实现多种动力输出的传动装置和应用该传动装置的机器人的制作方法

本发明属于动力传动装置技术领域，特别涉及一种实现多种动力输出的传动装置和应用该传动装置的机器人。

背景技术：

利用马达提供动力的传统动力传动装置，其传动方式和传动机构的连接方式都比较单一，即若要完成几个机械动作，则一般需要设置相应数量的马达。因此，在目前市场上，利用传统动力传动装置设计的机器人玩具虽然种类繁多，但是，由单一马达提供动力所能够完成的动作也都比较单一。

基于该技术缺陷，亟需一种动力传动装置，其由单一马达担供动力便可以完成多种机械动作(或组合)，将其应用于机器人玩具设计中，使得机器人玩具更具有娱乐性。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种传动装置，该传动装置结构巧妙，其由单一马达担供动力便可以完成多种机械动作组合输出。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种实现多种动力输出的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括有马达与变速器总成；由所述马达与变速器总成的马达输出动力并通过所述马达与变速器总成的变速器变扭变向后分成上行输出和下行输出；所述上行输出的动力传递给第一动力输出单元，所述第一动力输出单元实现多种动力输出；所述下行输出的动力传递给第二动力输出单元，所述第二动力输出单元实现多种动力输出。

进一步的，所述上行输出的动力传递给第一动力输出单元，所述第一动力输出单元实现多种动力输出，具体形式包括：所述第一动力输出单元包括有齿轮套和万向传动机构，所述上行输出的动力传递给所述齿轮套，所述齿轮套和所述万向传动机构活动式配合以驱动所述万向传动机构，所述万向传动机构实现多种动力输出。

进一步的，所述齿轮套和所述万向传动机构活动式配合以驱动所述万向传动机构，所述万向传动机构实现多种动力输出，其具体形式包括：

所述万向传动机构包括有万向传动铁轴、万向球头、皇冠齿、左齿轮轴、右齿轮轴、离合片、第一离合弹簧和第一弹簧定位塞；所述万向球头装配在所述万向传动铁轴的一端，所述皇冠齿装配在所述万向传动铁轴的另一端，所述万向球头和所述齿轮套配合，以使所述上行输出的动力从所述齿轮套传递到所述万向球头，再通过所述万向传动铁轴传递到所述皇冠齿；所述左齿轮轴、所述右齿轮轴分别与所述皇冠齿的左、右侧啮合，使得所述上行输出的动力通过所述左齿轮轴和所述右齿轮轴实现一种动力输出；所述第一离合弹簧和所述第一弹簧定位塞将所述离合片压紧贴合于所述皇冠齿的内平面上，所述离合片与所述皇冠齿的内平面之间的摩擦力使得所述上行输出的动力通过所述离合片实现一种动力输出。

进一步的，所述齿轮套和所述万向传动机构活动式配合以驱动所述万向传动机构，所述万向传动机构实现多种动力输出，其具体形式包括：

所述万向传动机构包括有万向传动铁轴、万向球头、圆柱直齿轮、偏心齿轮、传动板、摆轮、离合片、第一离合弹簧以及第一弹簧定位塞；所述万向球头装配在所述万向传动铁轴的一端，所述圆柱直齿轮装配在所述万向传动铁轴的另一端，所述万向球头和所述齿轮套配合，以使所述上行输出的动力从所述齿轮套传递到所述万向球头，再通过所述万向传动铁轴传递到所述圆柱直齿轮；所述第一离合弹簧和所述第一弹簧定位塞将所述离合片压紧贴合于所述圆柱直齿轮表面，所述离合片与所述圆柱直齿轮表面之间的摩擦力使得所述上行输出的动力通过所述离合片实现一种动力输出；所述偏心齿轮表面的几何中心处设有第一通孔，所述第一通孔与一直杆紧配，所述圆柱直齿轮与所述偏心齿轮相互啮合且二者的相对位置由所述万向传动铁轴和所述直杆的相对位置以确定，所述偏心齿轮和所述传动板配合、所述传动板和所述摆轮配合以使得三者构成一个整体，使得所述上行输出的动力从所述圆柱直齿轮传递到所述摆轮以实现一种动力输出。

进一步的，所述偏心齿轮和所述传动板配合、所述传动板和所述摆轮配合以使得三者构成一个整体，具体形式包括：所述偏心齿轮表面的非几何中心处设有第一传动柱，所述传动板上设有第二通孔、第三通孔以及第二传动柱，所述摆轮表面的非几何中心上设有传动孔，所述第三通孔供所述圆柱直齿轮的非齿轮部分自由穿过，所述第一传动柱和所述第二通孔松配，所述第二传动柱与所述传动孔松配，使得所述偏心齿轮、所述传动板和所述摆轮三者在所述圆柱直齿轮的外侧围筑成一个整体。

