技术总结
本发明公开了一种双自由度共轴输出行星传动机构，包括输入齿轮，输入齿轮的圆周设有多根行星轮轴，各行星轮轴上沿其轴线方向依次间隔设有第一行星齿轮、第二行星齿轮及第三行星齿轮，第一行星齿轮与输入齿轮外啮合。包括用于传递动力的第一齿圈和第二齿圈，第一齿圈和第二齿圈均围设于多根行星轮轴外，且第一齿圈与各行星轮轴上的第二行星齿轮内啮合，第二齿圈与各行星轮轴上的第三行星齿轮内啮合。包括用于分别输出动力的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴同轴设置，第一齿圈与第一输出轴相连，第二齿圈与第二输出轴相连。本发明的双自由度共轴输出行星传动机构，传动比大、传动效率高、各行星齿轮受载分配均匀。
技术研发人员：余震;廖梅军;危干军;唐鑫
受保护的技术使用者：中国航空动力机械研究所
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2019.01.22