本发明涉及动力与传动领域，尤其涉及机械机构。
背景技术：
变速传动，例如，无级变速箱和有级变速箱等，其最重要的部件就是径向尺寸可调的转动部件，但是传统变速传动中的这一部件结构复杂、笨重或实现径向尺寸可调的传动过程十分复杂，而且在很多传统变速传动机构中其部件的可靠性差。因此，需要发明一种新型传动部件及其系统。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
方案1：一种机械机构，包括转动件A、转动件B、转动件C、转动件D、滑动结构体A、滑动结构体B、滑动结构体C和滑动结构体D，
在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A受转停控制体A控制；
在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体B受转停控制体B控制；
在所述转动件C上设置滑道C，所述滑动结构体C与所述滑道C配合设置，在所述滑动结构体C上设置弧圆结构体C，所述弧圆结构体C与所述滑动结构体C摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体C受转停控制体C控制；
在所述转动件D上设置滑道D，所述滑动结构体D与所述滑道D配合设置，在所述滑动结构体D上设置弧圆结构体D，所述弧圆结构体D与所述滑动结构体D摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体D受转停控制体D控制；
所述弧圆结构体A和所述弧圆结构体B经牵引传动体AB传动设置，所述弧圆结构体C和所述弧圆结构体D经牵引传动体CD传动设置,所述转动件B和所述转动件C传动设置。
方案2：一种机械机构，包括转动件A、转动件B、转动件C、转动件D、滑动结构体A、滑动结构体B、滑动结构体C和滑动结构体D，
在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体A受转停控制体A控制；
在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体B受转停控制体B控制；
在所述转动件C上设置滑道C，所述滑动结构体C与所述滑道C配合设置，在所述滑动结构体C上设置弧圆结构体C，所述弧圆结构体C与所述滑动结构体C摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体C受转停控制体C控制；
在所述转动件D上设置滑道D，所述滑动结构体D与所述滑道D配合设置，在所述滑动结构体D上设置弧圆结构体D，所述弧圆结构体D与所述滑动结构体D摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体D受转停控制体D控制；
所述弧圆结构体A和所述弧圆结构体B经牵引传动体AB传动设置，所述弧圆结构体C和所述弧圆结构体D经牵引传动体CD传动设置,所述转动件B和所述转动件C传动设置。
方案3：一种机械机构，包括转动件A、转动件B、转动件C、转动件D、滑动结构体A、滑动结构体B、滑动结构体C和滑动结构体D，
在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A受转停控制体A控制；
在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体B受转停控制体B控制；
在所述转动件C上设置滑道C，所述滑动结构体C与所述滑道C配合设置，在所述滑动结构体C上设置弧圆结构体C，所述弧圆结构体C与所述滑动结构体C摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体C受转停控制体C控制；
在所述转动件D上设置滑道D，所述滑动结构体D与所述滑道D配合设置，在所述滑动结构体D上设置弧圆结构体D，所述弧圆结构体D与所述滑动结构体D摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体D受转停控制体D控制；
所述弧圆结构体A和所述弧圆结构体B经牵引传动体AB传动设置，所述弧圆结构体C和所述弧圆结构体D经牵引传动体CD传动设置,所述转动件A与所述转动件D共轴线设置，所述转动件B与所述转动件C共轴设置或一体化设置。
方案4：一种机械机构，包括转动件A、转动件B、转动件C、转动件D、滑动结构体A、滑动结构体B、滑动结构体C和滑动结构体D，
在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体A受转停控制体A控制；
在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体B受转停控制体B控制；
在所述转动件C上设置滑道C，所述滑动结构体C与所述滑道C配合设置，在所述滑动结构体C上设置弧圆结构体C，所述弧圆结构体C与所述滑动结构体C摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体C受转停控制体C控制；
在所述转动件D上设置滑道D，所述滑动结构体D与所述滑道D配合设置，在所述滑动结构体D上设置弧圆结构体D，所述弧圆结构体D与所述滑动结构体D摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体D受转停控制体D控制；
所述弧圆结构体A和所述弧圆结构体B经牵引传动体AB传动设置，所述弧圆结构体C和所述弧圆结构体D经牵引传动体CD传动设置,所述转动件A与所述转动件D共轴线设置，所述转动件B与所述转动件C共轴设置或一体化设置。
方案5：在方案1至4中任一方案的基础上，进一步使所述弧圆结构体A设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮；和/或所述弧圆结构体B设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮；和/或所述弧圆结构体C设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮；和/或所述弧圆结构体D设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
方案6：在方案1至4中任一方案的基础上，进一步使所述滑动结构体A的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构；和/或所述滑动结构体B的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构；和/或所述滑动结构体C的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构；和/或所述滑动结构体D的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
