线性机电致动器的制作方法

本发明涉及一种用于将旋转运动转换成线性运动的线性机电致动器。该线性机电致动器包括活塞、壳体、传动模块和润滑构件。

背景技术：

线性致动器用于沿直线移动物体，或在两个端点之间或至限定的位置。线性机电致动器通常包括旋转电动马达和某种机械传动模块，以将马达的相对高速旋转转换成低速线性运动。该传动模块可以包括齿轮箱和/或螺杆轴。

线性机电致动器被构造成在相对长行程距离上执行数千至几十万或更多的冲程(即物体沿着直线运动)。在使用时，线性致动器的表面因而经受应力负载，比如旋转、径向和/或轴向力，其可以甩开和/或刮去被施加到这些表面上的润滑剂。因此，这些表面需要连续再润滑，以便确保线性致动器的长使用寿命。

当今，再润滑是非常麻烦的操作，并且由于对于致动器位置和所施加的润滑剂量二者的不精确应用而常浪费掉大量的润滑剂。因此，在本领域中需要更加高效地润滑线性机电致动器。

技术实现要素：

在线性机电致动器中，通常布置的传动模块包括可操作地接合到彼此的旋转部和非旋转部。通常，非旋转部可操作地连接到活塞的近端，而旋转部可操作地连接到电动马达，其向旋转部产生旋转运动。传动模块可以将旋转部的旋转运动通过非旋转部转换成活塞在轴向方向上的线性运动。

旋转部的旋转运动通常具有约每分钟数百转或更多的速度。相对高的速度意味着布置在传动模块例如旋转部上的润滑剂因向心力被甩出。沿轴向方向上的击打直线运动意味着润滑剂也被刮掉。因此，致动器的初始润滑通常具有有限的使用寿命，并且高度依赖于所用的速度和所施加的力。

因此，传动模块的使用寿命和性能依赖于适当的润滑，并且在常规的线 性机电致动器中需要进行定期的再润滑。然而，这种再润滑由于例如通常致动器且特别是传动模块的设计而一般是复杂的。

本发明用于通过提供一种线性机电致动器来克服在现有技术中已知的至少一些问题，该致动器能够提高润滑在精确度和功能方面的应用，同时提供了润滑材料的有用数量。根据本发明的线性机电致动器可以不需要再润滑或者可以至少尽量减少再润滑的需要。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于将旋转运动转换成线性运动的线性机电致动器。所述线性机电致动器包括具有远端和近端的活塞。所述活塞在轴向方向上延伸。所述活塞至少部分地布置在壳体内，并且可相对于所述壳体在轴向方向上移动。所述壳体限定内环境。所述线性机电致动器还包括传动模块，其包括可操作地接合到彼此的旋转部和非旋转部。所述旋转具有承载表面。所述非旋转部可操作地连接到所述活塞的近端，且所述旋转部适于可操作地连接到马达。所述传动模块适于将由马达产生的旋转部的旋转运动通过非旋转部转换成所述活塞在轴向方向上的线性运动。所述线性机电致动器还包括润滑构件，其包括多孔聚合物基质和润滑材料。所述润滑构件存在于所述内环境中。所述润滑构件可移动至旋转部并且在轴向方向上旋转地锁定到非旋转部。所述润滑构件布置成邻近所述传动模块。由此，所述致动器允许在所述旋转部运动时通过润滑材料润滑所述旋转部的外承载表面的至少一部分。

