自动挡轮式装载机液力变矩器控制方法与流程

技术特征：

1.自动挡轮式装载机液力变矩器闭锁控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1)初始状态控制：当液力变矩器处于不闭锁状态时，发动机为闭环转速控制；

2)驾驶员铲掘意图判断：若驾驶员未按下KD键，即KD＝0，则判定驾驶员没有铲掘意图，此时液力变矩器是可闭锁的；

3)发动机不熄火条件判断：设装载机起步过程中使发动机不发生过载熄火的车速为V₀，若装载机车速V满足V≥V₀，则判定在当前条件下闭锁液力变矩器，发动机不会因过载而发生熄火；

4)转速主动同步可行性条件判断：若涡轮转速n_t满足n_idl≤n_t≤n_rat，其中n_idl为发动机怠速转速，n_rat为发动机额定转速，则判定通过调整发动机的转速，将液力变矩器的速比调整为1，减小闭锁过程中整机纵向冲击和液力变矩器中闭锁离合器的滑磨；

5)闭锁条件判断：整机控制器向发动机控制单元发送转速命令，使发动机做主动同步，转速控制目标为|n_ice-n_t|≤Δn，其中n_ice为发动机实际转速，n_t为涡轮转速，Δn为液力变矩器闭锁转速差阈值；

6)闭锁命令发送：满足以上条件后，整机控制器向变速器控制单元发送液力变矩器闭锁的命令，液力变矩器闭锁，发动机由闭环转速控制变为开环转矩控制。

2.自动挡轮式装载机液力变矩器不闭锁控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1)初始状态控制：当液力变矩器处于闭锁状态时，发动机为开环转矩控制；

2)装载机下一时刻工况预判：若变速器处于2挡，则判定装载机在下一时刻可能会处于铲掘、爬坡或低速行驶；

3)驾驶员铲掘意图和发动机不熄火条件判断：

a)驾驶员铲掘意图判断：若驾驶员按下KD键，即KD＝1，代表驾驶员有铲掘意图，为了使液力变矩器发挥减速增扭的作用，并且降低传动系统所受冲击，则判定液力变矩器应处于不闭锁状态；

b)发动机不熄火条件判断：设装载机行驶过程中使发动机不发生过载熄火的转速阈值为n₀，若发动机转速n_ice≤n₀，表示发动机有熄火的可能，则判定液力变矩器应处于不闭锁状态；

4)不闭锁命令发送：满足以上条件后，整机控制器向变速器控制单元发送液力变矩器不闭锁的命令，液力变矩器不闭锁，发动机由开环转矩控制变为闭环转速控制。