1.一种谐波齿轮传动装置用新型柔轮和波发生器组件，其特征在于，组件的外表面带齿，内表面为与传动轴相连的孔、槽，外表面上的齿能按一定变形规律产生周期性弹性变形波，该组件包含至少有一个套圈为异形件的异形套圈柔性轴承，滚动体嵌入至少其中一个为异形套圈的两个套圈之间并由保持器将其沿圆周方向隔开，
并且，所述异形套圈柔性轴承至少为下述三种轴承的其中之一：(1)内圈与异形外圈合套而成异形外圈柔性轴承、(2)外圈与异形内圈合套而成异形内圈柔性轴承、(3)异形外圈与异形内圈合套而成异形双圈柔性轴承，所述异形套圈不同于内外表面均不带齿且横截面为圆形的标准轴承套圈，以提高组件的运转精度和运行寿命。
2.如权利要求1所述的新型柔轮和波发生器组件，其特征是，当异形套圈柔性轴承为异形外圈柔性轴承时，所述组件还包括凸轮，通过轴承内圈内圆表面与凸轮外圆表面紧配成组件，异形外圈的内表面带滚道、外表面带齿、为柔性圈。
3.如权利要求1所述的新型柔轮和波发生器组件，其特征是，当异形套圈柔性轴承为异形内圈柔性轴承时，所述组件还包括柔轮，通过轴承外圈外圆表面与柔轮内圆表面配合成组件，异形内圈为外表面带滚道的凸轮，为刚性轴，滚道横截面廓形依据谐波齿轮传动波次的要求确定，双波传动为椭圆形，三波传动为三瓣圆形。
4.如权利要求1所述的新型柔轮和波发生器组件，其特征是，异形套圈柔性轴承为异形双圈柔性轴承，异形外圈的内表面带滚道，外表面带齿，为柔性圈；异形内圈为外表面带滚道的凸轮，为刚性轴，滚道横截面廓形依据谐波齿轮传动波次的要求确定，双波传动为椭圆形，三波传动为三瓣圆形。
5.如权利要求1-4中任何一项所述的新型柔轮和波发生器组件，其特征是，所述滚动体为滚珠，套圈或异形套圈滚道为与滚珠有一个接触点的单一圆弧沟型滚道或有两个接触点的椭圆弧沟型滚道或桃尖弧沟型滚道，根据滚珠同外圈或异形外圈滚道和内圈或异形内圈滚道的接触点数之和，异形套圈柔性轴承包括异形套圈两点接触柔性球轴承、异形套圈三点接触柔性球轴承和异形套圈四点接触柔性球轴承。
6.如权利要求1-4中任何一项所述的新型柔轮和波发生器组件，其特征是，所述滚动体为滚子，套圈或异形套圈滚道为直线或带微量凸起的曲线线型滚道，异形套圈柔性轴承为异形套圈柔性滚子轴承。
7.如权利要求5所述的新型柔轮和波发生器组件，其特征是，与套圈或异形套圈沟型滚道底部任一点的切线相垂直且包含该点的法平面，截出的沟型滚道截面形状为单一圆弧或桃尖弧或椭圆弧。
8.如权利要求6所述的新型柔轮和波发生器组件，其特征是，与套圈或异形套圈线型滚道上任一点的切线相垂直且包含该点的法平面，截出的线型滚道截面形状为一直线或带微量凸起的曲线。
9.如权利要求6或8所述的新型柔轮和波发生器组件，其特征是，为异形内圈柔性滚子轴承或异形双圈柔性滚子轴承，外圈或异形外圈的滚道不带挡边，异形内圈的滚道带单挡边或双挡边。
10.如权利要求1所述的新型柔轮和波发生器组件，其特征是，所述异形外圈的材料为渗碳钢或合金钢，滚道部分采用感应淬火热处理或渗碳或碳氮共渗处理，滚动体的材料为轴承钢、不锈轴承钢或工程陶瓷。
11.如权利要求1所述的新型柔轮和波发生器组件，其特征是，异形内圈的材料为轴承钢、不锈轴承钢或中碳钢，当采用中碳钢时，其滚道部分采用感应淬火热处理或渗碳或碳氮共渗处理，滚动体的材料为轴承钢、不锈轴承钢或工程陶瓷。
12.一种异形套圈柔性轴承，其为
至少有一个套圈为异形件，滚动体嵌入至少其中一个为异形套圈的两个套圈之间并由保持器将其沿圆周方向隔开，
并且，所述异形套圈柔性轴承至少为下述轴承的其中之一：内圈与异形外圈合套而成异形外圈柔性轴承、外圈与异形内圈合套而成异形内圈柔性轴承、异形外圈与异形内圈合套而成异形双圈柔性轴承，以提高轴承的制造、安装和运转精度以及工作寿命。
13.如权利要求12所述的异形套圈柔性轴承，其特征是，异形外圈的材料为渗碳钢或合金钢，其滚道部分采用感应淬火热处理或渗碳或碳氮共渗处理，滚动体的材料为轴承钢、不锈轴承钢或工程陶瓷，或者
所述异形内圈的材料为轴承钢、不锈轴承钢或中碳钢，当采用中碳钢时，其滚道部分采用感应淬火热处理或渗碳或碳氮共渗处理，滚动体的材料为轴承钢、不锈轴承钢或工程陶瓷。