技术领域本实用新型属于机械结构领域，涉及一种机械磁铁式限位装置。
背景技术：
随着科学技术的进步和各种需求的不断增多，在机械设计领域，出现了许多限位方法。现有的限位方法通常为利用电磁铁和弹簧，控制限位块位移，从而达到限位的目的。这种限位方法在没有电源的情况下并不适用。分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本实用新型所要解决的技术问题：电磁铁需要外接电源才能工作，所以利用电磁铁限位方法在没有电源的情况下并不适用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种机械磁铁式限位装置，该方法主要应用于机械结构领域。解决了在没有电源的情况下，不能执行限位动作的问题。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种机械磁铁式限位装置，包括所述动块、限位块、限位销、复位弹簧和定位磁铁。其外围结构为被限位物体。其特征是：两个所述定位磁铁粘接在所述限位销和动块上；两个所述定位磁铁轴线相互平行；当所述复位弹簧松开时，两个所述定位磁铁不同心；当所述复位弹簧被压紧时，两个所述定位磁铁同心；所述被限位物体放入所述限位块中；所述复位弹簧连接在所述限位块和所述限位销上；所述限位销放入所述限位块中。本实用新型的优点和有益效果在于：当所述动块与所述限位块未贴合时，两个所述定位磁铁无相互作用，此时，所述复位弹簧松开如图1所示，所述被限位物体被所述限位销限制，所述被限位物体不能做上下平移运动。当所述动块与所述限位块贴合时，两个所述定位磁铁由于磁力作用互相吸引，所述定位磁铁带动所述限位销向右平移，所述复位弹簧被压紧如图2所示。所述限位销不再与所述被限位物体接触。此时，所述被限位物体可以做上下平移运动。上述原理利用纯机械原理，在没有电源的情况下，也可以执行限位动作。附图说明图1为限位状态示意图；图2为非限位状态示意图；其中，1-动块；2-限位块；3-限位销；4-复位弹簧；5-定位磁铁一；6-定位磁铁二；7-被限位物体。具体实施方式下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如图1和图2所示，本实用新型的技术方案是设计一种机械磁铁式限位装置，包括所述动块1、限位块2、限位销3、复位弹簧4、定位磁铁一5和定位磁铁二6。其外围结构为被限位物体7。其特征是：所述定位磁铁一5粘接在所述限位销3上；所述定位磁铁二6粘接在所述动块1上；所述定位磁铁一5和所述定位磁铁二6轴线相互平行；当所述复位弹簧4松开时，所述定位磁铁一5和所述定位磁铁二6不同心；当所述复位弹簧4被压紧时，所述定位磁铁一5和所述定位磁铁二6同心；所述被限位物体7放入所述限位块2中；所述复位弹簧4连接在所述限位块2和所述限位销3上；所述限位销3放入所述限位块1中。当所述动块1与所述限位块2未贴合时，所述限位块2中的所述定位磁铁一5和所述动块1中的所述定位磁铁二6无相互作用，此时，所述复位弹簧4松开如图1所示，所述被限位物体7被所述限位3销限制，所述被限位物体7不能做上下平移运动。当所述动块1与所述限位块2贴合时，所述限位块2中的所述定位磁铁一5和所述动块1中的所述定位磁铁二6由于磁力作用互相吸引，所述定位磁铁一5带动所述限位销4向右平移，所述复位弹簧4被压紧如图2所示。所述限位销2不再与所述被限位物体7接触。此时，所述被限位物体7可以做上下平移运动。上述原理利用纯机械原理，在没有电源的情况下，也可以执行限位动作。以上所述仅是本实用新型的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。