）转动。弹性体衬套（42、242）能够适应脱离平面运动。弹性体衬套（42、242）可包括多个交替的弹性体层（191、192、193、391、392、393）和金属层片（197、198、397、398）。
【专利说明】具有弹性体衬套的销接头
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求2011年8月18日提交的题为〃Elastomeric Bearing forEqualizer Bar of Undercarriage〃的美国临时专利申请N0.61/525，014的优先权,该临时专利申请通过引用整体合并与此。
【技术领域】
[0003]本发明总体涉及一种销接头，更具体地涉及一种包括弹性体轴承的销筒。
【背景技术】
[0004]销接头在许多类型的民用和工业机械和设备上应用，以便例如在相邻部件之间提供枢转点。大多数销接头包括用来帮助防止过早损坏或磨损的多种组件和结构，例如限定保持润滑剂的室的部件。但是，销接头可用来支承极大的径向和轴向载荷，这些载荷造成销接头组件的高机械和热应力和应变。这种应力和应变不仅可以造成部件损坏和磨损，而且造成润滑剂泄漏或释放，继而导致进一步的部件损坏和磨损以及环境污染。这种情况变得如此频繁，使得一些机械和设备设计成有规律地泵送新鲜润滑剂到销接头，以代替持续泄漏的润滑剂。由于销接头组件在更新换代的机械和设备中的需求增加，更加耐用的销接头组件的设计是高度希望的。例如，有帮助的是使得销接头可以围绕一个轴线振荡，并能够适应脱离平面的运动。
[0005]授予Oertley的共同所有的美国专利N0.7，309，186 (〃’ 186专利〃)题为"PinCartridge for a Pin Joint"。具体地，’ 186专利描述一种销筒组件,其包括销、衬套、位于销的每端处的轴环以及位于衬套的每端和销之间的套筒轴承。本领域普通技术人员已知为〃罐和缘〃密封件的两件式密封件有助于在销筒内保持润滑剂。
[0006]将理解到这种【背景技术】的描述通过本发明人给出以帮助读者，并不认为其表明任何指出的问题本身在本领域中是共识的。虽然所描述的原理在一些方面和实施方式中消除了其他系统中的固有问题，将理解到受到保护的创新范围通过所附权利要求限定，并且不通过任何所公开的特征解决这里说明的任何具体问题的能力来限定。

【发明内容】

[0007]本发明描述销接头组件的实施方式。在一种实施方式中，销接头组件包括弹性体衬套和销。弹性体衬套限定沿着纵向轴线延伸经过其中的轴向通道。销布置在弹性体轴承的轴向通道内，并沿着纵向轴线延伸。弹性体衬套包括沿着纵向轴线延伸的内圈和与内圈同轴布置的外圈。内圈能够围绕纵向轴线相对于销转动运动。至少一个弹性体层布置在外圈和内圈之间。外圈能够围绕大致垂直于纵向轴线的至少一个轴线相对于内圈枢转运动。
[0008]在另一实施方式中，一种机器包括框架、枢转构件和销接头组件。枢转构件经由销接头枢转地附接到框架。销接头组件包括弹性体衬套和销。弹性体衬套限定沿着纵向轴线延伸经过其中的轴向通道。弹性体衬套联接到枢转构件。销布置在弹性体衬套的轴向通道内并沿着纵向轴线延伸。销联接到框架。弹性体衬套包括沿着纵向轴线延伸的内圈和与内圈同轴布置的外圈。内圈能够围绕纵向轴线相对于销转动运动。至少一个弹性体层布置在外圈和内圈之间。外圈能够围绕大致垂直于纵向轴线的至少一个轴线相对于内圈枢转运动。
[0009]所公开的原理的另外和替代方面和特征将从以下详细描述和附图中得到理解。将理解到，与这里公开的销接头的弹性体衬套、销接头和机器相关的原理能够在其他不同的实施方式中实施，并能够在多个方面调整。因此，理解到以上总体描述和以下详细描述都只是示例性和说明性的，并且不限制所附权利要求的范围。
【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1是机器的一种实施方式的示意侧立视图，机器的特征在于包括根据本发明的原理构造的销接头的实施方式的提升臂组件。
[0011]图2是沿着图1中的线I1-1I截取的销接头的横截面图。
[0012]图3是围绕图2的线II1-1II截取的销接头组件内的密封组件的放大详细视图。
[0013]图4是根据本发明的原理构造的销接头的另一实施方式的局部剖视的示意立视图。
[0014]图5是根据本发明的原理的周边开口的弹性体衬套的实施方式的剖视透视图，示出弹性体衬套处于未组装状态。
[0015]图6是图5的弹性体衬套的放大详细视图。
[0016]图7是如同图5的弹性体衬套的视图，但示出弹性体衬套处于组装状态。
【具体实施方式】
[0017]本发明提供可以使用在机器中的具有弹性体衬套的销接头的实施方式。这种机器的例子包括用于建造、压实、采矿、畜牧、运输、林业和其他类似产业的机器。
[0018]现在参考附图，特别是图1，示出轮式装载机形式的机器10。但是应该理解到在其他实施方式中，包括枢转连杆机构布置的许多其他类型的机器(例如推土机、反铲铲土机、挖掘机、材料处理装置等)可采用根据本发明的原理构造的销接头。
[0019]机器10具有包括前部或非发动机端部13和后部或发动机端部15的框架11。示出其中之一的多个地面接合构件16 (例如轮、履带等)可经由轴、驱动轴或其他部件(未示出)连接到框架11的前部13和后部15。
[0020]连结布置通过一对铰链结合部18将前部13枢转地连接到后部15。框架11的后部或发动机端部15可支承例如动力源和冷却系统部件(未示出)，动力源经由驱动系(未示出)可操作地连接，以驱动至少一个地面接合构件16 (例如多个轮，如所示)，以便机器10运动。
[0021]框架11的前部13具有例如通过例如彼此成间隔开的关系的框架构件或凸缘与其接合的第一构件20。例如提升臂组件或吊杆形式的枢转构件21具有与其接合的第二构件22，并通过销接头组件24枢转地连接到框架11的前部13。销接头组件24用来将提升臂组件或吊杆21枢转地安装到框架11的前部13。第一构件20和第二构件22可以是销接头组件24的部分。[0022]提升缸28枢转地连接在框架11的前部13和提升臂组件或吊杆21之间。倾斜缸30连接在前部13和连杆机构布置32之间。吊杆21、提升缸28、倾斜缸30和连杆机构布置32可在例如装载和卸载操作的过程中使例如铲斗的附接执行工具34升高、降低和倾斜。
