1.一种用于车辆的多挡位变速器，其包括：
输入轴；
输出轴；
第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置，其布置在所述输入轴和所述输出轴之间以传输旋转力，各行星齿轮装置中的每个行星齿轮装置都具有三个旋转元件；以及
至少六个换挡元件，其连接至所述行星齿轮装置的旋转元件，
其中，所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件通过所述至少六个换挡元件中的一个换挡元件以能够固定的方式安装，所述第一行星齿轮装置的第二旋转元件持续地连接至所述第三行星齿轮装置的第三旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第三旋转元件，所述第一行星齿轮装置的第三旋转元件持续地连接至所述第二行星齿轮装置的第三旋转元件，
所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件选择性地连接至所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件，所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件持续地连接至所述输入轴并且选择性地连接至所述第一行星齿轮装置的第二旋转元件，所述第二行星齿轮装置的第三旋转元件持续地连接至所述第三行星齿轮装置的第二旋转元件，
所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件选择性地连接至所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件，
所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件通过所述至少六个换挡元件中的第二换挡元件以能够固定的方式安装，所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件连接至所述输出轴。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的多挡位变速器，其中，所述第一行星齿轮装置、所述第二行星齿轮装置、所述第三行星齿轮装置以及所述第四行星齿轮装置沿着所述输入轴和所述输出轴的轴向顺序 地布置。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的多挡位变速器，
其中，所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件通过所述至少六个换挡元件中的第四离合器安装至为能够固定至变速器壳体，
所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件通过所述至少六个换挡元件中的第五离合器安装至为能够固定至变速器壳体，
其余的所述至少六个换挡元件中的换挡元件配置为在所述行星齿轮装置的旋转元件之间建立选择性的连接结构。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的多挡位变速器，
其中，所述至少六个换挡元件中的第一离合器在所述第一行星齿轮装置的第二旋转元件与所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件之间形成选择性的连接结构，
所述至少六个换挡元件中的第六离合器在所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件与所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件之间形成选择性的连接结构，
所述至少六个换挡元件中的第三离合器在所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件与所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件之间形成选择性的连接结构，
所述至少六个换挡元件中的第二离合器在所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件与所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件之间形成选择性的连接结构。
5.一种用于车辆的多挡位变速器，其包括：
第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置，每个行星齿轮装置具有三个旋转元件；
六个换挡元件，其配置为选择性地提供摩擦力；以及
第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴和第八旋转轴，其连接至各行星齿轮装置的旋转元件，
其中，所述第一旋转轴是直接连接至所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件的输入轴，所述第二旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件，所述第三旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮装置的第二旋转元件、所述第三行星齿轮装置的第三旋转元件以及所述第四行星齿轮装置的第三旋转元件，所述第四旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮装置的第三旋转元件、所述第二行星齿轮装置的第三旋转元件以及所述第三行星齿轮装置的第二旋转元件，所述第五旋转轴直接连接至所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件，所述第六旋转轴直接连接至所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件，所述第七旋转轴是直接连接至所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件的输出轴，所述第八旋转轴直接连接至所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件，
所述六个换挡元件包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和第六离合器，所述第一离合器布置在所述第一旋转轴与所述第三旋转轴之间，所述第二离合器布置在所述第六旋转轴与所述第七旋转轴之间，所述第三离合器布置在所述第五旋转轴与所述第七旋转轴之间，所述第四离合器布置在所述第二旋转轴与变速器壳体之间，所述第五离合器布置在所述第八旋转轴与变速器壳体之间，所述第六离合器布置在所述第五旋转轴与所述第六旋转轴之间。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的多挡位变速器，其中，所述第一行星齿轮装置、所述第二行星齿轮装置、所述第三行星齿轮装置以及所述第四行星齿轮装置沿着所述输入轴和所述输出轴的轴向顺序地布置。
7.根据权利要求5所述的用于车辆的多挡位变速器，其中，所述第一离合器设置为在所述第一行星齿轮装置的第二旋转元件与所述第二行星齿轮装置的第二旋转元件之间形成选择性的连接结构，所述第二离合器设置为在所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件与所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件之间形成选择性的连接结构，所述第三离合器设置为在所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件与所述第四行 星齿轮装置的第二旋转元件之间形成选择性的连接结构，所述第六离合器设置为在所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件与所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件之间形成选择性的连接结构。