本实用新型涉及传动轮技术领域，具体涉及一种手动行星齿轮调速机。
背景技术：
众所周知，工程机械、重型汽车、大马力拖拉机驱动桥的轮边减速器主要由行星架、太阳轮、复数个行星轮、行星轮轴、内齿轮及半轴组成。所述太阳轮经花键与所述半轴的输出端固定，所述行星轮布置于所述太阳轮外，并与太阳轮啮合联接，每一行星轮内设有行星轮轴，该轮轴的两端分别与所述行星架连接，致使行星架加工行星轮内挡较困难，精度难以保证，不易装配，并且行星架毛坯内腔易带砂，造成齿轮磨损。另一方面行星齿轮在调速时需要电动马达对其进行传动，如果在微动传动中使用电动则需要控制转速以及需要电能的消耗，使用时较为不便。
技术实现要素：
本申请提供一种手动行星齿轮调速机，用以解决现有技术中在转动时需要电能的缺陷，面对微调行星轮不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种手动行星齿轮调速机，其中，包括：行星齿轮筒，所述行星齿轮筒的一端设有输入轴，所述行星齿轮筒的另一端设有输出轴，所述输入轴外侧套设有一传动箱，所述传动箱内设有太阳轮、行星轮以及第一定位轴、第二定位轴，所述太阳轮套设于所述输出轴外侧，所述第一定位轴、所述第二定位轴均固定与所述传动箱内，并且所述第一定位轴、所述第二定位轴分别设于所述太阳轮外侧，所述第一定位轴、所述第二定位轴外侧均套设行星轮，两所述行星轮均与所述太阳轮匹配啮合。
上述的手动行星齿轮调速机，其中，所述传动箱内分别设有第一轴承组、第二轴承组，所述第一轴承组固定套设于所述第一定位轴外侧，所述第二轴承组固定套设于所述第二定位轴外侧。
上述的手动行星齿轮调速机，其中，所述第一轴承组、所述第二轴承组均为圆锥滚子轴承。
上述的手动行星齿轮调速机，其中，所述太阳轮与所述输出轴之间设有键传动。
上述的手动行星齿轮调速机，其中，所述第一定位轴远离所述行星齿轮筒的一端探出所述传动箱与一手摇杆连接。
上述的手动行星齿轮调速机，其中，所述第二定位轴远离所述行星齿轮筒的一端探出所述传动箱。
上述的手动行星齿轮调速机，其中，所述第二定位轴远离所述行星齿轮筒的一端探出所述传动箱与所述电动机传动连接。
依据上述实施例的一种手动行星齿轮调速机，该方案具有以下的效果：
1、能够通过手动对行星齿轮进行微动调解，同时能够通过电动传动，并且保持传动进度；
2、其结构简单，易于制造、安装。
附图说明
图1为一种手动行星齿轮调速机的结构示意图。
对应说明书附图内的附图标记参考如下：
行星齿轮筒1、输入轴2、输出轴3、传动箱4、太阳轮5、行星轮6、第一定位轴7、第二定位轴8、第一轴承组9、第二轴承组10、手摇杆11、电动机12、键13。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本实用新型一种手动行星齿轮调速机，其中，包括：行星齿轮筒1，行星齿轮筒1的一端设有输入轴2，行星齿轮筒1的另一端设有输出轴3，进一步的，在现有技术中输入轴2连接电动机12，通过电动机12提供传动动力，经过行星齿轮筒1内的传动比的变化使得行星齿轮筒1的输出轴3的转速发生变化。
输入轴2外侧套设有一传动箱4，传动箱4内设有太阳轮5、行星轮6以及第一定位轴7、第二定位轴8，太阳轮5套设于输出轴3外侧，第一定位轴7、第二定位轴8均固定与传动箱4内，并且第一定位轴7、第二定位轴8分别设于太阳轮5外侧，第一定位轴7、第二定位轴8外侧均套设行星轮6，两行星轮6均与太阳轮5匹配啮合，进一步的两行星轮6分别被第一定位轴7、第二定位轴8限位，并且第一定位轴7与行星轮6固定连接，第二定位轴8与行星轮6固定连接，在此旋转任意一行星轮6能够对太阳轮5进行传动。
在本实用新型的具体实施例中，传动箱4内分别设有第一轴承组9、第二轴承组10，第一轴承组9固定套设于第一定位轴7外侧，第二轴承组10固定套设于第二定位轴8外侧，进一步的第一轴承组9、第二轴承组10的作用主要是为了固定第一定位轴7、第二定位轴8，便于行星轮6只限于自转。
在本实用新型的具体实施例中，第一轴承组9、第二轴承组10均为圆锥滚子轴承，进一步的，圆锥滚子轴承的承载面积较大更利于承载第一定位轴7、第二定位轴8，
在本实用新型的具体实施例中，太阳轮5与输出轴3之间设有键13传动，进一步的太阳轮5通过键13对行星齿轮筒1内进行传动。
在本实用新型的具体实施例中，第一定位轴7远离行星齿轮筒1的一端探出传动箱4与一手摇杆11连接，进一步的通过手摇杆11来对第一传动轴7进行控制旋转，在此手动的传动依次由手摇杆11、第一定位轴7、行星轮6、太阳轮5、输入轴2，并通过行星齿轮筒1的变速由输出轴3将动力输出。
在本实用新型的具体实施例中，第二定位轴8远离行星齿轮筒1的一端探出传动箱4，在此该探出传动箱4的第二定位轴8与电动机12传动连接，进一步的第二定位轴8的两端均能与电动机12传动连接。
综上所述，本实用新型一种手动行星齿轮调速机，能够通过手动对行星齿轮进行微动调解，同时能够通过电动传动，并且保持传动进度，其结构简单，易于制造、安装。
以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。