方案7：在方案5的基础上，进一步使所述滑动结构体A的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构；和/或所述滑动结构体B的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构；和/或所述滑动结构体C的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构；和/或所述滑动结构体D的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
方案8：在方案6的基础上，进一步使所述滑动结构体A的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体A上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体A趋心位移或离心位移；或所述滑动结构体A的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体A包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体A设置在所述活动塞体结构体上。
方案9：在方案7的基础上，进一步使所述滑动结构体A的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体A上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体A趋心位移或离心位移；或所述滑动结构体A的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体A包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体A设置在所述活动塞体结构体上。
方案10：在方案6的基础上，进一步使所述滑动结构体B的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体B上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体B趋心位移或离心位移，或所述滑动结构体B的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体B包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体B设置在所述活动塞体结构体上。
方案11：在方案7至9中任一方案的基础上，进一步使所述滑动结构体B的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体B上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体B趋心位移或离心位移，或所述滑动结构体B的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体B包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体B设置在所述活动塞体结构体上。
方案12：在方案6的基础上，进一步使所述滑动结构体C的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体C上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体C趋心位移或离心位移；或所述滑动结构体C的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体C包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体C设置在所述活动塞体结构体上。
方案13：在方案7至10中任一方案的基础上，进一步使所述滑动结构体C的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体C上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体C趋心位移或离心位移；或所述滑动结构体C的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体C包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体C设置在所述活动塞体结构体上。
方案14：在方案11的基础上，进一步使所述滑动结构体C的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体C上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体C趋心位移或离心位移；或所述滑动结构体C的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体C包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体C设置在所述活动塞体结构体上。
方案15：在方案6的基础上，进一步使所述滑动结构体D的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体D上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体D趋心位移或离心位移；或所述滑动结构体D的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体D包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体D设置在所述活动塞体结构体上。
方案16：在方案7至10和12和14中任一方案的基础上，进一步使所述滑动结构体D的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体D上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体D趋心位移或离心位移；或所述滑动结构体D的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体D包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体D设置在所述活动塞体结构体上。
方案17：在方案11的基础上，进一步使所述滑动结构体D的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体D上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体D趋心位移或离心位移；或所述滑动结构体D的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体D包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体D设置在所述活动塞体结构体上。