[0023]参考图2，销接头组件24包括延伸经过弹性体衬套42的销40以及第一轴环44和第二轴环45。销40限定纵向轴线〃LA〃。弹性体衬套42在第一轴环44和第二轴环45之间的中间沿着纵向轴线"LA"布置。第一密封组件51和第二密封组件52分别在第一轴环44和弹性体衬套42以及弹性体衬套42和第二轴环45之间布置在轴向延伸的第一密封腔54和第二密封腔55内。第一轴环44和第二轴环45安装到销40，使其固定在一起，以防止其之间的相对运动。弹性体衬套42能够相对于销40以及第一轴环44和第二轴环45围绕纵向轴线"LA"转动，其中第一密封组件51和第二密封组件52分别在其之间提供运行密封。
[0024]在一些实施方式中，第一构件20可包括第一轴环44，并且第二构件22可包括弹性体衬套42，其围绕纵向轴线"LA"与销40同轴。弹性体衬套42形式的第二构件22能够相对于第一轴环44形式的第一构件20并相对于销40围绕纵向轴线"LA"枢转。但是应该注意到这里使用的术语〃第一"、〃第二 〃等只在于便于参考，而绝没有任何限制。
[0025]销40包括相对的第一端部61和第二端部62。销40包括相对于纵向轴线"LA"同轴布置的轴向孔口 64。轴向孔口 64的尺寸设置成适应经过其中的例如牵引螺栓的安装元件(未示出)。
[0026]弹性体衬套42包括相对的第一端部71和第二端部72。弹性体衬套42围绕纵向轴线"LA"与销40同轴。弹性体衬套42限定用于接收润滑剂(未示出)的大致中心布置的腔74。腔74能够填充油以润滑销接头组件24的转动界面。
[0027]参考图2，第一轴环44和第二轴环45分别接合销40的第一端部61和第二端部62并与销40转动联接。第一轴环44和第二轴环45通过任何适当技术固定到销40，例如通过分别压配合在销40的第一端部61和第二端部62上，并且通过焊接或其他适当方式保持其上。第一轴环44和第二轴环45围绕纵向轴线〃LA〃与销40同轴。第一轴环44和第二轴环45分别具有内部80和外部82。第一轴环44的内部80和第二轴环45的内部80分别相对于弹性体衬套42的第一端部71和第二端部72在近侧定向。第一轴环44和第二轴环45的外部82分别相对于弹性体衬套42的第一端部71和第二端部72在向外远侧定向。
[0028]任何适当技术可用来将第一轴环44和第二轴环45和/或销40固定到框架11的前部13。在所示实施方式中，第一轴环44和第二轴环45的外部82中分别包括多个安装孔84。安装孔84分别能够螺纹地接收安装紧固件(未示出)。安装紧固件可用来将第一轴环44和第二轴环45固定到框架11的前部13的相应结构元件。在一些实施方式中，结构元件可包括前部13的壁构件、能够保持地接合前部13的壁构件的插入件、保持板等。结构元件可进一步经由垫片和焊接固定到框架11的前部13，以帮助将第一轴环44和第二轴环45和/或销40连接到框架11的前部13。
[0029]弹性体衬套42的第一端部71、第一轴环44的内部80和销40协作以限定第一密封腔54和用于接收润滑剂(未示出)的大致环形的第一槽道85。类似地，弹性体衬套42的第二端部72、第二轴环45的内部80和销40协作以限定第二密封腔55和同样用于接收润滑剂(未示出)的大致环形的第二槽道86。
[0030]第一环形槽道85和第二环形槽道86与限定在弹性体衬套42和销40之间的腔74流体连通，以有助于将润滑剂引入第一槽道85和第二槽道86和腔74。在此方面，螺纹开口76 (见图3)设置在第一轴环44和第二轴环45中的至少一个内，并通过可移除螺纹插塞78封堵，以允许润滑剂添加到第一槽道85和第二槽道86和腔74内。
[0031]参考图2，第一环形套筒轴承91和第二环形套筒轴承92可以分别设置在第一环形槽道85和第二环形槽道86内。第一环形套筒轴承91和第二环形套筒轴承92围绕纵向轴线〃LA〃与销40同轴。第一环形套筒轴承91和第二环形套筒轴承92接合销40，并相对于弹性体衬套42的第一端部71和第二端部72相应地布置在下方并分别与其接合。
[0032]第一止推环95和第二止推环96可以分别设置在第一环形槽道85和第二环形槽道86内。第一止推环95和第二止推环96围绕纵向轴线"LA"与销40同轴。止推环95、96相对于弹性体衬套42以间隔开的关系定向。
[0033]第一止推环95在第一轴环44的内部80和第一套筒轴承91之间围绕销40布置。第二止推环96在第二轴环45的内部80和第二套筒轴承92之间围绕销40布置。在销接头组件24的使用过程中，第一止推环95和第二止推环96可分别间断或连续地接合第一套筒轴承91和第二套筒轴承92。
[0034]第一密封组件51和第二密封组件52分别布置在第一密封腔54和第二密封腔55内，并围绕纵向轴线"LA"与销40同轴。第一密封组件51和第二密封组件52允许弹性体衬套42相对于第一轴环44和第二轴环45转动，并保持第一轴环44和第二轴环45与弹性体衬套42之间的密封关系，使得用于接收润滑剂的第一环形槽道85和第二环形槽道86和腔74可基本上将润滑剂保持在其中。所述第一密封组件51和第二密封组件52包括金属-金属面密封组件。在其他实施方式中，可以使用其他适当的密封组件。
[0035]第一轴环44、第一止推环94、第一套筒轴承91和第一密封组件51构成销接头组件24的第一子组件101。第二轴环45、第二止推环96和第二套筒轴承92和第二密封组件52构成销接头组件24的第二子组件102。
[0036]第一密封组件51和第二密封组件52大致彼此相同。另外，第一子组件101和第二子组件102大致彼此相同。因此应该理解到一个密封组件的描述可适用于另一密封组件，并且一个子组件的描述也可适用于另一子组件。
[0037]参考图2，销接头组件24 (包括销40、弹性体衬套42和子组件101、102)可以设置在一体筒105内，以便销接头组件24的容易维护和/或更换。
[0038]在其他实施方式中，例如在采用销接头组件的应用和环境很关键的那些情况下，销接头组件24可只包括一个子组件101、102，在这种情况下，只有销40的相应端部和弹性体衬套42的端部可设置子组件，即轴环、止推环、套筒轴承和密封组件。在这种情况下，销40的相对端部和弹性体衬套42的在其近侧的且没有设置子组件的所有元件的相应端部不设置子组件的元件，或者设置子组件的一些元件。例如，通过例子并没有限制，在一种实施方式中，销40的第一端部61和弹性体衬套42的第一端部71设置第一子组件101，销40的第二端部62和弹性体衬套42的第二端部72只设置第二套筒轴承92和第二密封组件52，由此省略第二轴环45和第二止推环96。
