技术总结
本发明公开了一种柔性滚针轴承谐波电机齿轮箱，包括电机外壳、电机轴、柔性滚针轴承、柔轮、固定钢轮、输出钢轮、齿轮箱外壳、薄壁交叉滚子轴承、波形发生器、固定螺丝、滚针；所述齿轮箱外壳端面与电机外壳之间密封螺接；所述齿轮箱外壳与输出钢轮之间采用骨架密封，所述电机轴上装有波形发生器、柔性滚针轴承和柔轮，所述齿轮箱外壳内设有固定钢轮和输出钢轮，所述柔轮前部与输出钢轮的齿轮端差齿啮合连接，所述输出钢轮与齿轮箱外壳之间设有薄壁交叉滚子轴承；本发明采用薄壁交叉滚子轴承体积小、柔性滚针轴承和圆柱形滚针刚性强承载力大；采用直圆柱形柔轮没有折弯，传递扭矩刚性强寿命长；整体装配精度高、密封性好、成本低。
技术研发人员：顾建祖
受保护的技术使用者：顾建祖
文档号码：201610720742
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2016.11.23