下面在整个申请文本中对根据本发明的线性机电致动器的优点进行更详细地描述，并且总结如下：

·线性机电致动器可在润滑构件的干燥状态下很容易地组装，即没有弄脏的润滑脂或其它形式的液体或半液体润滑剂材料，除存在于润滑构件的多孔聚合物基质中之外。

·线性机电致动器可以允许具有预定尺寸和形状的润滑构件精确布置在致动器中最需要的位置，即在使用致动器时邻近于经受苛刻载荷的承载表面的位置。

·线性机电致动器可以允许比常规致动器所需较少的维护，这是由于在其使用寿命期间无需再润滑以及由于致动器部件的磨损较少。

·线性机电致动器可被很容易地使用，这是由于润滑材料的相对受控的消耗造成基本上没有润滑材料泄漏以及由于其对例如冲洗的耐受度。

·线性机电致动器可具有改善的停留和库存时间，这是由于润滑构件的高度稳定性导致具有例如油分离的较少问题。

·线性机电致动器可具有可预测的使用寿命，这是由于已知量的润滑材料在润滑构件中以及由于润滑构件在致动器中的已知位置。

·线性机电致动器可以允许环保处理润滑构件，包括在使用寿命结束时未消耗的润滑材料，特别是当作为分离构件被提供时。

在一实施例中，所述致动器允许在旋转部运动时通过润滑材料来润滑旋转部的基本上整个承载表面。“基本上”一词在此是指旋转部的承载表面的至少90％，比如旋转部的承载表面的至少95％。

“活塞”一词在此是指在轴向方向上进行线性运动的致动器的可动通常是冲程运动部件。活塞可以从内环境延伸到外环境中，并且可以在使用致动器时从外环境缩回到内环境中。在完全缩回状态下，活塞主要是通常完全布置在内环境中。在完全延伸状态下，活塞主要是通常完全布置在外环境中。活塞有时被称为线性机电致动器的延伸构件例如延伸管。活塞通常具有但不限于圆筒的总体形状。活塞可以是实心或空心的。通常，活塞是至少部分空心的。活塞可以是金属的。例如，活塞可以由钢例如不锈钢制成。

“轴向方向”指的是活塞的中心轴线的方向，其通常也是旋转部的中心轴线的方向。“径向方向”指的是活塞的半径的方向，其通常也是旋转部的半径的方向。

“润滑构件”一词在这里是指包含多孔聚合物基质和润滑材料的构件。润滑构件是用来润滑致动器的承载表面的致动器部件。这种承载表面可以是旋转部的外表面和/或面向旋转部的非旋转部的一部分。润滑构件布置成邻近传动模块。润滑构件可以移动到旋转部并且旋转地锁定到非旋转部，正如在轴向方向上所看到的那样。通常，润滑构件布置成邻近传动模块的非旋转部(因此距其有微小距离)。润滑构件可以至少部分地凹陷到非旋转部的凹部中，所述凹部适于接收润滑构件的至少一部分。

承载表面例如紧贴着润滑构件移动比如滑动的旋转部的外表面可以设置有润滑材料的均匀且一致的膜。适度的温度升高(其可以发生在使用致动器时)可能造成润滑材料被推向聚合物基质的表面，因为润滑材料的热膨胀通常大于聚合物基质。润滑材料的粘度通常随着温度的升高而降低。当致动器停止工作时，聚合物基质可重新吸收过量的润滑材料。

通常，多孔聚合物基质是饱和的润滑材料。润滑构件可包含约50-80％比如65-75％例如70％(重量)的润滑材料。润滑材料可以例如是润滑油，例如高品质合成油、非常高品质合成油、或充足粘性的其他流体润滑剂。

聚合物基质具有多孔结构。通常，多孔结构包括数以百万计的孔例如微孔。每个孔的尺寸这样小，以致它们可以通过表面张力来保持润滑材料。多孔聚合物基质可以是聚合物基质，比如微多孔聚合物基质例如聚乙烯基质。通常，模制所述多孔聚合物基质。

由于聚合物基质的孔隙率，润滑构件具有相对低的强度，并且基本上没有承载能力。通常，润滑构件不是承载的，因为太多的摩擦和/或热会妨碍润滑构件的孔。

润滑构件具有可预测的性能比如预定体积和已知成分的润滑材料且从而可预测的使用寿命。润滑构件的可预测性质防止和避免致动器再润滑。大小即体积可以适于对应于致动器的润滑需要。润滑构件内的润滑材料的饱和水平可以适于对应于致动器的润滑需要。