[0039]参考图3，第二密封组件52在第二轴环45形式的〃第一构件〃的例子和弹性体衬套42形式的〃第二构件"22之间布置在第二密封腔55内。第二密封组件52包括第一环形密封环111和第二环形密封环112和第一垫圈或环形承载环121和第二垫圈或环形承载环122。第二密封组件52的第一密封环111和第二密封环112以彼此邻接关系布置。第一承载环121和第二承载环122分别安装到第一密封环111和第二密封环112。第一密封环111和第二密封环112可由任何适当金属制成。第一承载环121和第二承载环122优选由适当弹性体材料制成。
[0040]在第二密封组件52中，第一承载环121用作垫圈，并密封地接合第二轴环45和第一密封环111。第二承载环122用作垫圈并密封地接合弹性体衬套42和第二密封环112。因此将理解到，在第一密封组件51中，第一承载环121密封地接合第一轴环44和第一密封环111，并且第二承载环222密封地接合弹性体衬套42和第二密封环112。
[0041]第二轴环45的内部80相对于弹性体衬套42的第二端部72在近侧。第二轴环45的内部80和弹性体衬套42的第二端部72分别包括承载环接合表面130。承载环接合表面130是大致环形的，并与纵向轴线"LA"同轴。第二轴环45形式的〃第一构件〃和弹性体衬套42形式的〃第二构件〃的承载环接合表面130至少部分限定介于第一构件20和第二构件22之间的轴向延伸的第二密封腔55。将理解到弹性体衬套42的第一端部71以类似方式与第一轴环44协作，以便至少部分限定介于弹性体衬套42和第一轴环44之间的轴向延伸的第一密封腔54。
[0042]第一密封环111和第二密封环112彼此大致相同，并且分别是环形形式。第一密封环111和第二密封环112分别具有轴向延伸的倾斜加载表面134和径向延伸的密封面136。第一密封环111和第二密封环112的环形、径向延伸的密封面136彼此是相对关系。第一密封环111和第二密封环112彼此邻接，使得第一密封环111和第二密封环112的密封面136处于彼此密封接触的关系。
[0043]第一承载环121和第二承载环122彼此大致相同。第一承载环121和第二承载环122在未加载状态下分别具有包括预定半径的大致圆形横截面形状。
[0044]第一承载环121接合第二轴环45的承载环接合表面130和第一密封环111的加载表面134。第二承载环122接合弹性体衬套42的承载环接合表面130和第二密封环112的加载表面134。第一承载环121和第二承载环122被定位成使其将第一密封环111和第二密封环112的密封面136驱动到一起，以便在其之间限定接触带。承载环121、122以弹簧的方式作用，以便沿着纵向轴线"LA"在相反方向上分别贴靠第一密封环111和第二密封环112施加轴向载荷，使得第一密封环111和第二密封环112的密封面136沿着接触带在压力下形成面对面密封接触，从而形成运行液密密封。
[0045]第一密封环111和第二密封环112能够围绕纵向轴线"LA"相对于彼此转动运动。在此布置中，第一密封环111可认为是固定密封环，因为它与第二轴环45转动联接。第二密封环112可以认为是转动密封环，因为它与弹性体衬套42联接并可以相对于第二轴环45和销40转动。
[0046]参考图2，弹性体衬套42限定沿着纵向轴线"LA"经过其中的轴向通道151。销40布置在弹性体衬套42的轴向通道151内，并沿着纵向轴线"LA"延伸经过弹性体衬套42。吊杆21限定贯穿通道154，其能够接收经过其中的弹性体衬套42。弹性体衬套42优选地能够适应一定程度的不对准和/或具有自对准性能。弹性体衬套42可经由任何适当装置(例如卡扣环和凹槽布置和/或压配合布置)在吊杆21的贯穿通道154内保持就位。
[0047]此实施方式中的弹性体衬套42具有外圈158和内圈160，其布置成使得外圈158可以相对于内圈160转动和旋转。外圈158和内圈160是大致柱形的，并相对于彼此和纵向轴线"LA"同轴布置。内圈160沿着纵向轴线"LA"延伸，并能够围绕纵向轴线"LA"相对于销40转动运动。外圈158能够围绕大致垂直于纵向轴线"LA"的至少一个轴线相对于内圈160枢转运动。
[0048]在实施方式中，至少一个弹性体层布置在外圈158和内圈160之间。所述弹性体衬套42包括布置在外圈158和内圈160之间的多个交替的弹性体层191、192、193和金属层片197、198。在所示实施方式中，弹性体衬套42包括三个弹性体层191、192、193，其中两个金属层片197、198介于三个弹性体层之间，使得每个弹性体层191、192、193与每个相邻弹性体层通过居间的金属层片197、198分开。
[0049]每个金属层片197、198优选地包括钢或另一适当材料，其能够在涉及任何特定作业机器应用的正常操作状况过程中经受施加到弹性体衬套42的载荷和应力。每个弹性体层191、192、193优选地包括任何适当的弹性材料，其能够经受涉及任何特定作业机器应用的特定载荷，并且优选地吸收和/或缓冲施加其上的载荷的一部分。外圈158和内圈160优选地包括钢或另一适当材料，其能够在涉及任何特定作业机器应用的正常操作状况过程中经受施加到弹性体衬套42的载荷和应力。
[0050]所示弹性体层191、192、193和金属层片197、198具有弓形形状的横截面，并且是大致筒形的。相邻的弹性体层191、192、193和金属层片197、198可具有互补的曲率半径。内圈160的外表面135可具有与最内部的弹性体层191互补的曲率半径。外圈158的内表面137可具有与最外部的弹性体层193互补的曲率半径。弹性体层191、192、193和金属层片197、198可具有在下面描述的〃俯仰〃或〃偏航〃时帮助适应其之间的相对转动运动的曲率。
[0051]在其他实施方式中，弹性体衬套可具有不同数量的弹性体层和金属层片。例如，在一些实施方式中，弹性体衬套可具有单个弹性体层；在其他实施方式中，弹性体衬套可包括通过单个金属层片分开的一对弹性体层；并且在另外其他实施方式中，弹性体衬套可包括通过三个或更多金属层片分开的四个或更多的弹性体层。