进一步的，所述万向球头和所述齿轮套活动式配合的具体形式包括：在所述万向球头的球头端设有第三传动柱，在所述齿轮套表面设有传动槽，所述传动槽设有缺口，所述万向球头的球头端置于所述传动槽内并使所述缺口与所述第三传动柱相匹配，从而使得所述万向球头的球头端可以在所述传动槽内自由摆动，进而使得所述万向球头和所述齿轮套活动式配合。

进一步的，所述下行输出的动力传递给第二动力输出单元，所述第二动力输出单元实现多种动力输出，具体形式包括：所述第二动力输出单元包括有连接铁轴、离合齿、中心齿轮、从动小齿轮、左车轮、左轮固定塞、右车轮、第二离合弹簧和第二弹簧定位塞；所述左车轮、所述中心齿轮、所述离合齿、所述第二离合弹簧、所述第二弹簧定位塞和所述右车轮从左到右依次套设在所述连接铁轴上，所述中心齿轮、所述右车轮二者与所述连接铁轴之间均为紧配，所述左车轮、所述离合齿二者与所述连接铁轴之间均为松配，所述左轮固定塞位于所述左车轮的左侧且固定套设于所述连接铁轴上以使所述左车轮不与所述连接铁轴脱离，所述中心齿轮与所述离合齿相互接合并通过所述第二弹簧定位塞和所述第二离合弹簧控制，使得所述下行输出的动力通过所述离合齿传递到所述中心齿轮上；所述左车轮的右侧表面设有空腔，所述从动小齿轮与所述中心齿轮的齿轮端相互啮合，且所述从动小齿轮和所述中心齿轮的齿轮端浮动置于所述空腔内，当所述中心齿轮转动以驱动所述从动小齿轮转动时，所述右车轮围绕所述左车轮转动、或者所述左车轮和所述右车轮同步转动。

进一步的，所述空腔的数量为三个，分别是处于所述左车轮中心的第一空腔、以及分别处于所述第一空腔两侧的第二空腔和第三空腔，所述第一空腔、所述第二空腔和所述第三空腔相互连通；所述从动小齿轮的数量为两个，分别是第一从动小齿轮和第二从动小齿轮，所述中心齿轮的齿轮端位于所述第一空腔内，所述第一从动小齿轮、所述第二从动小齿轮分别位于所述第二空腔、所述第三空腔内；所述空腔内对角设置有第一切入圆角和第二切入圆角，所述空腔内对角设置有第一止动直角和第二止动直角；当所述第一从动小齿轮的转动是从所述第一切入圆角进入并从所述第一止动直角离开、所述第二从动小齿轮的转动是从所述第二切入圆角进入并从所述第二止动直角离开时，所述右车轮围绕所述左车轮转动；当所述第一从动小齿轮的转动是从所述第一止动直角进入并从所述第一切入圆角离开、所述第二从动小齿轮的转动是从所述第二止动直角进入并从所述第二切入圆角离开时，所述左车轮和所述右车轮同步转动。

本发明的另一个目的是提供一种应用该传动装置的机器人，该机器人作为玩具只需设置单一马达便可以完成多种机械动作组合，使得该机器人玩具更具娱乐性和观赏性。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种实现多种动力输出的传动装置，其巧妙地通过改变动力的传动方式和动力传动机构的连接方式，在一个整体上实现了由单一马达提供动力便可以完成多种机械动作(或组合)的创新性技术效果，因此，该传动装置的动力的传动方式和动力传动机构的连接方式更具多样化，整体结构也更为简单和紧凑。将该传动装置应用于机器人玩具设计中，可以使机器人玩具的娱乐性和观赏性大大加强。

