装载机高低档液力变速箱的制作方法

本实用新型属于装载机的变速装置技术领域，尤其是涉及一种装载机高低档液力变速箱。

背景技术：

当前小型装载机上使用的变速箱大多为机械式变速箱，无法实现自动变矩的功能，操控性能差，且性能单一需要外接其他设备来驱动工作泵。部分带变矩功能变速箱由于档位较少，相邻档位之间速比差值较小，造成工作过程中效率低下。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种液力传动变速箱[申请号：CN201410553248.0]，包括变速箱总成和减速器驱动桥总成，比例液压控制系统中，油泵总成经主调压阀、变矩器和冷却器连接至润滑油路，油泵总成经主调压阀和溢流阀连接至回油油路；前进档离合器与两位三通电液比例换向阀A连接，后退档离合器与两位三通电液比例换向阀B连接，电液比例换向阀A和电液比例换向阀B并联后再经两位三通电磁换向阀与油泵总成的输出端连接。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是由于档位较少，相邻档位之间速比差值较小，造成工作过程中效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够实现液力变矩，同时具备多个档位，能够满足装载机不同工况下工作需求的装载机高低档液力变速箱。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本装载机高低档液力变速箱包括固定连接的箱体和变矩器壳体，所述的变矩器壳体内固设有变矩器，所述的变矩器的前端与发动机相连接，所述的变矩器的后端分别与工作泵和行走泵相连接，所述的变矩器的主动轴通过传动离合结构分别与前进档离合器齿圈和倒档离合器齿圈相连接，所述的前进档离合器齿圈和倒档离合器齿圈之间相啮合，所述的传动离合结构通过一次传动结构分别与高速齿轮，所述的一次传动结构通过二次传动结构与低速齿轮相连接，所述的高速齿轮和低速齿轮分别通过复合套与输出轴相连接，所述的输出轴滑动连接有滑套，所述的滑套与能够驱动滑套轴向移动的拨叉机构相连接，且当滑套与低速齿轮时输出轴输出低速，当滑套与高速齿轮时输出轴输出高速。

在上述的装载机高低档液力变速箱中，所述的传动离合结构包括第一盘古齿轮和第二盘古齿轮，所述的第一盘古齿轮通过离合器片与前进档离合器齿圈的一侧相连接，第二盘古齿轮通过离合器片与前进档离合器齿圈的另一侧相连接，所述的第一盘古齿轮通过主动齿轮与主动轴相啮合。

在上述的装载机高低档液力变速箱中，所述的传动离合结构还包括第三盘古齿轮和第四盘古齿轮，所述的第三盘古齿轮通过离合器片与倒档离合器齿圈的一侧相连接，所述的第四盘古齿轮通过离合器片与倒档离合器齿圈的另一侧相连接，所述的第三盘古齿轮通过主动齿轮与主动轴相啮合。

在上述的装载机高低档液力变速箱中，所述的一次传动结构包括第一齿轮和第三齿轮，所述的第二盘古齿轮通过第一齿轮与第四盘古齿轮相啮合。

在上述的装载机高低档液力变速箱中，所述的二次传动结构包括第二齿轮和第三齿轮，所述的第四盘古齿轮通过第三齿轮与高速齿轮相啮合，所述的第三齿轮通过花键与中间轴相连接，所述的中间轴通过花键与第二齿轮相连接，所述的第二齿轮与低速齿轮相啮合。

在上述的装载机高低档液力变速箱中，所述的拨叉机构包括拨叉，所述的拨叉套接在拨叉轴上，所述的拨叉轴通过拨叉轴套固定在箱体上。

在上述的装载机高低档液力变速箱中，所述的变矩器壳体上设有进口阀和出口阀，所述的箱体上设有进油盖、操纵阀、挂档机构、油标。

与现有的技术相比，本装载机高低档液力变速箱的优点在于：重新构建变速箱内部的传动结构，将液力变矩器作为一级输入起到增扭变距的作用，采用液控操纵阀控制离合器片工作，输出轴带高低速切换，实现了多档位输出，又保证了工作的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的剖视图。