[0052]外圈158与吊杆21接合接触，使得外圈158和吊杆21联接在一起，以防止其之间的相对运动。内圈160能够围绕纵向轴线"LA"相对于销40转动。
[0053]弹性体衬套42相对于销40同轴布置，使其都沿着纵向轴线"LA"延伸。销40被构造成使得销40沿着纵向轴线"LA"延伸预定长度，该预定长度比弹性体衬套42的轴向通道151的长度更大，使得销40的第一端部61和第二端部62分别从弹性体衬套42的第一端部71和第二端部72伸出。在其他实施方式中，销40的一部分可从弹性体衬套42的第一端部71和第二端部72中的唯一一个伸出。
[0054]弹性体衬套42允许吊杆21和销40 (以及第一轴环44和第二轴环45和框架11的前部13)进行相对转动和平移。吊杆21和销40 (以及第一轴环44和第二轴环45和框架11的前部13)可经由弹性体衬套42以至少三个转动自由度进行相对转动，以允许称为滚动、俯仰和偏航的相对运动。〃滚动〃是围绕纵向轴线"LA"的转动运动。〃俯仰〃在本文中可以描述为在大致竖直平面内的相对转动，其中竖直平面通过纵向轴线"LA"和垂直于纵向轴线"LA"的竖直轴线"VA"限定。在弹性体衬套42进行称为俯仰的相对转动时，弹性体衬套42的部件可以围绕垂直于纵向轴线"LA"和竖直轴线"VA"两者的横向轴线"TA"相对于彼此运动，以适应吊杆21的脱离平面运动。〃偏航〃类似于俯仰，但出现在大致水平平面内，其中水平平面通过纵向轴线"LA"和横向轴线"TA"限定。在弹性体衬套42进行称为偏航的相对转动时，弹性体衬套的部件可围绕竖直轴线"VA"相对于彼此运动。弹性体衬套42可以适用于允许两种或更多种这样类型的相对转动同时出现。在一些实施方式中，三个转动自由度可以组合或以任何适当方式限制。在一些实施方式中，外圈158和内圈160能够以至少两个自由度相对于彼此枢转运动。
[0055]为了在围绕横向轴线"TA"进行称为俯仰的相对转动时帮助减小弹性体衬套42的边缘处的弹性体应变，弹性体衬套42可包括大致球形分段构型。弹性体层191、192、193和金属层片197、198的布置提供大致球形分段，其可以帮助减小例如俯仰或偏航的相对转动在弹性体层191、192、193内产生的应力和应变。
[0056]吊杆21和销40 (以及第一轴环44和第二轴环45和框架11的前部13)可沿着纵向轴线"LA"进行相对平移，由于弹性体衬套42的轴向刚性，这种平移是允许的。类似地，弹性体衬套42的径向刚性可允许沿着横向轴线"TA"和竖直轴线"VA"的相对平移。
[0057]弹性体衬套42适用于允许围绕纵向轴线"LA"在弹性体衬套42和销40之间的相对转动(滚动)。在实施方式中，弹性体衬套42和销40之间的相对转动可在弹性体衬套42的外圈158和内圈160之间出现很小(或基本上没有)(例如小于大约±10° )的相对转动的情况下出现。在一些实施方式中，弹性体衬套42可围绕纵向轴线"LA"相对于销40在至少大约±45°、在其他实施方式中为至少大约±60°、在另外其他实施方式中为至少大约±90°、在另外其他实施方式中为至少大约±120°、在另外其他实施方式中为至少大约±180°、在其他实施方式中为至少大约±270°的行程范围上转动(滚动)。
[0058]弹性体衬套42适用于允许内圈160和外圈158之间的相对转动和平移。在一些实施方式中，夕卜圈158和内圈160可在竖直平面内围绕横向轴线"TA"相对于彼此在至少大约±1.5°、在其他实施方式中为至少大约±2°、在另外其他实施方式中为至少大约±3°的行程范围上枢转(俯仰)。在一些实施方式中，外圈158和内圈160可在水平平面内围绕竖直轴线〃VA〃相对于彼此在至少大约±0.1°、在其他实施方式中为至少大约±0.25°、在另外其他实施方式中为至少大约±0.5°的行程范围上枢转(偏航)。在一些实施方式中，外圈158和内圈160可以围绕纵向轴线"LA"相对于彼此在至少大约±3.5°、在其他实施方式中为至少大约±4.25°、在另外其他实施方式中为至少大约±5°的行程范围上枢转(滚动)。在其他实施方式中，外圈158和内圈160之间的转动和/或平移的一个或多个自由度的行程范围可以改变以适应使用弹性体衬套42的特定应用。
[0059]在其他实施方式中，根据本发明原理的销接头可包括本领域已知的附加和/或不同的部件。例如，在其他实施方式中，销接头组件可包括部件，并可以使用连接元件安装到框架，如题为"Pin Cartridge for a Pin Joint"的美国专利N0.7, 309, 186所示和所述。
[0060]参考图4，示出销接头组件224的另一实施方式。销接头组件224包括延伸经过自润滑套筒轴承241和弹性体衬套242的销240。销240限定纵向轴线"LA"。自润滑套筒轴承241和弹性体衬套242都是大致柱形的，并且相对于销240同轴布置，使其都沿着纵向轴线"LA"延伸。自润滑套筒轴承241相对于弹性体衬套242和销240同轴布置。自润滑套筒轴承241径向介于弹性体衬套242和销240之间。
[0061]自润滑套筒轴承241能够围绕纵向轴线"LA"相对于销240转动运动。自润滑套筒轴承241例如通过压配合在一起而固定到弹性体衬套242的内圈360，以防止内圈360和自润滑套筒轴承241之间围绕纵向轴线"LA"的相对转动。弹性体衬套242和自润滑套筒轴承241能够相对于销240围绕纵向轴线"LA"转动。
[0062]自润滑套筒轴承241可以是任何适当的套筒轴承，其能够围绕纵向轴线"LA"相对于销240转动，例如不需要附加的润滑剂的轴承套筒。适当的自润滑套筒轴承的例子是由Caterpillar Inc.制造，并且以名称"1E1173"为人所知。第一密封组件371和第二密封组件372可分别设置在自润滑套筒轴承241的第一端部375和第二端部376处，以便在自润滑套筒轴承241和销240之间分别提供运行密封。第一密封组件371和第二密封组件372可以是适用于密封自润滑套筒轴承241的第一端部375和第二端部376的任何适当密封。
[0063]自润滑套筒轴承241允许弹性体衬套242和销240之间的相对转动运动，同时提供径向承载能力。自润滑套筒轴承241可适用于帮助提供耐擦伤能力，而不需要常规维护，由此提供〃没有维护〃的销接头组件。
[0064]销240可以包括本领域已知的连杆机构销，其包括具有与自润滑套筒轴承241相容的表面处理和光洁度的外表面377，以促进围绕纵向轴线"LA"在其之间的相对转动。销240可被构造成与销接头组件224的其他部件分离的部件，以有助于其移除，从而进行维护。