附图说明

图1是本发明的齿轮套的一种结构示意图；

图2是本发明的万向球头的一种结构示意图；

图3是本发明的离合片的一种结构示意图；

图4是本发明的皇冠齿的一种结构示意图；

图5是本发明的偏心齿轮的一种结构示意图；

图6是本发明的传动板的一种结构示意图；

图7是本发明的摆轮的一种结构示意图；

图8a是本发明的左车轮轮毂的主视图，图8b是本发明的左车轮轮毂的侧视图；

图9是本发明的中心齿轮的一种结构示意图；

图10是本发明的离合齿的一种结构示意图；

图11是本发明的一种分解结构示意图；

图12是本发明的一种整体结构示意图；

图13是本发明的另一种分解结构示意图；

图14是本发明的另一种整体结构示意图。

附图标记说明：

1-马达与变速器总成；2-第一动力输出单元；21-齿轮套；211-传动槽；2111-缺口；22-万向传动机构；221-万向传动铁轴；222-万向球头；2221-万向球头的球头端；2222-第三传动柱；223-皇冠齿；2231-皇冠齿的内平面；224-左齿轮轴；225-右齿轮轴；226-离合片；227-第一离合弹簧；228-第一弹簧定位塞；229-圆柱直齿轮；230-偏心齿轮；2301-第一通孔；2302-第一传动柱；231-传动板；2311-第二通孔；2312-第三通孔；2313-第二传动柱；232-摆轮；2321-传动孔；233-直杆；3-第二动力输出单元；31-连接铁轴；32-离合齿；321-离合齿的接合端；33-中心齿轮；331-中心齿轮的齿轮端；332-中心齿轮的接合端；34-从动小齿轮；341-第一从动小齿轮；342-第二从动小齿轮；35-左车轮；351-左车轮轮毂；352-左车轮轮皮；3511-空腔；35111-第一空腔；35112-第二空腔；35113-第三空腔；35114-第一切入圆角；35115-第二切入圆角；35116-第一止动直角；35117-第二止动直角；36-左轮固定塞；37-右车轮；371-右车轮轮毂；372-右车轮轮皮；38-第二离合弹簧；39-第二弹簧定位塞。

具体实施方式

现结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参阅图1～4、图8a～图8b和图9～12，本实施例公开了一种实现多种动力输出的传动装置，其包括有马达与变速器总成1，马达与变速器总成1的马达输出的动力，通过马达与变速器总成1的变速器变扭变向后分成上行输出和下行输出。

其中，上行输出的动力传递给第一动力输出单元2，第一动力输出单元2实现多种动力输出，具体形式为：第一动力输出单元2包括有齿轮套21和万向传动机构22，上行输出的动力传递给齿轮套21，齿轮套21和万向传动机构22活动式配合以驱动万向传动机构22，从而使得万向传动机构22实现多种动力输出。

在本实施例中，齿轮套21和万向传动机构22活动式配合以驱动万向传动机构22，从而使得万向传动机构22实现多种动力输出的具体形式为：

万向传动机构22包括有万向传动铁轴221、万向球头222、皇冠齿223、左齿轮轴224、右齿轮轴225、离合片226、第一离合弹簧227和第一弹簧定位塞228；万向球头222装配在万向传动铁轴221的一端，皇冠齿223装配在万向传动铁轴221的另一端，均为紧配，以使得动力传递更为充分；万向球头222和齿轮套21配合，以使上行输出的动力从齿轮套21传递到万向球头222，再通过万向传动铁轴221传递到皇冠齿223；左齿轮轴224、右齿轮轴225分别与皇冠齿223的左、右侧啮合，使得上行输出的动力通过左齿轮轴224和右齿轮轴225实现一种动力输出；离合片226和第一离合弹簧227活动套设于万向传动铁轴221的一端，二者和皇冠齿223位于万向传动铁轴221的同一端，通过第一弹簧定位塞228来调整第一离合弹簧227的预紧力以将离合片226压紧贴合于皇冠齿223的内平面2231上，离合片226与皇冠齿223的内平面2231之间的摩擦力使得上行输出的动力通过离合片226实现一种动力输出，其中，离合片226与皇冠齿223的内平面2231之间的摩擦力的大小可以通过第一离合弹簧227的预紧力来进行调节，以控制离合片226的输出力度。当离合片226与皇冠齿223的内平面2231之间的摩擦力较小时，则离合片226的输出力度较小，离合片226受到很小的阻力就会停止不转；当离合片226与皇冠齿223的内平面2231之间的摩擦力增大时，离合片226的输出力度便会增大，则离合片226要受到比较大的阻力才会停止不转。

换言之，在本实施例中，上行输出的动力通过齿轮套21和万向传动机构22的传递分成两个支路输出，并分别传递给相应的机构以实现多种机械动作(或组合)。

其中，万向球头222和齿轮套21活动式配合的具体形式为：在万向球头222的球头端2221设有第三传动柱2222，在齿轮套21表面设有传动槽211，传动槽211设有缺口2111，万向球头222的球头端2221置于传动槽211内并使缺口2111与第三传动柱2222相匹配，从而使得万向球头222的球头端2221可以在传动槽211内自由摆动，进而使得万向球头222和齿轮套21活动式配合。该配合方式可以使得动力传动在方向控制和位置布局上更为灵活。

