一种移动终端的扭转驱动器的制作方法

本实用新型涉及移动终端领域，尤其涉及移动终端的扭转驱动器。

背景技术：

就手机、笔记本电脑等移动终端，当屏幕和键盘之间通过机械铰链连接时，其打开屏幕的操作基本是采用手动方式。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动终端的扭转驱动器，能够采用电控的方式输出扭力，以驱动移动终端中转动部件的转动。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动终端的扭转驱动器，其特征在于它包括螺线保持架、螺线结构的记忆合金丝，记忆合金丝沿螺线保持架上的螺线槽缠绕在螺线保持架上，所述记忆合金丝的一端和扭转驱动器的固定端连接，另一端和扭转驱动器的活动端连接；所述扭转驱动器还设置有使记忆合金丝能被加热的机构，活动端为可转动的部件且与所述螺线同心。

进一步地，所述扭转驱动器设置中心轴，所述螺线保持架为管状结构而套在所述中心轴外，螺线保持架表面设置所述螺线槽，活动端套在中心轴外。

进一步地，所述螺线保持架上的螺线槽为两头螺旋或三头以上多头螺旋，所述扭转驱动器设置相应数量的记忆合金丝。

进一步地，所述扭转驱动器属于移动终端的铰链中的结构。

进一步地，所述活动端和螺线保持架之间还设置有活动端的复位弹簧；所述固定端和螺线保持架连接。

进一步地，所述记忆合金丝的两端连接电极，使记忆合金丝能被直接通电加热，所述螺线保持架与记忆合金丝之间绝缘。

进一步地，所述螺线保持架为螺线盘，螺线盘表面设置螺线槽，所述螺线槽为单头螺旋、两头螺旋或三头以上多头螺旋，所述扭转驱动器设置相应数量的记忆合金丝。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型体积较小、输出扭矩较大，通过记忆合金丝和螺线保持架的组合运用，以最大程度利用合金丝长度收缩产生的驱动力，从而实现小尺寸输出大扭矩的运用。本实用新型可使用在各种移动终端的转轴铰链中，能实现用按键启闭转轴的功能，特别是消费电子类产品，譬如笔记本电脑等；本实用新型也可使用在移动终端中需要实现电控大扭矩非连续旋转驱动的应用场所。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例1的爆炸图。

图2为本实用新型所提供的实施例1的主视图。

图3为本实用新型所提供的实施例1的侧视图。

图4为本实用新型所提供的实施例2的示意图。

具体实施方式

实施例1，参照图1-3。

本实用新型所提供的移动终端的扭转驱动器包括螺线保持架1、记忆合金丝，记忆合金丝沿螺线保持架1上的螺线槽10缠绕在螺线保持架1上，所述记忆合金丝的一端和扭转驱动器的固定端21连接，另一端和扭转驱动器的活动端22连接；所述扭转驱动器还设置有使记忆合金丝能被加热的机构，活动端22为可转动的部件且与所述螺线同心。

所述记忆合金丝和固定端21可采用焊接、卡接、铆接、螺丝连接等等方式连接。

本实用新型利用记忆合金丝（SMA丝）在不同温度下的形状记忆特性，将其制作成螺线结构，缠绕在螺线保持架上，一端和固定端21连接，另一端和活动端22连接，通过通电直接加热，可以使记忆合金丝发生长度改变（收缩），使记忆合金丝沿着螺旋槽10发生长度改变，从而驱动活动端发生角度扭转。其中，电源可取自使用本装置的主体设备，如笔记本电脑的电池等，也可通过其它途径供电。

当采用所述通电直接加热时，所述扭转驱动器设置的使记忆合金丝能被加热的机构可以是记忆合金丝两端连接的电极，所述电极可以直接利用所述固定端21和活动端22：固定端21和活动端22上设置相应的导体（或固定端21和活动端22本身即为导体）和记忆合金丝两端连接，导体再和主体设备上的电源连接，使记忆合金丝能被直接通电加热，所述螺线保持架与记忆合金丝之间绝缘，和固定端、活动端及轴之间不导电。

所述扭转驱动器设置中心轴3，所述螺线保持架1为管状结构而套在所述中心轴3外，螺线保持架1表面设置所述螺线槽10，活动端22套在中心轴3外而保持和所述螺线的同心。

活动端22和螺线保持架1之间还设置有活动端22的复位弹簧5，本实施例使用扭簧，在记忆合金丝断电后使活动端22复位。

所述活动端22和中心轴3可连接在一起而一起转动，也可不连接在一起，通过卡簧等方式连接（示意图是分离的方式，用卡簧把轴和活动端连接在一起），而使活动端22可单独转动。

所述固定端21和螺线保持架1的连接方式也可采用焊接，铆接，或螺钉连接等各种方式。

所述固定端21和活动端22可设置有扁位7等与外界连接或配合的结构，固定端21通过扁位来和使其不发生转动的结构（比如主体设备上的部件）连接而被保持不转，活动端通过扁位来和其驱动转动的结构连接而向外输出扭力。

由于记忆合金丝有一定柔性，在活动端22小角度转动下，活动端22相对于中心轴3可以不发生轴向滑动。如果活动端22是大角度转动（比如超过180°），可以在活动端22和记忆合金丝连接的方式上设置活动间隙，即不用刚性连接，记忆合金丝用环套活动端连接部位的方式连接，可提供一定的角度扭转空间，而又避免活动端22的轴向滑动。当然活动端可以轴向滑动，但优选不发生轴向滑动。

所述扭转驱动器可以作为移动终端的的铰链的一部分结构。

所述螺线保持架1还设置有活动端22的转动限位4，比如采用止位销，可控制活动端扭转的最大角度（可在0-180°范围调整），也可不使用止位销，借助应用场所的外部结构，实现大于180°的扭转。活动端22也可以套在螺线保持架1外，这和套在中心轴3外是类似的。

本实施例使用双头螺线记忆合金丝平衡扭转力矩，防止转动过程中卡死。所述螺线保持架1上的螺线槽10为两头螺旋，所述扭转驱动器设置两根记忆合金丝61、62。所述活动端22和所述两根记忆合金丝61、62连接。

除了通过直接在记忆合金丝上通电加热，也可以在记忆合金丝外面缠绕其它加热元件，如电热丝加热的方式，实现记忆合金丝长度的改变，这样，螺线保持架可以使用金属材质，不需要考虑绝缘性。

虽然外部加热也是一种驱动方式，但本实用新型可以直接对记忆合金丝通电加热。特别是因为螺旋结构，可以使用较长的记忆合金丝，从而即使用较大直径的记忆合金丝也有良好的电阻效应，从而可用较小的电流来驱动，这对便携装置而言，意义重大。

实施例2，参照图4。

除了轴向的螺线结构，也可以采用平面的螺线结构，从而实现薄饼形的扭转驱动器，如图4所示，此时所述螺线保持架为螺线盘，螺线盘表面设置螺线槽，所述螺线槽为单头螺旋、两头螺旋或三头以上多头螺旋，所述扭转驱动器设置相应数量的记忆合金丝6，在图4中，显示的螺线槽为双头螺旋。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。