技术总结
本发明公开了一种可变形球状封堵器，包括通过连接机构相互铰接的转动结构和封堵球机构，转动结构包括主支撑筒，支撑筒顶端设有外部结合孔及与外部封堵机连接的外部连接槽；封堵球机构包括通过T型槽相互连接的上球体、中间球体、下球体，上球体与中间球体的衔接处、中间球体与下球体的衔接处设有电磁铁片，电磁铁片通过导线与管道外部的控制器连接，电磁铁片通电时上球体、中间球体、下球体处于相互错开的最大位置且保持相对静止，电磁铁片断电时上球体、中间球体、下球体在外部作用力下做相对运动。本发明通过电磁铁片的通断来实现三球体的相对静止及相对运动，达到封堵球机构通过拐角进入待修复管道及可靠封堵状态的目的。
技术研发人员：陈涛;叶梦力;张恒;易伟;邓炎;陈见
受保护的技术使用者：武汉理工大学
文档号码：201610907188
技术研发日：2016.10.17
技术公布日：2017.03.22