1.一种旋转犁进式管道修复器，包括整形器、锥套、前端油缸、前基座、液压马达、前端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆A、卡瓦、连杆B、后基座，前端盖扣在基座中间位置，液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴连接前基座，前基座中间安装前端油缸，前端油缸另一端安装锥套，前基座径向设置整形器，前端盖安装内筒，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖中间，后端盖和前端盖之间设置中间油缸，后端盖外侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间；其特征在于：
前端盖整体为带底座的圆筒形并扣在前基座中间位置，前基座在前端盖安装位置设置圆筒并与前端盖配合；前端盖筒体外侧中间位置设置环槽，前基座在对应位置设置螺钉；液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴与前基座之间采用键槽方式连接；
前基座整体为带底座的圆筒形，前基座中间位置设置前端油缸，前端油缸另一端安装锥套；前基座径向设置方形孔并安装整形器，整形器外端设置为雪橇形，整形器和前基座之间设置拉伸弹簧；
前端盖在安装液压马达的另一侧安装内筒并采用螺栓连接，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖上并采用螺栓连接；后端盖和前端盖之间设置中间油缸；后端盖在安装中间油缸的另一侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座；连杆A一端铰接到后端盖外侧另一端铰接到卡瓦，连杆B一端铰接到卡瓦另一端铰接到后基座上。