方案18：在方案13的基础上，进一步使所述滑动结构体D的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体D上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体D趋心位移或离心位移；或所述滑动结构体D的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体D包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体D设置在所述活动塞体结构体上。
方案19：在方案1至4和7至10和12和14和15和17和18中任一方案的基础上，进一步使所述转停控制体A设为与所述转动件A同转的且与所述弧圆结构体A离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体B设为与所述转动件B同转的且与所述弧圆结构体B离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体C设为与所述转动件C同转的且与所述弧圆结构体C离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体D设为与所述转动件D同转的且与所述弧圆结构体D离合传动的离合转停控制体。
方案20：在方案5的基础上，进一步使所述转停控制体A设为与所述转动件A同转的且与所述弧圆结构体A离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体B设为与所述转动件B同转的且与所述弧圆结构体B离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体C设为与所述转动件C同转的且与所述弧圆结构体C离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体D设为与所述转动件D同转的且与所述弧圆结构体D离合传动的离合转停控制体。
方案21：在方案6的基础上，进一步使所述转停控制体A设为与所述转动件A同转的且与所述弧圆结构体A离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体B设为与所述转动件B同转的且与所述弧圆结构体B离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体C设为与所述转动件C同转的且与所述弧圆结构体C离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体D设为与所述转动件D同转的且与所述弧圆结构体D离合传动的离合转停控制体。
方案22：在方案11的基础上，进一步使所述转停控制体A设为与所述转动件A同转的且与所述弧圆结构体A离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体B设为与所述转动件B同转的且与所述弧圆结构体B离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体C设为与所述转动件C同转的且与所述弧圆结构体C离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体D设为与所述转动件D同转的且与所述弧圆结构体D离合传动的离合转停控制体。
方案23：在方案13的基础上，进一步使所述转停控制体A设为与所述转动件A同转的且与所述弧圆结构体A离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体B设为与所述转动件B同转的且与所述弧圆结构体B离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体C设为与所述转动件C同转的且与所述弧圆结构体C离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体D设为与所述转动件D同转的且与所述弧圆结构体D离合传动的离合转停控制体。
方案24：在方案16的基础上，进一步使所述转停控制体A设为与所述转动件A同转的且与所述弧圆结构体A离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体B设为与所述转动件B同转的且与所述弧圆结构体B离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体C设为与所述转动件C同转的且与所述弧圆结构体C离合传动的离合转停控制体；和/或所述转停控制体D设为与所述转动件D同转的且与所述弧圆结构体D离合传动的离合转停控制体。
方案25：在方案19的基础上，进一步使所述离合转停控制体受机械控制机构控制、或受液压控制机构控制、或受磁力控制机构控制。
方案26：在方案20至24中任一方案的基础上，进一步使所述离合转停控制体受机械控制机构控制、或受液压控制机构控制、或受磁力控制机构控制。
本发明中，所述滑道A包括矩形滑道、圆形滑道和气缸滑道。
本发明中，所述滑道B包括矩形滑道、圆形滑道和气缸滑道。
本发明中，所述滑道C包括矩形滑道、圆形滑道和气缸滑道。
本发明中，所述滑道D包括矩形滑道、圆形滑道和气缸滑道。
本发明中，所述滑动结构体A与所述滑道A的配合关系可选择性地选择滑动配合关系，也可选择性地选择经滚动体的滚动配合关系。
本发明中，所述滑动结构体B与所述滑道B的配合关系可选择性地选择滑动配合关系，也可选择性地选择经滚动体的滚动配合关系。
本发明中，所述滑动结构体C与所述滑道C的配合关系可选择性地选择滑动配合关系，也可选择性地选择经滚动体的滚动配合关系。
本发明中，所述滑动结构体D与所述滑道D的配合关系可选择性地选择滑动配合关系，也可选择性地选择经滚动体的滚动配合关系。
本发明中，所谓的“摩擦摆动”是指需要克服设定摩擦力的摆动。
本发明中，所谓的“摩擦旋转”是指需要克服设定摩擦力的旋转。
本发明，所述设定摩擦力的设置目的是为增强与所述牵引传动体的配合关系。
本发明中，所谓的“牵引传动体”是指依靠牵引力进行传动的物体，例如，平型带、三角带、圆形带、多楔带、同步齿形带、传动带、齿形传动带、三角形传动带、链条等。
本发明中，所谓的“弧圆结构体”是指包括弧形或圆形的结构体。
本发明中，所谓的“转停控制体”是指控制其它部件转动和停止的控制体。
本发明中，某个数值A以上和某个数值A以下均包括本数A。
本发明中，在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。
本发明中，选择性地选择，所述弧圆结构体A的个数为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个，还可以设为十一以上。