图2是本实用新型提供的一个视角的结构示意图。

图3是本实用新型提供的另一视角的结构示意图。

图4是本实用新型提供的另一视角的结构示意图。

图中，弹性连接板1，中节2，变矩器3，变矩器壳体4，泵齿轮5，泵套6，副传动齿轮7、导轮座8、主动齿轮9、主动轴10、第一盘古齿轮11、前进档离合器齿圈12、第二盘古齿轮13、前进档、倒档离合器轴14、回油三通15、第三盘古齿轮16、倒档离合器齿圈17、第四盘古齿轮18、第一齿轮19、第二齿轮20、中间轴21、第三齿轮22、输出法兰23、输出轴24、低速齿轮25、滑套26、高速齿轮27、拨叉28、拨叉轴29、拨叉轴套30、定位螺栓31、挂档机构32、操纵阀33、进油盖34、油标35、出口阀36、进口阀37、箱体38。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本装载机高低档液力变速箱包括包括固定连接的箱体38和变矩器壳体4，变矩器壳体4内固设有变矩器3，变矩器3通过导轮座8固定在壳体4上，变矩器3的前端与发动机相连接，变矩器3的后端分别与工作泵和行走泵相连接，变矩器3的主动轴10通过传动离合结构分别与前进档离合器齿圈12和倒档离合器齿圈17相连接，前进档离合器齿圈12和倒档离合器齿圈17之间相啮合，前进档离合器齿圈12和倒档离合器齿圈17套接在前进档、倒档离合器轴14上，前进档、倒档离合器轴14的端部通过回油三通15与油腔相连通，传动离合结构通过一次传动结构分别与高速齿轮27，一次传动结构通过二次传动结构与低速齿轮25相连接，高速齿轮27和低速齿轮25分别通过复合套与输出轴24相连接，输出轴24滑动连接有滑套26，滑套26与能够驱动滑套26轴向移动的拨叉机构相连接，且当滑套26与低速齿轮25时输出轴24输出低速，当滑套26与高速齿轮27时输出轴24输出高速。重新构建变速箱内部的传动结构，将液力变矩器3作为一级输入起到增扭变距的作用，采用液控操纵阀33控制离合器片工作，输出轴带高低速切换，实现了多档位输出，又保证了工作的平稳性。

其中，传动离合结构包括第一盘古齿轮11和第二盘古齿轮13，第一盘古齿轮11通过离合器片与前进档离合器齿圈12的一侧相连接，第二盘古齿轮13通过离合器片与前进档离合器齿圈12的另一侧相连接，第一盘古齿轮11通过主动齿轮9与主动轴10相啮合，第三盘古齿轮16和第四盘古齿轮18，第三盘古齿轮16通过离合器片与倒档离合器齿圈17的一侧相连接，第四盘古齿轮18通过离合器片与倒档离合器齿圈17的另一侧相连接，第三盘古齿轮16通过主动齿轮9与主动轴10相啮合。

其中，一次传动结构包括第一齿轮19和第三齿轮22，第二盘古齿轮13通过第一齿轮19与第四盘古齿轮18相啮合。二次传动结构包括第二齿轮20和第三齿轮22，第四盘古齿轮18通过第三齿轮22与高速齿轮27相啮合，第三齿轮22通过花键与中间轴21相连接，中间轴21通过花键与第二齿轮20相连接，第二齿轮20与低速齿轮25相啮合，输出轴24的一端设有输出法兰23。拨叉机构包括拨叉28，拨叉28套接在拨叉轴29上，拨叉轴29通过拨叉轴套30固定在箱体38上，拨叉轴套30通过螺栓与箱体38固定连接。

其中，变矩器壳体4上设有进口阀37和出口阀36，所述的箱体38上还设有进油盖34、操纵阀33、挂档机构32、油标35。

变矩器3的前端设有弹性连接板1，所述的弹性连接板1通过中节2与壳体4相连接,弹性连接板1通过安装孔与发动机飞轮连接,从发动机传来的动力就传递到连接板1上，同时弹性连接板1又与变矩器3前端通过螺栓连接在一起，中节2与壳体4通过螺栓连接在一起,变矩器3通过导轮座8与壳体4连接在一起，弹性连接板1带动变矩器3旋转，变矩器3后端装有副传动齿轮7，副传动齿轮7分别与二件泵齿轮5同时相啮合，变矩器3旋转带动泵齿轮5的旋转，泵齿轮5与泵套6通过花键连接在一起，泵齿轮5带动泵套6转动，泵套6与工作泵、行走泵泵轴通过花键连接在一起，从而带动工作泵、行走泵进行工作，主动轴10插在变矩器3涡轮内通过花键连接，变矩器3内泵轮旋转推动变矩器3内部油液经过导轮冲击向涡轮，从而带动涡轮旋转，涡轮旋转带动主动轴10旋转，主动齿轮9与主动轴10通过花键连在一起，主动轴10旋转就将动力传递到主动齿轮9上，主动齿轮9跟第一盘古齿轮11和第三盘古齿轮16始终保持啮合,第一盘古齿轮11跟前进档离合器齿圈12通过离合器片连在一起,第二盘古齿轮13跟前进档离合器齿圈12通过离合器片连在一起,前进档离合器齿圈12跟倒档离合器齿圈17通过外齿始终啮合在一起。