[0065]弹性体衬套242限定经过其中的轴向通道351。销240布置在弹性体衬套242的轴向通道351内并沿着纵向轴线〃LA"延伸经过弹性体衬套242。枢转构件221(例如吊杆)限定贯穿通道354，其适用于接收经过其中的弹性体衬套242。弹性体衬套242优选地适用于适应一定程度的不对准和/或具有自对准性能。弹性体衬套242可以经由任何适当装置(例如卡扣环和凹槽布置(如所示)和/或压配合布置)在枢转构件221的贯穿通道354内保持就位。销240被构造成使得销240沿着纵向轴线"LA"延伸预定长度，该预定长度大于弹性体衬套242的轴向通道351的长度，使得销240的第一端部261和第二端部262分别从弹性体衬套242的第一端部271和第二端部272伸出。
[0066]在此实施方式中的弹性体衬套242具有外圈358和内圈360，其布置成使得外圈358可以相对于内圈360转动和旋转。弹性体衬套242包括外圈358、内圈360和多个交替的弹性体层391、392、393和金属层片397、398。在所示实施方式中，弹性体衬套242包括三个弹性体层391、392、393，其中两个金属层片397、398介于三个弹性体层之间，使得每个弹性体层391、392、393通过居间的金属层片397、398与每个相邻弹性体层分开。
[0067]弹性体衬套242包括具有在中线平面307处于相邻关系的内端304、305的第一子组件301和第二子组件302。第一子组件301和第二子组件302 —起协作以限定外圈358、内圈360和多个交替的弹性体层391、392、393和金属层片397、398。弹性体衬套242的实施方式可分成两个或更多子组件301、302，以帮助减小弹性体衬套的制造成本。分开的轴承设计可通过将弹性体衬套242分段成具有容易使用传统技术制造(例如注射模制)的几何构型的子组件301、302来有助于弹性体衬套242的制造。分开的轴承设计还有助于弹性体衬套242中的预应变加载的产生，如下描述。在其他实施方式中，弹性体衬套242可包括不同数量的子组件301、302，其也可以根据所涉及的特定轴承的特定应用来改变。
[0068]在第一子组件301和第二子组件302的每个外端308、309处，套筒轴承接合卡扣环312适用于与自润滑套筒轴承241保持接合，并被构造成布置在限定在自润滑套筒轴承241内的相应凹槽314内。在第一子组件301和第二子组件302的每个外端308、309处，枢转构件接合卡扣环318适用于与枢转构件221保持接合，并被构造成布置在限定在枢转构件221的内表面322内的凹槽320内，枢转构件221还限定其中布置弹性体衬套242的贯穿通道354。套筒轴承接合卡扣环312和枢转构件接合卡扣环318用来将第一子组件301和第二子组件302相对于彼此保持在适当操作位置，使得第一子组件301和第二子组件302的内端304、305沿着中线平面307彼此处于相邻关系，并且预应变载荷在弹性体衬套242内产生。套筒轴承接合卡扣环312和枢转构件接合卡扣环318还用来帮助将弹性体衬套242置于与自润滑套筒轴承241和枢转构件221接合。在其他实施方式中，销接头组件224可包括用于使第一子组件301和第二子组件302带到一起并接合自润滑套筒轴承241和枢转构件221的其他装置。
[0069]枢转构件221和弹性体衬套242的外圈358彼此接合接触，使得外圈358和枢转构件221联接在一起，以防止其之间的相对运动。弹性体衬套242的外圈358和枢转构件221之间的接合接触可经由枢转构件221的内表面332和外圈358的外表面327之间的压
配合布置来建立。[0070]在所示实施方式中，弹性体衬套242具有沿着纵向轴线"LA"测量的长度"LI"。在所示实施方式中，第一子组件301和第二子组件302的长度〃L2〃、〃L3〃是大致相同的。在其他实施方式中，第一子组件301和第二子组件302的长度〃L2〃、〃L3〃可以是不同的。在另外其他的实施方式中，第一子组件301和第二子组件302的长度〃L2〃、〃L3〃可以是彼此不同的。
[0071]在所示实施方式中，内圈360的内表面325限定弹性体衬套242的轴向通道351，并且是大致柱形的。内圈360的内表面325限定弹性体衬套242的内直径〃ID"。在所示实施方式中，外圈358的外表面327是大致柱形的，并限定弹性体衬套242的外直径"0D"。在另外其他实施方式中，内圈360的内表面325和/或外圈358的外表面327可具有不同形状，例如卵形、椭圆形等。
[0072]在所示实施方式中，每个弹性体层391、392、393具有不同厚度"Tl"、〃T2〃、〃Τ3〃，其可以沿着垂直于所述的特定弹性体层391、392、393的相对表面或者垂直于在所述弹性体层391、392、393是弓形的情况下从相对表面获得的切向轴线的轴线测量。每个弹性体层
391、392、393的厚度"Tl"、〃Τ2〃、〃Τ3〃不同于所有其他弹性体层391、392、393的厚度。在一些实施方式中，每个弹性体层391、392、393的厚度"Tl"、〃Τ2〃、〃Τ3〃可以变化，使得最靠近内圈360的第一弹性体层391比第二弹性体层392和第三弹性体层393薄，并且第二弹性体层392比最靠近外圈358的第三弹性体层393薄。
[0073]在其他实施方式中，弹性体层391、392、393可具有大致相同的厚度"Tl"、〃Τ2〃、〃Τ3〃。在其他实施方式中，至少一个弹性体层391、392、393的厚度〃Τ1、〃Τ2〃、〃Τ3〃可以不同于至少一个其他弹性体层391、392、393。
[0074]在所示实施方式中，金属层片397、398分别具有大致相同的厚度〃Τ4〃、〃Τ5〃，其可以沿着垂直于所述特定金属层片397、398的相对表面或垂直于在所述弹性体层397、398是弓形的情况下从相对表面获得的切向轴线的轴线测量。
[0075]在其他实施方式中，至少一个金属层片397、398的厚度〃Τ4〃、〃Τ5〃可以不同于至少一个其他金属层片397、398。在弹性体衬套242包括三个或更多金属层片的另外其他实施方式中，每个金属层片的厚度"T4"、"T5"可不同于所有其他的金属层片。
