一种链条的收放系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种链条的收放系统，包括收放系统及与收放系统相配合的链条，收放系统包括上盖、下盖、主动轴、若干被动轴、以及驱动主动轴转动的电机，主动轴的一端套接有第一齿轮，被动轴的一端套接有第二齿轮，第一齿轮分别与所有被动轴上的第二齿轮相咬合，主动轴的另一端及被动轴的另一端均穿过上盖及下盖，被动轴上套接有若干链轮，链轮位于上盖及下盖之间，上盖及下盖之间固定有链条轨道，链条轨道上设有若干通孔，链轮上的若干齿穿过所述通孔伸出到链条轨道外，链条与伸出到链条轨道外的齿相配合，通过链轮的转动带动链条向前或向后移动。本发明可以使链条在不同平面内进行运动。
【专利说明】一种链条的收放系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种收放系统，具体涉及一种链条的收放系统。
【背景技术】
[0002]链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。但是链传动有一个缺点:仅能用于两平行轴间的传动，并且一般只能在同一平面内传动，链条传动的应用领域因此受到了极大的限制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种链条的收放系统，该系统使链条在不同平面内进行运动。
[0004]为达到上述目的，本发明所述的链条的收放系统包括收放系统及与收放系统相配合的链条，收放系统包括上盖、下盖、主动轴、若干被动轴、以及驱动主动轴转动的电机，主动轴的一端套接有第一齿轮，被动轴的一端套接有第二齿轮，第一齿轮分别与所有被动轴上的第二齿轮相咬合，主动轴的另一端及被动轴的另一端均穿过上盖及下盖，被动轴上套接有若干链轮，链轮位于上盖及下盖之间，上盖及下盖之间固定有链条轨道，链条轨道上设有若干通孔，链轮上的若干齿穿过所述通孔伸出到链条轨道外，链条与伸出到链条轨道外的齿相配合，通过链轮的转动带动链条向前或向后移动。
[0005]所述收放系统包括四个被动轴,被动轴上套接有若干个链轮。
[0006]所述链条由若干相互连接的链条模块组成，所述链条模块包括第一外链板、第二外链板、第一套管、第二套管、第一销轴、第二销轴、第一内链板及第二内链板，第一外链板的两端、第二外链板的两端、第一内链板的两端及第二内链板的两端均开设有通孔，第一管套的两端分别套接于第一外链板一端的通孔内及第二外链板一端的通孔内，第二管套的两端分别套接于第二外链板另一端的通孔内及第二外链板另一端的通孔内，第一销轴穿过第二管套，第一销轴的两端分别套接于第一内链板一端的通孔内及第二内链板一端的通孔内，第二销轴的两端套接于第一内链板另一端的通孔及第二内链板另一端的通孔内，且前一个链条模块的第二销轴穿过后一个链条模块的第一管套，第一内链板与第一外链板之间有间隙，第二内链板与第二外链板之间有间隙。
[0007]所述第一齿轮的尺寸大于第二齿轮的尺寸。
[0008]所述四个被动轴按正方形分布，主动轴位于所述正方形的中心上。
[0009]所述链条轨道为螺旋式分布。
[0010]本发明具有以下有益效果:
[0011]本发明所述链条的收放系统包括主动轴及若干被动轴,主动轴的一端套接有第一齿轮，被动轴的一端套接有与所述第一齿轮相咬合的第二齿轮，被动轴上套接有若干链轮，链条与链轮上的齿相配合，在工作过程中，通过电机带动主动轴转动，再通过主动轴带动被动轴转动，从而带动主动轴及被动轴上的链轮转动，链轮的转动带动链条向前或向后移动，由于链轮的分布不在同一平面，因此链条在移动不局限于一个平面内运动，因此其运动范围扩展到不同平行平面之间，并且可以在小范围内实现不平行传动轴之间的传动。这样随着链轮运动范围的扩大，链条的应用范围随之扩大，在一些特定场合，比如需要在不同平面内长距离定传动，且需要定比传动的地方可以发挥其独特的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
[0013]图2为本发明中链条模块的结构示意图；
[0014]图3为本发明的结构示意图，其中没有安装链条轨道6 ;
[0015]图4为本发明中第一销轴或第二销轴的结构示意图；
[0016]图5为本发明中第一套管或第二套管的结构示意图。
[0017]其中，I为主动轴、2为被动轴、3为第一齿轮、4为第二齿轮、5为链轮、6为链条轨道。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