下述为本装载机高低档液力变速箱的四个工作过程：

当操纵阀33控制油液同时进入前进档离合器齿圈12前后两端时，前进档离合器齿圈12两侧离合器片起作用,主动齿轮9带动第一盘古齿轮11转动,第一盘古齿轮11带动前进档离合器齿圈12转动,第三盘古齿轮16、倒档离合器齿圈17跟倒档离合器轴14一起空转，不传递动力，前进档离合器齿圈12带动第二盘古齿轮13转动,第二盘古齿轮13跟第一齿轮19啮合在一起,从而带动第一齿轮19转动,第一齿轮19跟第四盘古齿轮18通过螺栓拧紧在一起,第四盘古齿轮18就随着第一齿轮19一起转动,第四盘古齿轮18跟第三齿轮22啮合在一起,带动第三齿轮22转动,第三齿轮22跟高速齿轮27啮合在一起,高速齿轮27通过复合套跟输出轴24相连,滑套26跟输出轴24通过花键连接在一起,滑套26跟拨叉28连在一起,拨叉轴29跟拨叉28连在一起，当拨叉轴29带动拨叉28推动滑套26向前运动，使滑套26跟高速齿轮27啮合连接时，此时输出轴24输出一个正转速比i1，此时低速齿轮25跟滑套26脱离，低速齿轮25沿输出轴24空转，不传递动力；中间轴21跟第二齿轮20及第三齿轮22通过花键连接在一起,第四盘古齿轮18带动第三齿轮22转动,也就带动第二齿轮20转动,第二齿轮20跟低速齿轮25啮合,第二齿轮20带动低速齿轮25转动,低速齿轮25通过复合套跟输出轴24相连，滑套26跟输出轴24通过花键连接在一起，当拨叉轴29带动拨叉28推动滑套26向后运动，使滑套26跟低速齿轮25啮合时，低速齿轮25就带动输出轴24转动，此时输出轴24输出一个正转速比i2，此时高速齿轮27跟滑套26脱离，高速齿轮27沿输出轴24空转，不传递动力。

当操纵阀33控制油液进入前进档离合器齿圈12前端、进入倒档离合器齿圈17后端时，前进档离合器齿圈12前腔离合器片起作用,主动齿轮9带动第一盘古齿轮11转动,第一盘古齿轮11带动前进档离合器齿圈12转动,前进档离合器齿圈12跟倒档离合器齿圈17通过外齿始终啮合在一起，前进档离合器齿圈12带动倒档离合器齿圈17转动，由于倒档离合器齿圈17后端离合器片起作用，倒档离合器齿圈17就带动第四盘古齿轮18转动,第二盘古齿轮13绕着前进档离合器轴14空转，第三盘古齿轮16绕着倒档离合器轴14空转,不传递动力，第四盘古齿轮18跟第三齿轮22始终啮合在一起,带动第三齿轮22转动,第三齿轮22跟高速齿轮27始终啮合在一起,高速齿轮27通过复合套跟输出轴24相连,滑套26跟输出轴24通过花键连接在一起,滑套26跟拨叉28连在一起,拨叉轴29跟拨叉28连在一起，当拨叉轴29带动拨叉28推动滑套26向前运动，使滑套26跟高速齿轮27啮合，此时输出轴24输出一个正转速比i3，此时低速齿轮25跟滑套26脱离，低速齿轮25沿输出轴24空转，不传递动力；中间轴21跟第二齿轮20及第三齿轮22通过花键连接在一起,第四盘古齿轮18带动第三齿轮22转动,也就带动第二齿轮20转动,第二齿轮20跟低速齿轮25啮合,第二齿轮20带动低速齿轮25转动,低速齿轮25通过复合套跟输出轴24相连，滑套26跟输出轴24通过花键连接在一起，当拨叉轴29带动拨叉28推动滑套26向后运动，使滑套26跟低速齿轮25啮合，低速齿轮25就带动输出轴24转动，此时输出轴24输出一个正转速比i4，此时高速齿轮27跟滑套26脱离，高速齿轮27沿输出轴24空转，不传递动力。