润滑构件具有的优点在于，其在使用寿命期间稳定保持形状。根据本发明的润滑构件易于应用到线性机电致动器，例如由于其非油污性质。有时，润滑构件被称为固体油状物。

相比于使用常规润滑剂比如油、润滑脂等的常规致动器装置，润滑构件可允许致动器装置的使用寿命在破损之前增加以冲程表示的幅度的至少一个量级。

润滑构件可以允许改进的库存和停留时间。润滑构件保持润滑材料通常是润滑油粘接得比例如润滑脂中的皂类更好，因此减轻具有随时间的油分离的问题。

润滑构件具有良好的初始润滑并允许干燥的组件。润滑构件对于污物、清洗和温度变化相对不敏感。例如，润滑构件可以承受-40℃至85℃的范围内的温度。

在本发明中，润滑构件布置成靠近在使用致动器时经受苛刻载荷的线性机电致动器的表面。润滑构件的润滑材料逐渐迁移到承载表面。

通常，润滑构件布置成使得其允许通过润滑材料润滑承载表面的至少一部分，或在轴向方向上或在径向方向上。例如，润滑构件可以润滑承载表面的横截面的整个周边。有利地，润滑构件布置成使得其允许通过润滑材料润 滑整个承载表面。例如，润滑构件润滑旋转部的整个承载表面，并且因此可以在旋转部的长行程距离上润滑旋转部的承载表面。

在一实施例中，润滑构件是线性致动器的单独部件。通过作为致动器的单独部件，润滑构件可作为固体部件(不包括可能逐渐迁移到在使用致动器时经受载荷的表面的少量润滑材料)被很容易地移除，并且在致动器的寿命结束时回收。作为单独部件而被提供的润滑构件不同于例如设置在旋转部承载表面上的表面处理层或表面处理组合物。

可替代地，润滑构件可以是致动器的集成部件。例如，润滑构件可以固定地附连到非旋转部。

润滑构件可以具有适于其预定用途的形状。在一实施例中，润滑构件具有衬套的形状。衬套可以容易地布置成围绕传动模块，比如围绕旋转部，并还可以很容易与其分离。在这种布置中，润滑构件可以围绕例如旋转部的横截面的整个周边。

可替代地，作为单独部件而被提供的润滑构件可以具有至少三个单独的点或单独的凸缘的形状。在这种布置中，润滑构件通常不围绕传动模块比如旋转部的横截面的整个周边，而是例如旋转部的横截面的周边的一部分。

通常，润滑构件具有的形状互补于传动模块的形状。例如，以具有螺杆轮廓并布置成邻近螺母的衬套的形状的润滑构件是用于连续润滑包括螺杆和螺母的传动模块的承载表面的成功布置。润滑构件可适于具有轮廓比如ACME的滑动传动模块或包括滚动元件例如滚珠螺母或滚柱螺母的滚动传动模块。

润滑构件可以相对于旋转部例如螺杆沿轴向浮动，以便不承载本身，且润滑部件可以相对于非旋转部例如螺母固定，以便在轴向方向上跟随其运动。

润滑构件可以包括在其整个使用寿命期间与机电致动器的需要成比例的润滑材料的数量。因此，在润滑构件中的润滑材料的数量可以基于致动器的预期使用寿命在经济上和环境上得到优化。

“传动模块”一词在此是指适于将由马达产生的旋转运动转换成活塞在轴向方向上的线性运动的致动器部件的模块。

传动模块包括可操作地接合到彼此的旋转部和非旋转部。旋转部可以具有承载表面并且可适于可操作地连接到马达。非旋转部可操作地连接到活塞 的近端。传动模块可适于将由马达产生的旋转部的旋转运动经由非旋转部转换成活塞在轴向方向上的线性运动。

在一实施例中，旋转部是螺杆，非旋转部是螺母。当旋转部是螺杆时，其通常具有螺纹外承载表面。

在另一实施例中，旋转部是螺母，非旋转部是螺杆。当旋转部是螺母时，其通常具有螺纹内承载表面。

一种常见类型的线性致动器结合螺杆轴，其上运行有螺母。螺杆轴在致动器的整个长度上延伸，并且设置致动器的操作长度。由于螺母保持处于非旋转状态，所以当螺杆轴通过马达旋转时螺母将被移位。螺母可以结合在螺杆轴与螺母之间的滚动元件，比如滚珠或滚柱。这将允许具有高负荷传递且使用寿命长的高效线性致动器。螺母还可以与螺杆轴直接接合，即滑动螺杆设计。在这种情况下，螺母优选地由塑料材料制成。

在一实施例中，所述螺杆选自包括滚柱丝杠、球滚柱丝杠和滑动丝杠的组。在一实施例中，所述螺母选自包括扭力锁紧螺母比如滑动螺母、或含有滚动元件的螺母比如球螺母或滚柱螺母的组。通常，螺母互补于螺杆。