[0019]参考图1、图2、图3、图4及图5，本发明所述的链条的收放系统包括收放系统及与收放系统相配合的链条，收放系统包括上盖、下盖、主动轴1、若干被动轴2、以及驱动主动轴I转动的电机，主动轴I的一端套接有第一齿轮3，被动轴2的一端套接有第二齿轮4，第一齿轮3分别与所有被动轴2上的第二齿轮4相咬合，主动轴I的另一端及被动轴2的另一端均穿过上盖及下盖，被动轴2上套接有若干链轮5，链轮5位于上盖及下盖之间，上盖及下盖之间固定有链条轨道6，链条轨道6上设有若干通孔，链轮5上的若干齿穿过所述通孔伸出到链条轨道6外，链条与伸出到链条轨道6外的齿相配合，通过链轮5的转动带动链条向前或向后移动，第一齿轮3的尺寸大于第二齿轮4的尺寸，链条轨道6为螺旋式分布。优选的，收放系统包括四个被动轴2，被动轴2上与主动轴I上均套接有四个链轮5，四个被动轴2按正方形分布，主动轴I位于所述正方形的中心上。
[0020]所述链条由若干相互连接的链条模块组成，所述链条模块包括第一外链板、第二外链板、第一套管、第二套管、第一销轴、第二销轴、第一内链板及第二内链板，第一外链板的两端、第二外链板的两端、第一内链板的两端及第二内链板的两端均开设有通孔，第一管套的两端分别套接于第一外链板一端的通孔内及第二外链板一端的通孔内，第二管套的两端分别套接于第二外链板另一端的通孔内及第二外链板另一端的通孔内，第一销轴穿过第二管套，第一销轴的两端分别套接于第一内链板一端的通孔内及第二内链板一端的通孔内，第二销轴的两端套接于第一内链板另一端的通孔及第二内链板另一端的通孔内，且前一个链条模块的第二销轴穿过后一个链条模块的第一管套，第一内链板与第一外链板之间有间隙，第二内链板与第二外链板之间有间隙。
[0021]本发明的具体工作过程为:[0022]电机通过主动轴I带动第一齿轮3转动，第一齿轮3通过啮合运动带动四个第二齿轮4转动，第二齿轮4分别通过被动轴2带动各自轴上的链轮5转动，从而使链轮5获得动力，进而通过链轮5带动链条在螺旋形的链条轨道6内运动。经过以上动力传递，链条得以从螺旋形的链条轨道6入口，并从螺旋形结构的链条轨道6出口伸出，实现不同平面内的链条传动，以及小范围的不平行轴间的传动，以用来适应特殊场合下的长距离链条传动的功能。
【权利要求】
1.一种链条的收放系统，其特征在于，包括收放系统及与收放系统相配合的链条，收放系统包括上盖、下盖、主动轴(I)、若干被动轴(2)、以及驱动主动轴(I)转动的电机,主动轴(I)的一端套接有第一齿轮(3),被动轴(2)的一端套接有第二齿轮(4),第一齿轮(3)分别与所有被动轴(2)上的第二齿轮(4)相咬合，主动轴(I)的另一端及被动轴(2)的另一端均穿过上盖及下盖，被动轴(2)上套接有若干链轮(5)，链轮(5)位于上盖及下盖之间，上盖及下盖之间固定有链条轨道(6)，链条轨道(6)上设有若干通孔，链轮(5)上的若干齿穿过所述通孔伸出到链条轨道(6)外，链条与伸出到链条轨道(6)外的齿相配合，通过链轮(5)的转动带动链条向前或向后移动。
2.根据权利要求1所述的链条的收放系统，其特征在于，所述收放系统包括四个被动轴(2)，被动轴(2)上套接有若干个链轮(5)。
3.根据权利要求1所述的链条的收放系统，其特征在于，所述链条由若干相互连接的链条模块组成，所述链条模块包括第一外链板、第二外链板、第一套管、第二套管、第一销轴、第二销轴、第一内链板及第二内链板，第一外链板的两端、第二外链板的两端、第一内链板的两端及第二内链板的两端均开设有通孔，第一管套的两端分别套接于第一外链板一端的通孔内及第二外链板一端的通孔内，第二管套的两端分别套接于第二外链板另一端的通孔内及第二外链板另一端的通孔内，第一销轴穿过第二管套，第一销轴的两端分别套接于第一内链板一端的通孔内及第二内链板一端的通孔内，第二销轴的两端套接于第一内链板另一端的通孔及第二内链板另一端的通孔内，且前一个链条模块的第二销轴穿过后一个链条模块的第一管套，第一内链板与第一外链板之间有间隙，第二内链板与第二外链板之间有间隙。
4.根据权利要求1所述的链条的收放系统，其特征在于，所述第一齿轮(3)的尺寸大于第二齿轮(4)的尺寸。
5.根据权利要求2所述链条的收放系统，其特征在于，所述四个被动轴(2)按正方形分布，主动轴(I)位于所述正方形的中心上。
6.根据权利要求1所述的链条的收放系统，其特征在于，所述链条轨道(6)为螺旋式分布。
【文档编号】F16H57/023GK103671795SQ201310680786
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】葛文杰, 陈瑜秋, 吴天航 申请人:陈瑜秋, 西北工业大学