本发明中，选择性地选择，所有所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A旋转设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置。
本发明中，选择性地选择，所述弧圆结构体B的个数为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个，还可以设为十一以上。
本发明中，选择性地选择，所有所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B旋转设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置。
本发明中，选择性地选择，所述弧圆结构体C的个数为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个，还可以设为十一以上。
本发明中，选择性地选择，所有所述弧圆结构体C与所述滑动结构体C固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体C与所述滑动结构体C固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体C与所述滑动结构体C旋转设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体C与所述滑动结构体C摆动设置。
本发明中，选择性地选择，所述弧圆结构体D的个数为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个，还可以设为十一以上。
本发明中，选择性地选择，所有所述弧圆结构体D与所述滑动结构体D固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体D与所述滑动结构体D固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体D与所述滑动结构体D旋转设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体D与所述滑动结构体D摆动设置。
本发明中，应根据热能和动力领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本发明的有益效果如下:
本发明所公开的机械机构能够作为传动部件，且具有结构简单、便于调速以及可靠性高的优点。
附图说明
图1：本发明实施例1的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种机械机构，如图1所示，包括转动件A 1、转动件B 2、转动件C 3、转动件D 4、滑动结构体A 11、滑动结构体B 21、滑动结构体C 31和滑动结构体D 41，
在所述转动件A 1上设置滑道A 12，所述滑动结构体A 11与所述滑道A 12配合设置，在所述滑动结构体A 11上设置弧圆结构体A 13，所述弧圆结构体A 13与所述滑动结构体A 11摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A 13受转停控制体A控制；
在所述转动件B 2上设置滑道B 22，所述滑动结构体B 21与所述滑道B 22配合设置，在所述滑动结构体B 21上设置弧圆结构体B 23,所述弧圆结构体B 23与所述滑动结构体B 21摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体B 23受转停控制体B控制；
在所述转动件C 3上设置滑道C 32，所述滑动结构体C 31与所述滑道C 32配合设置，在所述滑动结构体C 31上设置弧圆结构体C 33，所述弧圆结构体C 33与所述滑动结构体C 31摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体C 33受转停控制体C控制；
在所述转动件D 4上设置滑道D 42，所述滑动结构体D 41与所述滑道D 42配合设置，在所述滑动结构体D 41上设置弧圆结构体D 43，所述弧圆结构体D 43与所述滑动结构体D 41摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体D 43受转停控制体D控制；
所述弧圆结构体A 13和所述弧圆结构体B 23经牵引传动体AB 5传动设置，所述弧圆结构体C 33和所述弧圆结构体D 43经牵引传动体CD 6传动设置,所述转动件B 2和所述转动件C 3传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地选择使所述弧圆结构体A 13与所述滑动结构体A 11摩擦摆动设置或摩擦旋转设置；和/或使所述弧圆结构体B 23与所述滑动结构体B 21摩擦摆动设置或摩擦旋转设置；和/或使所述弧圆结构体C 33与所述滑动结构体C 31摩擦摆动设置或摩擦旋转设置；和/或使所述弧圆结构体D 43与所述滑动结构体D 41摩擦摆动设置或摩擦旋转设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述转动件B 2和所述转动件C 3之间采用任何形式的传动设置，例如经过牵引传动体传动(如图1所示)、齿轮传动、同轴设置或一体化设置等。
实施例2
一种机械机构，包括转动件A 1、转动件B 2、转动件C 3、转动件D 4、滑动结构体A 11、滑动结构体B 21、滑动结构体C 31和滑动结构体D 41，
在所述转动件A 1上设置滑道A 12，所述滑动结构体A 11与所述滑道A 12配合设置，在所述滑动结构体A 11上设置弧圆结构体A 13，所述弧圆结构体A 13与所述滑动结构体A 11摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A 13受转停控制体A控制；
在所述转动件B 2上设置滑道B 22，所述滑动结构体B 21与所述滑道B 22配合设置，在所述滑动结构体B 21上设置弧圆结构体B 23,所述弧圆结构体B 23与所述滑动结构体B 21摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体B 23受转停控制体B控制；
在所述转动件C 3上设置滑道C 32，所述滑动结构体C 31与所述滑道C 32配合设置，在所述滑动结构体C 31上设置弧圆结构体C 33，所述弧圆结构体C 33与所述滑动结构体C 31摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体C 33受转停控制体C控制；
在所述转动件D 4上设置滑道D 42，所述滑动结构体D 41与所述滑道D 42配合设置，在所述滑动结构体D 41上设置弧圆结构体D 43，所述弧圆结构体D 43与所述滑动结构体D 41摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体D 43受转停控制体D控制；
