1.一种用于车辆的多挡位变速器，其包括：
输入轴和输出轴；
第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置以及第四行星齿轮装置，其设置为传送所述输入轴与所述输出轴之间的扭矩，并且每个行星齿轮装置包括三个旋转元件；以及
至少六个换挡元件，其连接至所述行星齿轮装置的三个旋转元件的至少一个，
其中，所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件固定地连接至所述换挡元件的一个，所述第一行星齿轮装置的第二旋转元件持续地连接至所述第三行星齿轮装置的第二旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第三旋转元件，所述第一行星齿轮装置的第三旋转元件持续地连接至所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第三行星齿轮装置的第三旋转元件，
所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件持续地连接至所述输入轴，并且选择性地连接至所述第三行星齿轮装置的第三旋转元件，所述第二行星齿轮装置的第三旋转元件选择性地连接至所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件，
所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件分别选择性地连接至所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件和第二旋转元件，
所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件固定地连接至所述换挡元件的另一个，所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件持续地连接至所述输出轴。
2.如权利要求1所述的用于车辆的多挡位变速器，其中，所述第一行星齿轮装置、所述第二行星齿轮装置、所述第三行星齿轮装置和所述第四行星齿轮装置沿着所述输入轴和所述输出轴的轴方向顺序地设置。
3.如权利要求2所述的用于车辆的多挡位变速器，其中，所述第 一行星齿轮装置的第一旋转元件通过所述换挡元件之中的第三离合器能够固定地连接至变速器壳体，
所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件通过所述换挡元件之中的第四离合器能够固定地连接至变速器壳体，
其余的所述换挡元件配置为在所述行星齿轮装置的旋转元件之中形成选择性连接结构。
4.如权利要求3所述的用于车辆的多挡位变速器，其中，所述换挡元件之中的第一离合器选择性地将所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件与所述第三行星齿轮装置的第三旋转元件连接，
所述换挡元件之中的第二离合器选择性地将所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件与所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件连接，
所述换挡元件之中的第五离合器选择性地将所述第二行星齿轮装置的第三旋转元件与所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件连接，
所述换挡元件之中的第六离合器选择性地将所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件与所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件连接。
5.一种用于车辆的多挡位变速器，其包括：
第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置，其配置为每个都具有三个旋转元件；
六个换挡元件，其配置为选择性地提供摩擦力；以及
八个旋转轴，其连接至所述行星齿轮装置的旋转元件，
其中，第一旋转轴是输入轴，且直接连接至所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件，
第二旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件，
第三旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮装置的第二旋转元件、第三行星齿轮装置的第二旋转元件、以及第四行星齿轮装置的第三旋转元件，
第四旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮装置的第三旋转元件、第二行星齿轮装置的第一旋转元件、以及第三行星齿轮装置的第三旋转元件，
第五旋转轴直接连接至所述第二行星齿轮装置的第三旋转元件，
第六旋转轴直接连接至所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件，
第七旋转轴直接连接至所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件，
第八旋转轴是输出轴，且直接连接至所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件，
所述六个换挡元件之中的第一离合器安装在所述第一旋转轴与所述第四旋转轴之间，第二离合器安装在所述第六旋转轴与所述第八旋转轴之间，第三离合器安装在所述第二旋转轴与所述变速器壳体之间，第四离合器安装在所述第七旋转轴与所述变速器壳体之间，第五离合器安装在所述第五旋转轴与所述第六旋转轴之间，第六离合器安装在所述第六旋转轴与所述第七旋转轴之间。
6.如权利要求5所述的用于车辆的多挡位变速器，其中，所述第一行星齿轮装置、所述第二行星齿轮装置、所述第三行星齿轮装置和所述第四行星齿轮装置沿着所述输入轴和所述输出轴的轴方向顺序地设置。
7.如权利要求5所述的用于车辆的多挡位变速器，其中，所述第一离合器选择性地将所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件与所述第三行星齿轮装置的第三旋转元件连接，
所述第二离合器选择性地将所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件与所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件连接，
所述第五离合器选择性地将所述第二行星齿轮装置的第三旋转元件与所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件连接，
所述第六离合器选择性地将所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件与所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件连接。