如图2所示，在本实施例中，第三传动柱2222的数量设为两个，并且这两个第三传动柱2222对立设置。如图1所示，第三传动槽211的缺口2111的数量也设为两个，并且这两个缺口2111也是对立设置，以使得二者与两个第三传动柱2222一一对应匹配。但是，第三传动柱2222和对应的缺口2111的数量包括但不限于两个，在保证万向球头222的球头端2221满足布局要求、传动槽211满足布局、强度和刚度要求的前提下，其还可以设置为其它的数量。因此，诸如此类的变化均属于本发明的等效保护范围。

其中，如图8a～图8b和图9～12所示，下行输出的动力传递给第二动力输出单元3，第二动力输出单元3实现多种动力输出，其具体形式为：第二动力输出单元3包括有连接铁轴31、离合齿32、中心齿轮33、从动小齿轮34、左车轮35、左轮固定塞36、右车轮37、第二离合弹簧38和第二弹簧定位塞39。左车轮35、中心齿轮33、离合齿32、第二离合弹簧38、第二弹簧定位塞39和右车轮37从左到右依次套设在连接铁轴31上，中心齿轮33、右车轮37二者与连接铁轴31之间均为紧配，左车轮35、离合齿32二者与连接铁轴31之间均为松配，左轮固定塞36位于左车轮35的左侧且固定套设于连接铁轴31上以使左车轮35不与连接铁轴31脱离；中心齿轮33与离合齿32相互接合，具体是中心齿轮33的接合端332与离合齿32的接合端321相互接合，使得下行输出的动力通过离合齿32传递到中心齿轮33上，二者之间的接合力通过第二弹簧定位塞39调整第二离合弹簧38的预紧力以进行调节控制，即通过第二弹簧定位塞39对第二离合弹簧38的预紧力进行调整，以使左右车轮克服外界阻力。如果需要增大左右车轮的驱动力，则通过第二弹簧定位塞39加大对第二离合弹簧38进行施压，以使离合齿32接合端与中心齿轮33的接合端获得较大的接合力；如果需要减小左右车轮的驱动力，则通过第二弹簧定位塞39减小对第二离合弹簧38进行施压，以使离合齿32接合端与中心齿轮33的接合端获得较大的接合力；当左右车轮受到过大阻力而停止不动时，此时离合齿32仍然持续受到下行输出的动力的驱动，则通过第二弹簧定位塞39减小对第二离合弹簧38进行施压，以使得离合齿32和中心齿轮33在轴向方向上产生相对滑动(但离合齿32接合端与中心齿轮33的接合端并未完成分离)，从而避免变速器的齿轮受到损伤。更具体地说，左车轮35包括左车轮轮毂351、以及套设于左车轮轮毂351外周的左车轮轮皮352，右车轮37包括右车轮轮毂371、以及套设于右车轮轮毂371外周的右车轮轮皮372。左车轮轮毂351的右侧表面设有空腔3511，从动小齿轮34与中心齿轮33的齿轮端331相互啮合，且从动小齿轮34和中心齿轮33的齿轮端331置于空腔3511内并均处于浮动状态，当中心齿轮33转动以驱动从动小齿轮34转动时，右车轮37围绕左车轮35转动、或者左车轮35和右车轮37同步转动，即下行输出的动力传通过第二动力输出单元3的传递，可以形成两种状态的动力输出。

在本实施例中，如图8a和图8b所示，空腔3511的数量为三个，分别是处于左车轮轮毂351中心的第一空腔35111、以及分别处于第一空腔35111两侧的第二空腔35112和第三空腔35113，第一空腔35111、第二空腔35112和第三空腔35113相互连通，为从动小齿轮34与中心齿轮33的齿轮端331相互啮合提供了空间。如图11(或图13)所示，从动小齿轮34的数量为两个，分别是第一从动小齿轮341和第二从动小齿轮342。中心齿轮33的齿轮端331位于第一空腔35111内，第一从动小齿轮341、第二从动小齿轮342分别位于第二空腔35112、第三空腔35113内；空腔3511内对角设置有第一切入圆角35114和第二切入圆角35115，空腔3511内对角设置有第一止动直角35116和第二止动直角35117。