[0076]在另外其他的实施方式中，至少一个弹性体层391、392、393的厚度可沿着纵轴线"LA"变化，使得特定弹性体层391、392、393的厚度在沿着纵向轴线"LA"的至少两个点处是不同的。在另外其他实施方式中，至少一个金属层片397、398的厚度可沿着纵向轴线"LA"变化，使得特定金属层片397、398的厚度在沿着纵向轴线"LA"的至少两个点处是不同的。
[0077]所述弹性体层391、392、393和金属层片397、398具有弓形形状的横截面。相邻弹性体层391、392、393和金属层片397、398可具有互补的曲率半径。弹性体层391、392、393和金属层片397、398可具有帮助适应其之间的相对转动运动(例如俯仰或偏航)的曲率。在所示实施方式中，弹性体层391、392、393和金属层片397、398在与纵向轴线"LA〃相交的平面内限定一对环形弧330、331。所示环形弧330、331是大致相同的。因此，一个环形弧330的以下描述应该理解为也适用于另一环形弧331。环形弧330是大致圆形的，并包括大于外部曲率半径"Ro 〃的内部曲率半径"Ri"和大约42.5°的中心角度〃θ〃(见图7)。弹性体层391、392、393的各种厚度"Tl"、"Τ2"、"Τ3"和金属层片397,398的厚度〃Τ4〃、〃Τ5〃限定环形弧330内的其他曲率半径，该曲率半径可以根据包括环形弧330的弹性体层391、392、393的厚度"Tl"、〃Τ2〃、〃Τ3〃和金属层片397,398的厚度〃Τ4〃、〃Τ5〃变化。内圈360的外表面335大致与环形弧330的内部曲率半径"Ri"相符。外圈358的内表面337大致与环形弧330的外部曲率半径〃Ro〃相符。
[0078]用于内部曲率半径"Ri"、外部曲率半径"Ro"和中心角度〃 Θ 〃的所示数值本身是示例性的。在其他实施方式中，内部曲率半径"Ri"、外部曲率半径"Ro"和中心角度〃 θ 〃中的至少一个可以变化。这些参数可以变化以例如改善应变性能、满足不同的承载/运动需求和/或适应不同的几何结构限制。作为例子，在一些实施方式中，内部曲率半径"Ri"可以减小，并且外部曲率半径〃Ro〃可以增加。在其他实施方式中，外部曲率半径〃Ro〃可以增力口，使其接近无限，换言之基本上没有曲率。在另外其他实施方式中，环形弧330可以是大致抛物线的。
[0079]在其他实施方式中，弹性体层391、392、393和金属层片397、398可以是不同的长度。例如，在一些实施方式中，根据从弹性体衬套242的内直径"ID"到外直径"0D"的径向距离，弹性体衬套242可以是渐缩的，例如向内或向外。
[0080]多个弹性体层391、392、393和金属层片397、398可以设置成在安装有它的机器的使用过程中帮助承载，并适应弹性体衬套242的相对平移和转动运动。在一些实施方式中，弹性体衬套242可包括至少两个弹性体层，其中居间的金属层片位于相邻弹性体层之间。在另外其他的实施方式中，不同数量的弹性体层和金属层片可根据所涉及的特定应用来使用。
[0081]在弹性体衬套242受到加载状态时，弹性体层391、392、393的一些部分可以被置于拉伸下，而另一部分被压缩。在一些情况下，张紧的弹性体部分可以受到静流体应力的状态，这会导致气蚀破坏。例如，沿着竖直轴线〃VA〃从上方加载弹性体衬套242使得载荷在向下方向369上施加到外圈358上会使布置在水平平面〃HP〃下方的下部370内的弹性体层391、392、393置于拉伸，而使得布置在中心水平平面〃HP〃上方的上部372内的弹性体层391、392、393置于压缩(见图7)。另外，弹性体衬套242可受到循环加载状态，其中加载的大小或方向可以变化。例如，如果加载是部分或完全颠倒的(例如在弹性体衬套242围绕纵向轴线"LA〃相对于销240转动时)，受到拉伸的弹性体部分可以被置于压缩，并且反之亦然。循环加载可造成应力或应变的大小或方向循环，这会导致弹性体层391、392、393中的疲劳损坏。在一些实施方式中，弹性体衬套242的弹性体层391、392、393可被置于预压缩状态，使得弹性体层391、392、393内的任何静流体拉伸应力在受到给定载荷的同时保持在预定水平以下，以帮助减小气蚀损坏。在一些实施方式中，弹性体层391、392、393可被置于预压缩状态，使得弹性体层391、392、393内的循环应力或应变大小在受到给定循环加载状态的同时保持在预定水平以下，以帮助减小疲劳损坏。
[0082]参考图5，弹性体衬套242被示出在未组装状态。第一子组件301和第二子组件302以彼此相邻关系布置。相应的第一子组件301和第二子组件302的包括弹性体层391、
392、393和金属层片397、398的部分341、342根据距纵向轴线"LA"的径向距离而沿着纵向轴线"LA"在中线平面307处以逐渐的增量彼此偏移。第一子组件301和第二子组件302的包括弹性体层391、392、393和金属层片397、398的部分341、342的偏移关系在组装状态下限定围绕纵向轴线"LA"的大致V形的周向凹槽350，其从外圈358的外表面327径向延伸到内圈360的外表面335。第一子组件301和第二子组件302的包括第一弹性体层391的部分353、355彼此最为靠近，并且第一子组件301和第二子组件302的包括第三弹性体层393的部分357、359彼此最为远离。
[0083]弹性体衬套242的弹性体层391、392、393可以通过迫使第一子组件301和第二子组件302的包括外圈358的部分361、362沿着纵向轴线"LA"彼此轴向趋近而受到轴向压缩预载荷，从而闭合相应的第一子组件301和第二子组件302的包括弹性体层391、392、393和金属层片397、398的部分341、342之间的V形周向凹槽350 (见图7)。第一子组件301和第二子组件302可通过套筒轴承接合卡扣环312和枢转构件接合卡扣环318轴向保持就位。
[0084]多个锻压层的制造和组装可以是高成本的过程。根据本发明原理的轴承接头组件可通过使用如上所述的偏移层构型而包括预先加载的弹性体衬套242，而不需要锻压。
