本发明涉及一种减振器的部件，更具体地说涉及一种磁流变减振器的内筒结构。
背景技术：
目前国内汽车广泛应用的是传统的被动悬架减振器，这种减振器的阻尼系数和弹簧刚度是固定不变的，不能起到良好的减振作用；而主动悬架理论上能够获得一个理想的隔振系统，实现理想的悬架控制目标，但是其耗能大、成本高，且结构复杂；半主动悬架中的筒式磁流变减振器有效的解决了被动悬架存在的舒适性与稳定性的矛盾，同时在控制效果上也接近主动悬架的性能，且结构简单，价格相对便宜，又无需提供额外的能源并能产生多种阻尼力，在多工况下能更好的兼顾乘坐的舒适性和操纵的稳定性。在筒式磁流变减振器中，其内筒的结构设计往往会影响整个减振器的使用效果，现有技术中，对于减振器的内筒结构的设计往往还无法满足使用需求。
技术实现要素：
本发明目的在于克服上述技术的缺点，提供了一种用于筒式磁流变减振器的内筒结构，该内筒结构的结构简单、制造成本较低，内筒本体内的磁流变液体可在磁场作用下产生可控性非常强的阻尼力，且该阻尼力在一定范围内无级可调。
磁流变减振器是利用电磁反应，以来自监测车轮及车身运动传感器信号输入为基础，对路况和驾驶环境做出实时反应，这种控制系统以经济可靠部件的结构，提供了快速、平顺、连续可变的阻尼力，减少了车身的振动并增加了车轮与各种路面的附着力，同时也缓冲了车轮所受的反冲力，从而最大程度提高车辆运行的稳定性，增加驾驶的安全性和乘坐的舒适程度。
磁流变减振液体是一种由高磁导率、低磁滞性的微小颗粒和非导磁性液体混合而成的磁性颗粒混合液，这种液体在无磁场条件下呈现出低粘度的特性，而在强磁场的作用下则会呈现出高粘度低流动性的液体特征，磁性强弱是由控制系统提供的信号改变电流大小决定的。正是这种流变可控性才能实现阻尼力的连续可变性，从而实现对减振器的主动控制之目的。当液体被注入减振器活塞内的电磁线圈后，线圈的磁场将改变磁流变减振液体的流动特性，使其产生反应迅速、可控性强的阻尼力。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种磁流变减振器的内筒结构，包括内筒本体，所述内筒本体的内部设有浮动阀体，所述内筒本体内部位于所述浮动阀体的前端充有高压气体，所述内筒本体内部位于所述浮动阀体的后端充有磁流变液体；所述内筒本体的后端设有用于封闭磁流变液体的导向油封，所述导向油封的中部设有可供活塞杆穿过的通孔；所述内筒本体的前端设有连接杆，减振器通过所述连接杆与车辆固定连接。
进一步地，所述的磁流变液体为由高磁导率、低磁滞性的微小颗 粒和非导磁性液体混合而成的磁性颗粒混合液；其中所述的非导磁性液体为硅油或矿物油。
进一步地，所述高压气体的压力值为1.1MPa～1.3MPa之间。
进一步地，所述的浮动阀体上套设有至少一个阀体密封圈，所述的阀体密封圈紧贴所述内筒本体的内壁设置。
进一步地，所述的内筒本体套设在所述连接杆的后端，所述连接杆的后端设有连接杆密封圈，所述连接杆密封圈紧贴所述的连接杆和内筒本体内壁设置。
进一步地，所述的连接杆密封圈上均匀涂有厌氧胶。
进一步地，所述浮动阀体在所述内筒本体内部的位置为距离所述连接杆55～65mm。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的磁流变减振器内筒结构具有以下优势：
(1)本发明提供的减振器内筒结构的结构简单，制造成本不高，且无液压阀的振动冲击和噪声，不需要复杂的驱动机构和高能量的消耗；
(2)本发明提供的内筒结构中采用浮动阀体，且浮动阀体上设有阀体密封圈，具有非常好的密封效果；
(3)磁场将改变磁流变减振液体的流动特性，使其产生反应迅速、可控性强的阻尼力，且阻尼力可无级调节；在相同功耗条件下它 的屈服应力是电流变的剪切屈服应力的40倍左右，并且比电流变减振器的内筒结构体积小很多，且液体对杂质的影响程度不明显。
附图说明
图1为本发明提供磁流变减振器内筒结构的示意图。
其中，1-连接杆；2-连接杆密封圈；3-高压气体；4-浮动阀体；5-阀体密封圈；6-内筒本体；7-磁流变液体；8-导向油封；9-通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例
如图1所示，一种磁流变减振器的内筒结构，包括内筒本体6，所述内筒本体6的内部设有浮动阀体4，所述浮动阀体4在所述内筒本体6内部的位置为距离所述连接杆1为60mm。所述的浮动阀体4上套设有至少一个阀体密封圈5，所述的阀体密封圈5紧贴所述内筒本体6的内壁设置。所述内筒本体6内部位于所述浮动阀体4的前端充有高压气体3，所述高压气体3的压力值为1.2MPa。
所述内筒本体6内部位于所述浮动阀体4的后端充有磁流变液体 7；所述的磁流变液体7为由高磁导率、低磁滞性的微小颗粒和非导磁性液体混合而成的磁性颗粒混合液；其中所述的非导磁性液体为硅油或矿物油。这种液体在无磁场条件下呈现出低粘度的特性，而在强磁场的作用下则会呈现出高粘度低流动性的液体特征，磁性强弱是由控制系统提供的信号改变电流大小决定的。正是这种流变可控性才能实现阻尼力的连续可变性，从而实现对减振器的主动控制之目的。当液体被注入减振器活塞内的电磁线圈后，线圈的磁场将改变磁流变减振液体的流动特性，使其产生反应迅速、可控性强的阻尼力。
所述内筒本体6的后端设有用于封闭磁流变液体7的导向油封8，所述导向油封8的中部设有可供活塞杆穿过的通孔9；所述内筒本体6的前端设有连接杆1，减振器通过所述连接杆1与车辆固定连接。
所述的内筒本体6套设在所述连接杆1的后端，所述连接杆1的后端设有连接杆密封圈2，所述连接杆密封圈2紧贴所述的连接杆1和内筒本体6内壁设置。所述的连接杆密封圈2上均匀涂有厌氧胶。
先把浮动阀体4放入内筒内腔且距连接杆1固定端的距离为60mm左右，然后把连接杆密封圈2套在连接杆1上，用厌氧胶均匀涂于丝纹端后将连接杆1旋入内筒内且用30N·M的扭力扳手拧紧；接着向内筒内注入适量磁流变液体7，使活塞杆(未图示)穿过通孔9插入到内筒后液体面距管口端约50mm；然后把导向油封8穿入活塞杆上压装到内筒内后进行翻边封口；再向内筒内充入1.2MPa的高压气体3。车辆在运行过程中，车轮的运行情况经传感器提供的信号 进入控制系统后，由控制系统把信号转换为可变磁场来改变减振器运行过程中的液体粘度，从而使减振器呈现出不同的阻尼力，以此来削减车辆运行过程中受到的来自路面的冲击力，进而提高了车辆运行过程中乘坐的舒适性和驾驶的安全稳定性，同时也延长了整车的使用寿命。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。