更具体的，当离合齿32受到下行输出的动力的驱动而转动时，中心齿轮33会跟着转动。如果中心齿轮33逆时针转动，基于啮合原理，第一从动小齿轮341和第二从动小齿轮342顺时针转动，即第一从动小齿轮341的转动是从第一切入圆角35114进入并从第一止动直角35116离开、第二从动小齿轮342的转动是从第二切入圆角35115进入并从第二止动直角35117离开。虽然第一从动小齿轮341、第二从动小齿轮342在中心齿轮33的作用下分别向第一切入圆角35114、第二切入圆角35115的方向有微小的偏移，但由于切入位置设计为圆角，从而使第一从动小齿轮341和第二从动小齿轮342的转动不受影响而继续自由空转，进而使得左车轮轮毂351没有接受到中心齿轮33传递过来的驱动力而保持停止状态，而右车轮轮毂371则在中心齿轮33传递给连接铁轴31的驱动力的作用下发生转动，即右车轮37围绕左车轮35转动。如果中心齿轮33顺时针转动，由于相互啮合原理，第一从动小齿轮341和第二从动小齿轮342逆时针转动，即第一从动小齿轮341的转动是从第一止动直角35116进入并从第一切入圆角35114离开、第二从动小齿轮342的转动是从第二止动直角35117进入并从第二切入圆角35115离开。由于第一从动小齿轮341、第二从动小齿轮342在中心齿轮33的作用下分别向第一止动直角35116、第二止动直角35117的方向有微小的偏移，此时第一止动直角35116、第二止动直角35117分别将第一从动小齿轮341、第二从动小齿轮342卡死，则左车轮轮毂351接受到中心齿轮33传递过来的驱动力而随中心齿轮33一起转动，从而使得左车轮35和右车轮37同步转动而直走。

将本实施例所述的一种实现多种动力输出的传动装置应用到机器人当中，设计所得的机器人作为玩具只需要设置单一马达便可完成多种机械动作(或组合)，机器人的各种机械动作效果具体如下：

(1)上行输出的动力通过左齿轮轴224、右齿轮轴225实现的动力输出分别传递给机器人的左臂和右臂，即：机器人的左臂和右臂各持有一短兵器(比如大刀等)；当上行输出的动力驱动皇冠齿223转动时，左齿轮轴224、右齿轮轴225会随之转动，由于机器人的左臂、右臂分别与左齿轮轴224、右齿轮轴225连接，则会呈现出机器人左右臂持短兵器旋转砍杀的效果。

(2)上行输出的动力通过离合片226实现的动力输出传递给机器人的上身，即：当上行输出的动力驱动皇冠齿223转动时，离合片226会随之旋转，由于机器人的上身与离合片连接，则会呈现出机器人上身旋转的效果。

(3)对于下行输出的动力使得右车轮37围绕左车轮35转动这一状态的动力输出，由于机器人的下半身与左车轮35、右车轮37连接，则会相应地呈现出机器人转圈圈的效果。

(4)对于下行输出的动力使得左车轮35和右车轮37同步转动这一状态的动力输出，由于机器人的下半身与左车轮35、右车轮37连接，则会相应地呈现出机器人直走前行的效果。

其中，本实施例所述的机器人玩具除了动作效果(3)和(4)不能组合呈现外，其余各动作效果可以单独呈现、也可以两两组合呈现或者以三种动作效果组合呈现，从而使得该机器人玩具极具观赏性和娱乐性。