传动模块可包括具有螺纹外表面的螺杆和具有螺纹内表面的螺母，其中所述螺杆和螺母接合到彼此。螺杆的螺纹和螺母的螺纹通常具有相同的节距。在本示例中，螺母通常可操作地连接到活塞的近端。

“分离构件”一词在此是指布置在内环境与外环境之间的交界面或至少接近该交界面的致动器的部件。分离构件的一个功能是在或者接近适于接收活塞远端的壳体的开口处将内环境与外环境分离。

分离构件通常布置在活塞与壳体之间，正如在径向方向上所看到的那样。分离构件可以围绕活塞横截面的整个周边或其一部分。分离构件可以布置成围绕活塞。分离构件通常适于接收活塞的远端。

在一实施例中，线性机电致动器还包括分离构件。分离构件可以布置成邻近壳体的开口并且沿径向方向在活塞与壳体之间。壳体的开口可以适于接收活塞的远端。分离构件可以布置成使得其围绕着形成活塞的外承载表面的一部分的活塞的横截面的整个周边。

分离构件可以是刮具。刮具通常在活塞从外环境缩回到内环境中时适于清洁活塞的外承载表面，去除弄脏活塞表面的污垢和灰尘。因此，刮具用作保持致动器的相对清洁的内环境。刮具通常在模制塑料中制成。刮具可以布 置成围绕活塞。

分离构件可以是密封构件。密封构件通常适于在径向方向上密封活塞的外承载表面与壳体之间的交界面。因此，密封构件用于密封内环境与外环境之间的开口，以便防止泄漏。密封构件通常在模制塑料中制成。密封构件可以布置成围绕活塞。

刮具和密封构件都可以存在于线性机电致动器中。在示例性实施例中，致动器包括第一分离构件(刮具)和第二分离构件(密封构件)。刮具可以布置成相对更靠近活塞的外承载表面。密封构件可以布置成密封沿径向方向存在于刮具与壳体之间的开口。

“承载构件”一词在此是指用来在相对于壳体的其通常相对较长行进距离上支撑和引导活塞的线性机电致动器的部件。承载构件通常布置在由壳体形成的致动器的内环境中(即在壳体的内环境中)。承载构件可以布置在活塞与壳体之间，正如在径向方向上所看到的那样。承载构件通常具有面向活塞外表面的内承载表面。

在一实施例中，线性机电致动器还包括承载构件。承载构件可以在径向方向上布置在活塞与壳体之间。承载构件可以布置成使得其围绕形成活塞外承载表面的一部分的活塞横截面的整个周边。承载构件可以布置成围绕活塞。承载构件可以具有套筒或衬套的形状。

所述承载构件可以是引导构件。引导构件可以具有衬套或套筒的形状，从而大致围绕活塞横截面的整个周边。然而，引导构件不一定必须围绕活塞横截面的整个周边，而是例如可以包括三个单独的点或凸缘。引导构件可以是线性引导构件。例如，引导构件可以是多孔板。

引导构件可以是致动器的集成部分，例如壳体的集成部分。可替代地，引导构件可以是致动器的单独部件。

“壳体”一词在此是指限定内环境和用来保护设置于其中的部件的致动器的部件。壳体相对于可动活塞通常是静止的。壳体有时可被称为线性机电致动器的保护构件，例如保护管。壳体可以是圆筒形的或管状的。通常，壳体具有空心圆筒的形状。

在一实施例中，壳体具有筒比如圆筒的形状。壳体可以是金属的。例如，壳体可以由钢例如不锈钢制成。传动模块通常布置在壳体内，在致动器的内环境中。

通常，线性机电致动器还包括或连接到马达比如电动马达。电动马达可以产生传动模块的旋转运动。马达可以包括马达元件(其可固定地连接到壳体)和转子元件(其可固定地连接到传动模块)。

通过研究所附的权利要求书及以下的描述，本发明的进一步的特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员要认识到的是，在不脱离本发明的范围的情况下，本发明的不同特征可以组合来产生未在下面描述的实施例。

附图说明

下面参照示出本发明实施例的附图，对本发明的这些和其它方面进行更详细地描述。

在图1中，示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的线性机电致动器的透视图。

在图2中，示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的线性机电致动器的一部分的透视图，其处于组装状态。