[0085]参考图6，第二子组件302的部分364示出处于未组装状态，并包括V形周向凹槽450的侧366。侧366相对于竖直轴线〃VA〃以偏移角度？布置并限定V形周向凹槽350的斜率。在所示实施方式中，偏移角度？是大约18°。在其他实施方式中，偏移角度？的范围可以在一些实施方式中在多达45°的范围,在其他实施方式中在大约5°和大约30°之间的范围，并且在另外其他实施方式中在大约10°和大约30°之间的范围内。在另外其他实施方式中，偏移角度？可以改变，以便在子组件的包括外圈的部分被驱动到一起时在弹性体轴承内产生希望大小的预应变。在另外其他实施方式中，凹槽350的一侧或两侧366可以弯曲(例如凸出或凹入的弯曲)或者具有非平面形状。
[0086]参考图7，为了在进行围绕横向轴线"TA"的作为俯仰的相对转动时帮助减小弹性体衬套242的边缘处的弹性体应变，弹性体衬套242可包括大致球形的分段构型。弹性体层391、392、393和金属层片397、398的布置提供大致球形的分段，这可以通过在各层内经由剪切适应转动(而不是压缩或拉伸)来帮助减小例如俯仰或偏航的相对转动在弹性体层
391、392、393内产生的应力和应变。
[0087]参考图4，第一子组件301和第二子组件302大致彼此类似，并围绕中线平面307构造成镜像，使得弹性体衬套242围绕垂直于纵向轴线"LA"的中线平面307大致对称。参考图7，弹性体层391、392、393和金属层片397、398是大致筒形的。弹性体衬套242的纵向轴线"LA"构成环形环330、331围绕其转动的旋转轴线，使得弹性体衬套242围绕中心地延伸经过轴向通道351的纵向轴线"LA"大致对称。
[0088]在一种实施方式中，制造用于销接头组件224的弹性体衬套242的方法包括使第一子组件301和第二子组件302邻接。第一子组件301的内端304和第二子组件302的内端305以彼此相邻的关系邻接，并在其之间限定周向凹槽350。第一子组件301和第二子组件302形成沿着纵向轴线"LA〃延伸的内圈360、与内圈360同轴布置的外圈358、布置在外圈358和内圈360之间并限定至少一对相邻弹性体层391、392、393的多个弹性体层391、
392、393以及介于至少一对相邻弹性体层的弹性体层397、398之间的金属层片397、398。第一子组件301和第二子组件302运动以便沿着纵向轴线"LA"彼此轴向趋近，从而闭合限定在第一子组件301和第二子组件302之间的周向凹槽350，由此在弹性体层391、392、393之一的至少一部分中产生轴向压缩预载荷。在实施方式中，弹性体层391、392、393之一的至少一部分可以处于预压缩状态。
[0089]在制造弹性体轴承的方法的一些实施方式中，弹性体层391、392、393适用于允许外圈358和内圈360之间的相对转动和平移。在制造弹性体轴承的方法的另外其他实施方式中，第一子组件301和第二子组件302分别包括周向凹槽350的侧366。周向凹槽350是大致V形的。在另外其他实施方式中，第一子组件301和第二子组件302的每侧366相对于竖直轴线"VA〃以偏移角度？布置。竖直轴线"VA"大致垂直于纵向轴线"LA"。偏移角度？在多达大约30°的范围内。
[0090]工业实用性
[0091]设置这里描述的弹性体衬套的销接头的实施方式的工业实用性将容易从以上描述中理解。所述原理适用于在一对构件之间包括枢转连杆机构而使得一个构件能够相对于另一构件枢转运动的机器和设备。具有根据本发明原理构造的弹性体衬套的销接头可用来提供枢转连杆机构。这种机器的例子包括压实机器，例如包括轮式装载机。这里公开的销接头可有利地设置在新设备上，或者可以用来改造现场操作的现有设备，例如在以筒形式提供时。
[0092]在一个例子中，在使用过程中，销接头组件24的销40可以通过第一轴环44和第二轴环45保持固定。弹性体衬套42可相对于销40围绕纵向轴线"LA"转动，同时接合第一套筒轴承91和第二套筒轴承92。第一套筒轴承91和第二套筒轴承92继而围绕纵向轴线"LA"转动，同时接合弹性体衬套42和销40。第一套筒轴承91和第二套筒轴承92介于弹性体衬套42和销40之间提供两对硬件界面，即一对衬套与套筒轴承界面和一对套筒轴承与销界面。因此，如果使得弹性体衬套42转动的任何特定的硬件界面失去润滑，由此造成界面完全或部分卡住，其他未卡住的硬件界面可帮助启用弹性体衬套42以继续相对于销40转动。以此方式，多种硬件界面提供冗余，以便帮助启用销接头组件24的日常使用过程中所要求的弹性体衬套42的转动。
[0093]另外，弹性体衬套42适用于允许脱离平面运动。在一些实施方式中，弹性体衬套42允许例如吊杆21的枢转构件和框架11之间以至少三个自由度(包括滚动、俯仰和偏航)进行相对转动运动。
[0094]销接头组件24在使用过程中沿着或大致平行于纵向轴线"LA"承受径向载荷以及轴向载荷。在套筒轴承91、92帮助销接头组件24承载径向载荷的同时，第一止推环95和第二止推环96帮助销接头组件24承载轴向载荷。具体地，在使用过程中，止推环95、96沿着销40滑动，和/或反作用于轴向载荷压缩和不压缩，由此缓冲轴向载荷，并通过延伸，帮助减小通过轴向载荷造成的销接头组件24的磨损。止推环95、96分别完全位于槽道85、86内，并因此更好地根据需要运动，以实现这种缓冲。另外，套筒轴承91、92分别延伸超过弹性体衬套42进入槽道85、86，以便在销接头组件24的使用过程中帮助防止弹性体衬套42的转动与止推环95、96的运动和/或压缩和不压缩的干涉。
[0095]第一密封组件51和第二密封组件52帮助防止润滑剂(未示出)分别从槽道85、86泄漏。具体地，每个密封组件51、52的第一密封环111和第二密封环112以密封布置彼此贴靠地转动。每个密封组件51、52的承载环121、122以弹簧的方式作用，以便分别沿着纵向轴线"LA"在相反方向上贴靠第一密封环111和第二密封环112施加轴向载荷，使得每个密封组件51、52的第一密封环111和第二密封环112的密封面136沿着接触带在压力下进入面对面密封，从而形成运行液密密封。每个密封组件51、52的结构分别相对于第一密封环111和第二密封环112以近侧关系保持第一承载环121和第二承载环122，以促进通过第一密封环111和第二密封环112贴靠彼此施加相反的轴向力。因此，可以限制润滑剂(未示出)在困难的加载状态下不逃出第一槽道85和第二槽道86和腔74。
[0096]将理解到以上描述提供本发明系统和技术的例子。但是，设想到本发明的其他应用可在细节上不同于以上例子。对于本发明及其例子的所有引用旨在参考此时正在讨论的特定例子，并不意图为本发明的更广义的范围施加任何限制。相对于一些特征的所有区分和轻视性描述旨在指出所述特征不是优选的，而不使其完全排除在本发明的范围之外，除非另外明确指明。
