一种能够实现驱动多负载的往复运动机构的制作方法

本实用新型涉及一种能够实现驱动多负载的往复运动机构，十分适用于机械工程领域中安装空间小、多个驱动目标串联分布的场合。

背景技术：

在机械工程领域中，机械结构紧凑，最大限度减小对空间的占用，降低生产成本，成为所有工程师追求的目标。当有多个目标串联分布且都需要驱动时，常规设计往往采用多个驱动单元分别对目标驱动，系统复杂，成本高，占用空间大。尤其在国防工业等一些特殊场合，其安装空间十分受限，且要求整个系统尽可能简单可靠。因此急需提供一种可通过一个驱动单元能对多个目标进行驱动的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处，为了解决一些场合多个目标需要被驱动而安装空间又十分受限的问题，而提供一种采用一个驱动单元就能对多个目标进行驱动，且能实现往复运动，有效减少占用空间，降低系统复杂程度的能够实现驱动多负载的往复运动机构。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的能够实现驱动多负载的往复运动机构包括顶部设置有双斜面接触块的驱动单元、位于驱动单元正上方并与驱动单元运动轨迹相平行的至少一根轨道，依次安装在每根轨道上的多个被驱动平台，且在每两相邻的被驱动平台之间设置有限位机构；在所述的每个被驱动平台的底面上均以竖直向下延伸的方式安装有导向座，在导向座的中空导向孔内安装有下端设置有滚轮的导向杆、以及复位弹簧，且所述滚轮所处高度空间位置与位于驱动单元顶部的双斜面接触块斜面所处高度空间位置相同。

本实用新型驱动单元上可以布置与轨道数量相同的双斜面接触块，每个双斜面接触块都对应一个轨道，且轨道于驱动单元的运动轨迹平行，运动轨迹可以是直线，亦可是弧线。

本实用新型的工作原理如下：

所述的驱动单元运动时，当位于驱动单元顶部的双斜面接触块的当斜面与被驱动平台下端的滚轮接触时，驱动单元即可以推着被驱动平台沿轨道运动，当被驱动平台遇到限位结构受到阻力时，滚轮受到一个向上的力，压缩弹簧，使得导向杆沿着导向座上移，直到滚轮与驱动单元的斜面脱离，不再承受推力（滚轮在弹簧作用下恢复原位，当驱动单元反向运动时，双斜面接触块的另一个斜面与滚轮接触，可以推着被驱动平台被驱动平台反向运动），驱动单元与该被驱动单元分离后，驱动单元继续运动，驱动后一个被驱动平台或者前一个被驱动平台，甚至更多目标。驱动单元做往复运动，推着各个被驱动平台沿着轨道实现往复运动。各个被驱动平台上的弹簧刚度可以根据负载需要调节，满足负载要求，在被驱动平台遇到故障卡死时，驱动单元能与之脱开，起到限载保护的作用。

本实用新型的有益效果如下：

由于本实用新型通过仅采用一个驱动单元对多个目标进行驱动技术特征，并实现往复运动，有效减少占用空间，降低系统复杂程度，十分适用机械工程领域中一些安装空间有限且有多个被驱动目标串联分布的场合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型结构有多轨道的示意图。

图中序号：1.限位机构A，2.被驱动平台，3.限位机构B，4.轨道，5.限位机构C，6.导向杆，7.导向座，8.弹簧，9.滚轮，10.驱动单元，11.双斜面接触块。

具体实施方式

以下将结合实例及附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型的能够实现驱动多负载的往复运动机构包括顶部设置有双斜面接触块11的驱动单元10、位于驱动单元10正上方并与驱动单元运动轨迹相平行的至少一根轨道4，依次安装在每根轨道4上的多个被驱动平台2，且在每两相邻的被驱动平台2之间设置有限位机构；在所述的每个被驱动平台的底面上均以竖直向下延伸的方式安装有导向座7，在导向座的中空导向孔内安装有下端设置有滚轮9的导向杆6、以及复位弹簧8，且所述滚轮9所处高度空间位置与位于驱动单元10 顶部的双斜面接触块11斜面所处高度空间位置相同。

本实用新型驱动单元10上可以布置与轨道数量相同的双斜面接触块11，每个双斜面接触块都对应一个轨道，且所有轨道于驱动单元的运动轨迹平行，运动轨迹可以是直线，亦可是弧线。更具体说，如图2所示，本实用新型驱动单元10上布置两个双斜面接触块11，在每个双斜面接触块11的正上方对应设置一条轨道，且所述根轨道与驱动单元的运动轨迹平行，运动轨迹可以是直线，亦可是弧线。

本实用新型中所述驱动单元具体可以采用由动力装置驱动的导轨丝杠、齿轮齿条等公知技术方案来实施。所述弹簧的选取，要考虑其刚度和长度，具体计算时要参考接触斜面的尺寸及被驱动平台的负载的大小。双斜面接触块、被驱动平台及轨道的数量根据需要具体设计。