在图3中，示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的线性机电致动器的一部分的分解视图。

具体实施方式

下面参照附图，在下文中对本发明进行更充分地描述，其中附图示出了本发明的当前优选实施例。然而，本发明可以体现为许多不同的形式，并且不应被解释为限于这里阐述的实施例；相反，这些实施例被提供用于彻底性和完整性，并且向本领域技术人员完全传达本发明的范围。

本发明涉及一种用于将旋转运动转换成线性运动的线性机电致动器100，其在图1中示意性示出。应当容易理解的是，为简便起见，线性机电致动器有时被表示为线性致动器或致动器。致动器包括活塞10、壳体20和传动模块30。在图1中，致动器的示例性实施例这里还包括分离构件40、承载构件60比如引导构件62和马达70。在整个本描述中，活塞在轴向方向A上和在径向方向R上延伸。线性机电致动器还包括润滑构件(未在图1中示出)，下面将更详细地描述。

活塞10具有远端14和近端16。活塞10在轴向方向A上延伸并且具有外承载表面12。活塞10可在轴向方向A上相对于壳体20移动。壳体20具 有开口22，其适于接收活塞10的远端14。壳体20限定内环境101。这里，壳体20具有圆柱的形状。

如图1所示，活塞10至少部分地布置在壳体20内。布置在壳体内的活塞的一部分10a布置在内环境101中。在壳体之外延伸的活塞的一部分10b布置在外环境102中。在完全缩回状态，活塞10主要例如完全布置在内环境101中。在完全延伸状态，活塞10主要例如完全布置在外环境102中。在图1中，活塞处于部分延伸状态。

传动模块30可操作地连接到活塞10的近端，并且适于将由马达70产生的旋转运动转换成活塞10在轴向方向A上的线性运动。传动模块30布置在致动器100的内环境101中的壳体20内。

尽管没有严格要求，但这里的传动模块30包括可旋转的螺杆33，其中非旋转螺母(未示出)在其上运行。螺杆在致动器的整个长度上延伸，并且设置致动器的操作长度。螺母保持处于非旋转状态，并且在螺杆轴通过马达70旋转时移位。传动模块30至少部分地布置在活塞10内。

如上所述，线性致动器可以通常但不是严格必须地包括分离构件。分离构件40布置成邻近壳体20的开口并且在活塞10与壳体20之间，正如在径向方向R上所看到的那样。

分离构件40(在此示为刮具44)在适于接收活塞远端14的壳体的开口22处将内环境101与外环境102分离。刮具44还用来在活塞从外环境102缩回到内环境101时清洁其外表面12。

如上所述，线性致动器可以通常但不是严格必须地包括承载构件，比如引导构件。在图1所示的示例性实施例中，这里的引导构件62布置在活塞与壳体之间的内环境中，正如在径向方向R上所看到的那样。引导构件62可以布置成或更靠近活塞的近端或更靠近活塞的远端。在图1中，引导构件布置成在活塞的中央部分。引导构件用来保持活塞10其在轴向方向A上线性运动期间在轨道上。特别是，引导构件用来引导活塞，使得其随着在相对于壳体的轴向方向上移动而有效地行进。

在图2和3中，更详细地示出了图1中的线性机电致动器100的一部分，即润滑构件50及其周围。图2示出了处于组装状态的润滑构件50及其周围，而图3是润滑部件50及其周围的分解图。致动器100的所有特征都没有明确示出在图2-3之一或两者中。

具有远端(未示出)和近端16的活塞10在轴向方向A上延伸。近端16布置在壳体20内且因此在内环境101中。

传动模块30也布置在壳体20内且因此在致动器的内环境101中。传动模块30包括可操作地接合到彼此的旋转部32和非旋转部36。旋转部32在此具有外承载表面，其在这里是有螺纹的(图2中的34)。非旋转部36在此具有内螺纹表面(图3中的38)。非旋转部36可操作地连接到活塞10的近端16，旋转部32可操作地连接到马达(未示于图2-3)。传动模块30适于将由马达产生的旋转部32的旋转运动转换成活塞10通过非旋转部36在轴向方向A上的线性运动。

