一种先导油路控制切换阀及其工作方法与流程

本发明涉及一种先导油路控制切换阀及其工作方法，属于工程机械技术领域。

背景技术：

目前，随着机械行业的发展越来越多的工程机械应运而生，例如抢险机械手，隧道掘进机，隧道装置安装机，这些工程机械中含有两个或多个机械手臂，那么在控制装置中如何实现用一套控制装置来控制两个或多个机械手呢，在机电控制方面，有的采用电控切换，有的采用液控切换，但是现有的这些控制装置以及控制方法中，电控容易损坏、可靠性不高，所以现有的控制方法还是不够完善。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种结构简单、操作方便、采用滑阀结构，结合通用的滑阀结构，设计流道、开口位置、阀体与阀杆的尺寸等，易更换、成本低、可靠性高、可同时控制两套工作装置的一种先导油路控制切换阀及其工作方法，以克服现有技术的不足。

本发明构成如下：一种先导油路控制切换阀，包括阀体，在阀体的一端设置有电磁铁，在阀体的另一端设置有阀体端盖，在阀体的中部设置有阀芯，所述阀芯的一端与推杆相连接 ，阀芯的另一端与弹簧座相连接，所述推杆的另一端与电磁铁相连接，所述弹簧座通过复位弹簧与阀体端盖相连接，所述阀体内设置工作油腔，在阀体上设置与工作油腔相连接的油路通道和油路口。

所述工作油腔包括A油腔和B油腔。

所述A油腔通过油路通道与切换阀A1连接口、切换阀A2连接口和泵进油口相连接。

所述B油腔通过油路通道与切换阀B1连接口、切换阀B2连接口和回油箱口相连接。

所述推杆与阀体之间设置有摩擦块，推杆与阀芯的连接处并且在摩擦块与阀芯之间设置有定位弹簧。

所述弹簧座上设置有限位凸台。

一种先导油路控制切换阀的工作方法，首先将先导油路控制切换阀的A油腔的切换阀A1连接口和切换阀B1连接口与第一工作装置上的三位四通换向阀相连接，再将切换阀A2连接口和切换阀B2连接口与第二工作装置上的三位四通换向阀相连接，当电磁铁不通电时,液控手柄动作至2号位，控制泵油液通过泵进油口进入工作油腔的A油腔，然后进入三位四通切换阀控制油口a1,控制三位四通换向阀换向至左位，第一工作装置液压缸有杆腔进油，无杆腔出油，第一工作装置活塞杆缩回；液控手柄动作至1号位，第一工作装置液压缸有杆腔出油，无杆腔进油，第一工作装置活塞杆伸出，第一工作装置的液压缸的B油腔油液通过回油箱口回到油箱，当电磁铁通电时产生推力施加到推杆上，推杆推动阀芯向右移动，由于限位凸台的作用，阀芯移动到相应位置，此时泵进油口与切换阀A2连接口连通、回油箱口与切换阀B2连接口连通，换向阀A1连接口、切换阀B1连接口堵死，先导控制设备便可控制第二工作装置，进而便可使用一套先导设备按先后顺序控制两套工作装置。

所述第一工作装置和第二工作装置为液压缸或液压马达。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明不仅具有结构简单、设计巧妙的优点，而且采用滑阀结构，结合通用的滑阀结构，设计流道、开口位置、阀体与阀杆的尺寸等，易更换、成本低、可靠性高、可同时控制两套工作装置等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作原理图；

附图标记说明：1-电磁铁，2-推杆，3-摩擦块，4-阀体，5-定位弹簧，6-阀芯，7-弹簧座，8-复位弹簧，10-阀体端盖，11-A油腔，12-B油腔，14-切换阀A1连接口，15-切换阀A2连接口，16-泵进油口，17-切换阀B1连接口，18-切换阀B2连接口，19-回油箱口，20-第一工作装置，21-第二工作装置，22-第一三位四通换向阀，23-第二三位四通换向阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施：一种先导油路控制切换阀，包括阀体4，在阀体4的一端设置有电磁铁1，在阀体4的另一端设置有阀体端盖10，在阀体4的中部设置有阀芯6，所述阀芯6的一端与推杆2相连接 ，阀芯6的另一端与弹簧座7相连接，所述推杆2的另一端与电磁铁1相连接，所述弹簧座7通过复位弹簧8与阀体端盖10相连接，所述阀体4内设置工作油腔，在阀体4上设置与工作油腔相连接的油路通道和油路口。

所述工作油腔包括A油腔11和B油腔12。

所述A油腔11通过油路通道与切换阀A1连接口14、切换阀A2连接口15和泵进油口16相连接。

所述B油腔12通过油路通道与切换阀B1连接口17、切换阀B2连接口18和回油箱口19相连接。

所述推杆2与阀体4之间设置有摩擦块3，推杆2与阀芯6的连接处并且在摩擦块3与阀芯6之间设置有定位弹簧5。

所述弹簧座7上设置有限位凸台13。

一种先导油路控制切换阀的工作方法，首先将先导油路控制切换阀的A油腔的切换阀A1连接口和切换阀B1连接口与第一工作装置上的三位四通换向阀相连接，再将切换阀A2连接口和切换阀B2连接口与第二工作装置上的三位四通换向阀相连接，当电磁铁不通电时,液控手柄动作至2号位，控制泵油液通过泵进油口进入工作油腔的A油腔，然后进入三位四通切换阀控制油口a1,控制三位四通换向阀换向至左位，第一工作装置液压缸有杆腔进油，无杆腔出油，第一工作装置活塞杆缩回；液控手柄动作至1号位，第一工作装置液压缸有杆腔出油，无杆腔进油，第一工作装置活塞杆伸出，第一工作装置的液压缸的B油腔油液通过回油箱口回到油箱，当电磁铁通电时产生推力施加到推杆上，推杆推动阀芯向右移动，由于限位凸台的作用，阀芯移动到相应位置，此时泵进油口与切换阀A2连接口连通、回油箱口与切换阀B2连接口连通，换向阀A1连接口、切换阀B1连接口堵死，先导控制设备便可控制第二工作装置，进而便可使用一套先导设备按先后顺序控制两套工作装置。

所述第一工作装置和第二工作装置为液压缸或液压马达。

如图2所示，为本发明的工作原理图，第一三位四通换向阀22与第一工作装置20、主泵、油箱相连接，第二三位四通换向阀23与第二工作装置21、主泵、油箱相连接。第一三位四通换向阀22控制口a2、b2分别连接于切换阀A2连接口、切换阀B2连接口；第二三位四通换向阀23控制口a1、b1分别连接于换向阀A1连接口、切换阀B1连接口。当切换阀中电磁铁不通电时，切换阀的工作油口为换向阀A1连接口、切换阀B1连接口，通过操作先导设备可控制三位四通换向阀23的换向，进而控制第一工作装置21活塞杆的伸出或缩回。当电控开关作用，切换阀中电磁铁通电时，切换阀的工作油口为切换阀A2连接口、切换阀B2连接口，通过操作先导设备可控制第一三位四通换向阀22的换向，进而控制第二工作装置22活塞杆的伸出或缩回。