1.一种蠕动式内凹管道修管机，包括整形器、撑杆、基座、前端油缸、前端盖、轮架、滚轮、外筒、内筒、中间油缸、后端盖、卡瓦、挡板、锥套、后端油缸，前端盖中心位置安装前端油缸，前端油缸另一端安装基座，前端盖径向设置滑槽并安装整形器，撑杆一端铰接到整形器另一端铰接到基座上，内筒安装到前端盖上，内筒外套装外筒，外筒安装到后端盖上，外筒设置轮架并安装滚轮，前端盖和后端盖之间设置中间油缸，后端盖中间安装后端油缸，后端油缸另一端安装锥套，卡瓦设置在后端盖径向位置并设置复位弹簧；后端盖安装连接环；其特征在于：
前端盖整体为圆盘形，前端盖中心位置安装前端油缸，前端油缸另一端安装基座；前端盖径向设置滑槽并安装整形器，整形器外端设置为雪橇形，撑杆一端铰接到整形器另一端铰接到基座上；
前端盖在安装前端油缸的另一侧安装内筒，内筒外套装外筒，外筒安装到后端盖中间位置，外筒外侧设置轮架并安装滚轮；中间油缸一端安装到前端盖中间位置另一端安装到后端盖中间位置；
后端盖整体为带底座的圆筒形，后端盖在安装中间油缸的另一侧设置后端油缸，后端油缸另一端安装锥套，锥套整体为圆锥形壳体；后端盖径向设置方形孔并安装卡瓦，后端盖在卡瓦安装位置设置径向孔，所述径向孔开口向着后端盖的内侧；卡瓦在后端盖内侧位置设置挡板并用螺钉固定，压缩弹簧设置在后端盖径向孔内并顶在挡板上；连接环通过中间杆件安装到后端盖端部。