在图2-3中，活塞的近端16可操作地连接到非旋转部36，在此示为螺母37。螺母37可操作地与旋转部32接合，在此示为螺杆33。然而，应当容易理解的是，在本发明的所有实施例中，传动模块不一定包括螺杆和螺母。此外，还应当容易理解的是，在替代实施例中，非旋转部可以是螺杆，旋转部可以是螺母。

如图2所示，润滑构件50存在于壳体20内且因此在致动器100的内环境101中。润滑构件50布置成邻近传动模块30，更具体地邻近非旋转部36(这里是螺母37)。优选地，润滑构件还布置成邻近旋转部32的承载表面(在本文中是螺杆33的外螺纹表面34)。

润滑构件50布置在距非旋转部36很小的距离处(即与其相邻)，正如在轴向方向A上所看到的那样。润滑构件50布置在距旋转部32很小的距离处，正如在径向方向R上所看到的那样。润滑构件通常布置在旋转部32与壳体20之间，正如在径向方向R上所看到的那样，如图2所示。

润滑构件50在这里具有衬套52的形状。然而，应当容易理解的是，在本发明的所有实施例中，润滑构件不一定是衬套。因此，润滑构件可以设置成多种不同的形式，只要润滑构件可以包括多孔聚合物基质和润滑材料同时满足润滑构件的所需功能。

在图2中，衬套52布置成围绕旋转部32(在此是螺杆33)。螺杆33具有螺纹外表面34。螺母37和衬套52分别具有螺纹内表面(图3中示为螺母37的38)。螺杆33的螺纹与螺母37和衬套52的螺纹分别是通常互补的，并且通常具有相同的节距。

因此，为了确保线性致动器的平滑操作，旋转构件32应该在轴向方向 A上至少相对于润滑构件50自由移动。润滑构件50应优选地被旋转锁定到非旋转部36，以便确保所述平滑操作(包括将旋转部32的旋转运动通过非旋转部36转换成活塞10的线性运动)。如在图2中所看出，非旋转部36可以包括凹部39，润滑构件50的至少一部分可装配在其中。如本文所示，凹部39通常具有与润滑构件50相同或至少相似的横切面。通常，润滑构件50是不承载的。

另外，承载构件60示于图2-3。承载构件60布置在活塞的近端16，至少当活塞处于其完全缩回状态时。承载构件60完全布置在内环境101中。如图2所示，承载构件60布置在活塞10与壳体20之间，正如在径向方向R上所看到的那样。承载构件60在这里具有套筒的一般形状。承载构件60围绕活塞横截面的几乎整个周边。承载构件60布置成围绕活塞10。

如图1总体所示以及如图2、3详细所示，线性机电致动器的装置允许在旋转部32运动时通过润滑构件50的润滑材料来润滑旋转部32的外承载表面34的至少一部分。

在本发明的所有实施例中，提供了一种线性机电致动器，其能够在精确度和功能方面提高润滑的应用，同时提供精确数量的润滑材料。在这种情况下，根据本发明的线性机电致动器可能甚至不需要再润滑。更具体地，通过如上所述的线性机电致动器的装置，能够在润滑构件的干燥状态下(即除了存在于润滑构件的多孔聚合物基质中之外，没有弄脏的润滑脂或其他形式的液体或半液体润滑材料)很容易地组装致动器。此外，还可以很容易地使用线性机电致动器，由于润滑材料的相对受控的消耗造成基本上没有润滑材料的泄漏以及由于其对例如冲洗的耐受度，以及线性机电致动器可以允许环保处理润滑构件，包括在使用寿命结束时未消耗的润滑材料，特别是当作为分离构件被提供时。

附图标记列表

100 线性机电致动器

101 内环境

102 外环境

A 轴向方向

R 径向方向

10 活塞

10a 活塞在内环境中的部分

10b 活塞在外环境中的部分

12 活塞的外承载表面

14 活塞的远端

16 活塞的近端

18 活塞的横截面

19 活塞横截面的周边

20 壳体

22 适于接纳活塞远端的开口

30 传动模块

32 旋转部

33 螺杆

34 螺纹外表面(旋转部的承载表面)

36 非旋转部

37 螺母

38 螺纹内表面(非旋转部的承载表面)

39 凹部

40 分离构件

42 密封构件

44 刮具

50 润滑构件

52 衬套

60 承载构件

62 引导构件

70 马达