实施例2

参阅图1～3、图5～10和图13～14，本实施例公开了另一种实现多种动力输出的传动装置，本实施例公开的传动装置与实施例1公开的传动装置在结构上的差异在于：

在本实施例中，齿轮套21和万向传动机构22活动式配合以驱动万向传动机构22，从而使得万向传动机构22实现多种动力输出的具体形式为：

万向传动机构22包括有万向传动铁轴221、万向球头222、圆柱直齿轮229、偏心齿轮230、传动板231、摆轮232、离合片226、第一离合弹簧227以及第一弹簧定位塞228。万向球头222装配在万向传动铁轴221的一端，圆柱直齿轮229装配在万向传动铁轴221的另一端，均为紧配，以使得动力传递更为充分。万向球头222和齿轮套21配合，以使上行输出的动力从齿轮套21传递到万向球头222，再通过万向传动铁轴221传递到圆柱直齿轮229。离合片226和第一离合弹簧227活动套设于万向传动铁轴221的一端，二者和圆柱直齿轮229位于万向传动铁轴221的同一端，使用第一弹簧定位塞228通过第一离合弹簧227将离合片226压紧贴合于圆柱直齿轮229表面，离合片226与圆柱直齿轮229表面之间的摩擦力使得上行输出的动力通过离合片226实现一种动力输出，其中，离合片226与圆柱直齿轮229的表面之间的摩擦力的大小可以通过第一离合弹簧227来进行调节，以控制离合片226的动力输出大小。偏心齿轮230表面的几何中心处设有第一通孔2301，第一通孔2301与一直杆233紧配，圆柱直齿轮229与偏心齿轮230相互啮合且二者的相对位置由万向传动铁轴221和直杆233的相对位置以确定，偏心齿轮230和传动板231配合、传动板231和摆轮232配合以使得三者构成一个整体，使得上行输出的动力从圆柱直齿轮229传递到摆轮232以实现一种动力输出。通过这一巧妙的动力传动设计，可将上行输出的动力(由单一马达输出)作为摆轮232的驱动力以使其完成相应的机械动作，而不必如传统的动力传动装置那样，为了使摆轮232完成相应的机械动作，需要额外设置马达，即本实施例提供的传动装置的整体结构更为简单，有利于降低制造成本。

换言之，在本实施例中，上行输出的动力通过齿轮套21和万向传动机构22的传递分成两个支路输出，并分别传递给相应的机构而实现多种机械动作(或组合)。

其中，在本实施例中，偏心齿轮230和传动板231配合、传动板231和摆轮232配合以使得三者构成一个整体的具体形式为：偏心齿轮230表面的非几何中心处设有第一传动柱2302，传动板231上设有第二通孔2311、第三通孔2312以及第二传动柱2313，摆轮232表面的非几何中心上设有传动孔2321，第一传动柱2302和第二通孔2311松配以使得动力得以传递，第二传动柱2313与传动孔2321松配以使得动力得以传递，第三通孔2312供圆柱直齿轮229的非齿轮部分自由穿过，从而使得偏心齿轮230、传动板231和摆轮232三者在圆柱直齿轮229的外侧围筑成一个整体，使得本实施例公开的传动装置的整体结构更为紧凑且牢固。

综上所述可知，本实施例将实施例1所述的万向传动铁轴221一端的皇冠齿223换成圆柱直齿轮229，以进行相应的动力传递。而对于本实施例所述的传动装置的其余结构，其与实施例1完全一致，在此不再赘述。

将本实施例所述的一种实现多种动力输出的传动装置应用到机器人当中，设计所得的机器人作为玩具只需要设置单一马达便可完成多种机械动作(或组合)，机器人的各种机械动作效果具体如下：

(1)上行输出的动力从圆柱直齿轮229传递到摆轮232以实现的动力输出传递给机器人的左臂和右臂，即：机器人的左臂和右臂共持一长兵器(比如长枪等)；当上行输出的动力驱动圆柱直齿轮229转动时，偏心齿轮230会随之转动，由于机器人的左臂和右臂均与摆轮232连接，再根据偏心齿轮230和摆轮232的偏心结构原理，使得机器人呈现出左右臂共持长兵器进行收张砍杀的效果。

(2)上行输出的动力通过离合片226实现的动力输出传递给机器人的上身，即：当上行输出的动力驱动皇冠齿223转动时，离合片226会随之旋转，由于机器人的上身与离合片连接，则会呈现出机器人上身旋转的效果。

(3)对于下行输出的动力使得右车轮37围绕左车轮35转动这一状态的动力输出，由于机器人的下半身与左车轮35、右车轮37连接，则会相应地呈现出机器人转圈圈的效果。

(4)对于下行输出的动力使得左车轮35和右车轮37同步转动这一状态的动力输出，由于机器人的下半身与左车轮35、右车轮37连接，则会相应地呈现出机器人直走前行的效果。

与实施例1类似，本实施例所述的机器人除了动作效果(3)和(4)不能组合呈现外，其余各动作效果可以单独呈现、也可以两两组合呈现或者以三种动作效果组合呈现，同样使得该机器人玩具极具观赏性和娱乐性。

本发明提供的传动装置，通过对动力的传递方式和动力传递结构的连接方式的改变，使得其由单一马达提供动力便可以在一个整体上实现多种动作(或组合)；将该传动装置应用于机器人玩具设计中，可以使设计所得的机器人玩具极具娱乐性和观赏性。因此，本发明在动力传动技术领域以及电子玩具行业均具有很高的市场价值。

本发明仅提供了较佳的具体实施例，但本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动。