所述弧圆结构体A 13和所述弧圆结构体B 23经牵引传动体AB 5传动设置，所述弧圆结构体C 33和所述弧圆结构体D 43经牵引传动体CD 6传动设置,所述转动件A 1与所述转动件D 4共轴线设置，所述转动件B 2与所述转动件C 3共轴设置或一体化设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2还可选择性地选择使所述弧圆结构体A 13与所述滑动结构体A 11摩擦摆动设置或摩擦旋转设置；和/或使所述弧圆结构体B 23与所述滑动结构体B 21摩擦摆动设置或摩擦旋转设置；和/或使所述弧圆结构体C 33与所述滑动结构体C 31摩擦摆动设置或摩擦旋转设置；和/或使所述弧圆结构体D 43与所述滑动结构体D 41摩擦摆动设置或摩擦旋转设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1和实施例2及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体A 13设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮；和/或使所述弧圆结构体B 23设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮；和/或使所述弧圆结构体C 33设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮；和/或使所述弧圆结构体D 43设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮、多排链轮、圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1和实施例2及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体A 11的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构；和/或使所述滑动结构体B 21的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构；和/或使所述滑动结构体C 31的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构；和/或使所述滑动结构体D 41的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
实施例3
一种机械机构，在实施例1的基础上，进一步使所述滑动结构体A 11的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体A 11上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体A 11趋心位移或离心位移。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3还可选择性地选择使或进一步选择性地选择使所述滑动结构体B 21的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体B 21上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体B 21趋心位移或离心位移；和/或使所述滑动结构体C 31的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体C 31上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体C 31趋心位移或离心位移；和/或使所述滑动结构体D 41的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体D 41上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体D 41趋心位移或离心位移。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式以及实施例1的可变换的实施方式均可按照实施例3及其可变换的实施方式设置所述滑动控制机构的形式。
实施例4
一种机械机构，在实施例1的基础上，进一步使所述滑动结构体A 11的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体A 11包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体A 13设置在所述活动塞体结构体上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例4还可选择性地选择使或进一步选择性地选择使所述滑动结构体B 21的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体B 21包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体B 23设置在所述活动塞体结构体上；和/或使所述滑动结构体C 31的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体C 31包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体C 33设置在所述活动塞体结构体上；和/或使所述滑动结构体D 41的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体D 41包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体D 43设置在所述活动塞体结构体上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式以及实施例1的可变换的实施方式均可选择性地选择或进一步选择性地选择按照实施例4及其及可变换的实施方式设置所述滑动控制机构的形式。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例4及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述转停控制体A设为与所述转动件A 1同转的且与所述弧圆结构体A 13离合传动的离合转停控制体；和/或使所述转停控制体B设为与所述转动件B 2同转的且与所述弧圆结构体B 23离合传动的离合转停控制体；和/或使所述转停控制体C设为与所述转动件C 3同转的且与所述弧圆结构体C 33离合传动的离合转停控制体；和/或使所述转停控制体D设为与所述转动件D 4同转的且与所述弧圆结构体D 43离合传动的离合转停控制体；并可再进一步选择性地选择使所述离合转停控制体受机械控制机构控制、或受液压控制机构控制、或受磁力控制机构控制。
显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。