当操纵阀33控制油液同时进入倒档离合器齿圈17前后两端时，倒档离合器齿圈17两侧离合器片起作用,主动齿轮9带动第三盘古齿轮16转动,第三盘古齿轮16带动倒档离合器齿圈17转动,第一盘古齿轮11、前进档离合器齿圈12、第二盘古齿轮13跟前进档离合器轴14一起空转，不传递动力，倒档离合器齿圈17带动第四盘古齿轮18转动,第四盘古齿轮18跟第三齿轮22始终啮合在一起,带动第三齿轮22转动,第三齿轮22跟高速齿轮27始终啮合在一起,高速齿轮27通过复合套跟输出轴24相连,滑套26跟输出轴24通过花键连接在一起,滑套26跟拨叉28连在一起,拨叉轴29跟拨叉28连在一起，当拨叉轴29带动拨叉28推动滑套26向前运动，使滑套26跟高速齿轮27啮合连接时，此时输出轴24输出一个反转速比i5，此时低速齿轮25跟滑套26脱离，低速齿轮25沿输出轴24空转，不传递动力；中间轴21跟第二齿轮20及第三齿轮22通过花键连接在一起,第四盘古齿轮18带动第三齿轮22转动,也就带动第二齿轮20转动,第二齿轮20跟低速齿轮25啮合,第二齿轮20带动低速齿轮25转动,低速齿轮25通过复合套跟输出轴24相连，滑套26跟输出轴24通过花键连接在一起，当拨叉轴29带动拨叉28推动滑套26向后运动，使滑套26跟低速齿轮25啮合，低速齿轮25就带动输出轴24转动，此时输出轴24输出一个反转速比i6，高速齿轮27跟滑套26脱离，高速齿轮27沿输出轴24空转，不传递动力。

当操纵阀33控制油液进入倒档离合器齿圈17前端、进入前进档离合器齿圈12后端时，倒档离合器齿圈17前腔离合器片起作用,主动齿轮9带动第三盘古齿轮16转动,第三盘古齿轮16带动倒档离合器齿圈17转动,倒档离合器齿圈17跟前进档离合器齿圈12通过外齿始终啮合在一起，倒档离合器齿圈17带动前进档离合器齿圈12转动，由于前进档离合器齿圈12后端离合器片起作用，前进档离合器齿圈12就带动第二盘古齿轮13转动,第一盘古齿轮11绕着前进档离合器轴14空转，不传递动力，第二盘古齿轮13跟第一齿轮19始终啮合在一起，第一齿轮19跟第四盘古齿轮18通过螺栓拧紧在一起，第二盘古齿轮13转动就带动第四盘古齿轮18转动，第四盘古齿轮18跟第三齿轮22始终啮合在一起,带动第三齿轮22转动,第三齿轮22跟高速齿轮27始终啮合在一起,高速齿轮27通过复合套跟输出轴24相连,滑套26跟输出轴24通过花键连接在一起,滑套26跟拨叉28连在一起,拨叉轴29跟拨叉28连在一起，当拨叉轴29带动拨叉28推动滑套26向前运动，使滑套26跟高速齿轮27啮合，此时输出轴24输出一个反转速比i7，此时低速齿轮25跟滑套26脱离，低速齿轮25沿输出轴24空转，不传递动力；中间轴21跟第二齿轮20及第三齿轮22通过花键连接在一起,第四盘古齿轮18带动第三齿轮22转动,也就带动第二齿轮20转动,第二齿轮20跟低速齿轮25啮合,第二齿轮20带动低速齿轮25转动,低速齿轮25通过复合套跟输出轴24相连，滑套26跟输出轴24通过花键连接在一起，当拨叉轴29带动拨叉28推动滑套26向后运动，使滑套26跟低速齿轮25啮合，低速齿轮25就带动输出轴24转动，此时输出轴24输出一个反转速比i8，此时高速齿轮27跟滑套26脱离，高速齿轮27沿输出轴24空转，不传递动力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。