技术总结
本发明涉及一种海底驻泊式深水油气管线巡检系统，包括对接的水下巡检器及水下通讯充电固定基站；水下巡检器包括巡检器主体，其中部对称安装有电子舱，电子舱中安装有水声通讯与定位引导装置，其前端艏部两侧对称设置有艏侧推，艏部上安装有对接头及照明灯，艏部的中部位置还对称安装有艏垂推；巡检器主体的后端艉部两侧对称设置有艉主推，艉部的中部设置有位于两艉主推中间的艉垂推；水下通讯充电固定基站包括基站主体，基站主体包括电池箱及对接箱，对接箱上安装水声通讯装置、引导指示灯及对接装置。本发明以水下固定基站为依托，无须水面母船实时支持，避开了水面布放回收工况，大大降低了系统成本，提高了作业效率和安全性。
技术研发人员：徐鹏飞;程红霞
受保护的技术使用者：徐鹏飞
文档号码：201510579580
技术研发日：2015.09.11
技术公布日：2017.03.15