[0097]这里数值范围的引用只意图用作对于落入该范围内的每个单独数值独立引用的简便方法，并且除非这里另外指明，每个单独数值被结合在说明书中，似乎它在这里单独引入。这里描述的所有方法可以任何适当顺序执行，除非这里另外指明，或通过文字明确与其相反。
【权利要求】
1.一种销接头组件(24、224)，包括: 弹性体衬套(42、242)，弹性体衬套(42、242)限定沿着纵向轴线(LA)延伸经过其中的轴向通道(151、351);以及 销(40,240),销(40、240)布置在弹性体衬套(42、242)的轴向通道(151、351)内，并沿着纵向轴线(LA)延伸，以及 其中弹性体衬套(42、242)包括: 内圈(160、360)，其沿着纵向轴线(1^)延伸，内圈(160、360)能够围绕纵向轴线(1^)相对于销(40、240)转动运动； 外圈(158、358)，其与内圈(160、360)同轴布置； 至少一个弹性体层(191、192、193、391、392、393)，其布置在外圈(158、358)和内圈(160、360)之间；以及 其中外圈(158、358)能够围绕大致垂直于纵向轴线(LA)的至少一个轴线(TA、VA)相对于内圈(160、360 )枢转运动。
2.根据权利要求1所 述的销接头组件(24、224)，其中，弹性体衬套(42、242)包括: 多个弹性体层(191、192、193、391、392、393)，其布置在外圈(158、358)和内圈(160、360)之间，多个弹性体层(191、192、193、391、392、393)限定至少一对相邻的弹性体层(191、192、193、391、392、393);以及 金属层片(197、198、397、398)，其介于至少一对相邻的弹性体层(191、192、193、391、392、393)的弹性体层(191、192、193、391、392、393)之间。
3.根据权利要求2所述的销接头组件(24、224)，其中，多个弹性体层(191、192、193、391、392、393)能够允许外圈(158、358)和内圈(160、360)之间的相对转动和平移，并且弹性体层(191、192、193、391、392、393)之一的至少一部分处于预压缩状态。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的销接头组件(24、224)，其中，内圈(360)、外圈(358)、多个弹性体层(391、392、393)和每个金属层片(397、398)由第一子组件(301)和第二子组件(302)形成，第一子组件(301)和第二子组件(302)分别具有内端(304、305)，第一子组件(301)的内端(304)和第二子组件(302)的内端(305)是彼此相邻的关系，并在其之间限定周向凹槽(350)，通过使得第一子组件(301)和第二子组件(302)沿着纵向轴线(LA)彼此轴向趋近而产生轴向压缩预载荷，以闭合限定在第一子组件(301)和第二子组件(302)之间的周向凹槽(350)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的销接头组件(24、224)，其中，外圈(158、358)和内圈(160、360)能够以至少两个自由度相对于彼此枢转运动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的销接头组件(24、224)，其中，外圈(158、358)和内圈(160、360)能够围绕横向轴线(TA)相对于彼此枢转运动,横向轴线(TA)大致垂直于纵向轴线(LA)，并且外圈(158,358)和内圈(160,360)能够围绕竖直轴线(VA)相对于彼此枢转运动，竖直轴线(VA)大致垂直于纵向轴线(LA)和横向轴线(TA)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的销接头组件(24、224)，还包括: 套筒轴承(241)，其相对于弹性体衬套(42、242)和销(40、240)同轴布置，套筒轴承(241)径向介于弹性体衬套(42、242 )和销(40、240 )之间，套筒轴承(241)能够围绕纵向轴线(LA)相对于销(40、240)转动运动。
8.根据权利要求7所述的销接头组件(24、224)，其中，套筒轴承(241)固定到弹性体衬套(42、242)的内圈(160、360)，以防止内圈(160、360)和套筒轴承(241)之间围绕纵向轴线(LA)相对转动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的销接头组件(24、224)，还包括: 第一构件(20、44、45)和第二构件(22、42)，其都围绕纵向轴线(LA)与销(40、240)同轴，第一构件(20、44、45)能够相对于第二构件(22、42)围绕纵向轴线(LA)枢转，第一构件(20、44、45 )包括内端(80 )，第二构件包括外端(71、72 )，第一构件(20、44、45 )的内端(80 )相对于第二构件(22、42)的外端(71、72)成近侧关系，并至少部分限定轴向延伸并介于第一构件(20、44、45)和第二构件(22、42)之间的密封腔(54、55);以及 密封组件(51、52)，其在第一构件(20、44、45)和第二构件(22、42)之间布置在密封腔(54,55)内； 其中第二构件(22、42)包括弹性体衬套(42、242)。
10.一种机器(10),包括: 框架(11); 枢转构件(21、221);以及 根据权利要求1-9任一项所述的销接头组件(24、224)，枢转构件(21、221)经由销接头组件(24、224 )枢转地附接到框架(11)，弹性体衬套(42、242 )联接到枢转构件(21、221)，并且销(40)联接到框架(11)。`
【文档编号】F16C11/04GK103890417SQ201280048536
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年8月20日 优先权日:2011年8月18日
【发明者】R·M·吉恩, D·J·贝克尔, S·I·马修, D·G·库普尔 申请人:卡特彼勒公司